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本发明公开了自动驾驶车辆起步能力测试方法，包括：在测试车辆上设置定向天线、定位天线、无线传输设备、无线通信设备、组合导航接收机；将路侧无线通讯单元与无线通信设备连接，通过路侧无线通讯单元对测试车辆下达起步指令与行驶终点，测试车辆启动后至到达...
该专利属于北京智能车联产业创新中心有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京智能车联产业创新中心有限公司授权不得商用。

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