自动驾驶车辆起步能力测试方法技术

本发明专利技术公开了自动驾驶车辆起步能力测试方法，包括：在测试车辆上设置定向天线、定位天线、无线传输设备、无线通信设备、组合导航接收机；将路侧无线通讯单元与无线通信设备连接，通过路侧无线通讯单元对测试车辆下达起步指令与行驶终点，测试车辆启动后至到达行驶终点过程中，定向天线、定位天线将获取的信息实时传输给组合导航接收机，组合导航接收机计算测试车辆的航向角、横向加速度等，并通过无线传输设备回传至路侧无线通讯单元，路侧无线通讯单元将接收的信息与内设的阈值进行比较，并判断测试是否成功。本发明专利技术能够在自动驾驶车辆投入实际道路测试前，对自动驾驶车辆的起步能力开展测试，保障自动驾驶车辆起步过程的安全性。

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶车辆起步能力测试方法
本专利技术涉及自动驾驶领域。更具体地说，本专利技术涉及自动驾驶车辆起步能力测试方法。
技术介绍
自动驾驶技术最早出现在二十世纪八十年代，美国国防部制定了无人驾驶战略计划，联合卡内基梅隆大学研制了Navlab系列自动驾驶车辆，车辆主要用于环境感知研究。之后在九十年代，卡内基梅隆大学研制的Navlab-V自动驾驶车辆完成了横穿美国东西部的自动驾驶实验。此外，丰田、梅赛德斯奔驰与沃尔沃等传统汽车制造厂商也各自推出了不同程度的自动驾驶车辆。二十一世纪以后，随着互联网技术的兴起，越来越多的互联网公司开始加入自动驾驶技术的研究。2009年，谷歌正式启动自动驾驶项目，截止到2016年，谷歌测试车辆已在实际道路上行驶超过200万英里距离。自动驾驶技术研究在我国起步较晚，二十世纪九十年代，我国第一辆自动驾驶车辆由国防科技大学研发成功。2011年，由国防科技大学与一汽集团联合研发的红旗HQ3自动驾驶车辆，首次实现从长沙到武汉之间的自动驾驶，其中路程全部为高速道路，长达286公里。2013年，百度启动自动驾驶项目，并于2015年本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动驾驶车辆起步能力测试方法，其特征在于，包括：/n步骤一、在测试车辆上设置定向天线、定位天线、无线传输设备、无线通信设备、组合导航接收机，并将定向天线、定位天线、无线传输设备分别与组合导航接收机连接；/n步骤二、将路侧无线通讯单元与所述无线通信设备连接，通过路侧无线通讯单元对测试车辆下达起步指令与行驶终点，测试车辆对环境进行扫描，之后根据所获取的环境信息进行判断、决策，并实施起步行为，测试车辆启动后至到达行驶终点过程中，定向天线、定位天线将获取的信息实时传输给组合导航接收机，组合导航接收机根据定向天线、定位天线传输的信息计算测试车辆的航向角、横向加速度、纵向加速度、垂直方向加速度、经度、...

【技术特征摘要】
1.自动驾驶车辆起步能力测试方法，其特征在于，包括：
步骤一、在测试车辆上设置定向天线、定位天线、无线传输设备、无线通信设备、组合导航接收机，并将定向天线、定位天线、无线传输设备分别与组合导航接收机连接；
步骤二、将路侧无线通讯单元与所述无线通信设备连接，通过路侧无线通讯单元对测试车辆下达起步指令与行驶终点，测试车辆对环境进行扫描，之后根据所获取的环境信息进行判断、决策，并实施起步行为，测试车辆启动后至到达行驶终点过程中，定向天线、定位天线将获取的信息实时传输给组合导航接收机，组合导航接收机根据定向天线、定位天线传输的信息计算测试车辆的航向角、横向加速度、纵向加速度、垂直方向加速度、经度、纬度、高度、横向速度、纵向速度、垂直方向速度，并通过无线传输设备回传至路侧无线通讯单元，路侧无线通讯单元将接收的信息与内设的阈值进行比较，若接收的信息未超过阈值，则测试成功，若超过阈值，则路侧无线通讯单元发出本次测试结果失败的提示。


2.如权利要求1所述的自动驾驶车辆起步能力测试方法，其特征在于，所述无线通信设备为具有V2N通讯协议的无线通信设备。


3.如权利要求1所述的自动驾驶车辆起步能力测试方法，其特征在于，所述无线传输设备为4G网络天线，4G网络天线安装在测试车辆的车顶侧方。


4.如权利要求1所述的自动驾驶车辆起步能力测试方法，其特征在于，所述定向天线安装在测试车辆的车顶前方，所述定位天线安装在测试车辆的车顶后方，组合导航接收机放置在测试车辆的内部。


5.如权利要求1所述的自动驾驶车辆起步能力测试方法，其特征在于，所述步骤二中，若超过阈值，则使测...

【专利技术属性】
技术研发人员：任贵超，王想亭，孙亚夫，吴琼，
申请(专利权)人：北京智能车联产业创新中心有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11