一种用于视觉系统的标定装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种用于视觉系统的标定装置，包括底座，底座的顶端对称固定有竖直的支架，两个支架之间滑动连接有水平的且可滑离两个支架的标定板，标定板中部开设有十字形卡槽，底座的顶端于两个支架的中间固定有竖直的电动伸缩杆，电动伸缩杆的顶端固定有连接块，连接块的正面设置有十字形卡块，十字形卡块适配嵌入标定板中部的十字形卡槽中，电动伸缩杆驱动标定板相对两个支架上下滑动，底座的顶端位于电动伸缩杆的后侧固定有竖直的标高杆，连接块的背面与标高杆的正面滑动连接。本发明专利技术便于标定板的安装和拆卸，实现了标定板便于维护的功能，并且能避免手动操作产生的误差，提高了标定装置的精度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于视觉系统的标定装置
本专利技术涉及到标定装置
，尤其涉及到一种用于视觉系统的标定装置。
技术介绍
在现代社会中，工业发展的越来越快，工业相机需要用的地方也越来越多，同时人们对工业相机视觉标定装置的要求也越来越高，标定装置决定着工业相机测量时的精度，但是目前的工业相机视觉标定装置有很多的不足之处，现在工业相机视觉标定装置的测量精度不高，容易产生误差，在实际操作中会出现不可挽回的损失，工业相机视觉标定装置的高度调节几乎都是手动，很难调节到人们想要的位置，而且工业相机视觉标定装置难以拆卸，当不用时，可能会造成标定板的损坏，工业相机视觉标定装置的这些缺点给人们带来了极大的困扰。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种用于视觉系统的标定装置。本专利技术是通过以下技术方案实现：本专利技术提供了一种用于视觉系统的标定装置，该用于视觉系统的标定装置包括底座，所述底座的顶端对称固定有竖直的支架，两个支架之间滑动连接有水平的且可滑离所述两个支架的标定板，所述标定板中部开设有十字形卡槽，所述底座的顶端于所述两个支架的中间固定有竖直的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶端固定有连接块，所述连接块的正面设置有十字形卡块，所述十字形卡块适配嵌入所述标定板中部的十字形卡槽中，所述电动伸缩杆驱动所述标定板相对所述两个支架上下滑动，所述底座的顶端位于所述电动伸缩杆的后侧固定有竖直的标高杆，所述连接块的背面与所述标高杆的正面滑动连接。优选的，所述两个支架相对的一侧对称设置有上端敞口的竖直滑槽，所述标定板两端滑入所述两个支架相对一侧的竖直滑槽内。优选的，所述标高杆的正面沿所述标高杆的高度方向固定有竖直凸轨，所述连接块的背面设置有与所述竖直凸轨滑动配合的凹槽。优选的，所述标高杆的正面于所述竖直凸轨的顶端和底端分别固定有限位块。优选的，所述竖直凸轨居中设置在所述标高杆的正面，所述标高杆的正面于所述竖直凸轨的两侧对称设置有刻度。优选的，所述底座的底端四角处分别设置有带刹车件的万向轮。优选的，所述底座的底端中部设置有单片机，所述单片机与所述电动伸缩杆电性连接。优选的，所述底座的底端中部还设置有防护罩，所述单片机设置于所述防护罩内部。在上述实施例中，本专利技术便于标定板的安装和拆卸，实现了标定板便于维护的功能，并且能避免手动操作产生的误差，提高了标定装置的精度。附图说明图1是本专利技术实施例提供的用于视觉系统的标定装置的正视结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的用于视觉系统的标定装置的俯视结构示意图；图3是本专利技术实施例提供的连接块的结构示意图。图中：1-底座；2-支架；3-标定板；4-十字形卡槽；5-电动伸缩杆；6-连接块；7-十字形卡块；8-标高杆；9-竖直滑槽；10-竖直凸轨；11-凹槽；12-限位块；13-刻度；14-万向轮；15-单片机；16-防护罩。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。为了方便理解本专利技术实施例提供的用于视觉系统的标定装置，下面结合附图及具体的实施例对其进行详细说明。请参考图1，图1是本专利技术实施例提供的用于视觉系统的标定装置的正视结构示意图。如图1所示，该用于视觉系统的标定装置包括底座1，底座1的顶端对称固定有竖直的支架2，两个支架2之间滑动连接有水平的且可滑离两个支架2的标定板3。请结合图2，图2是本专利技术实施例提供的用于视觉系统的标定装置的俯视结构示意图。如图2所示，两个支架2相对的一侧对称设置有上端敞口的竖直滑槽9，竖直滑槽9沿支架2的高度方向竖直设置，标定板3两端滑入两个支架2相对一侧的竖直滑槽9内。在本实施例中，标定板3两端具体自两个支架2的上端滑入竖直滑槽9，并且在本实施例中，标定板3两端还可以自两个支架2的上端滑出竖直滑槽9，进而使标定板3与两个支架2相脱离，此状态下便于拆卸标定板3。继续参考图1、图2，底座1的顶端于两个支架2的中间固定有竖直的电动伸缩杆5，电动伸缩杆5的顶端固定有连接块6，请结合图3，图3是本专利技术实施例提供的连接块的结构示意图，连接块6的正面设置有十字形卡块7。如图1所示，标定板3中部还开设有十字形卡槽4，连接块6正面的十字形卡块7适配嵌入标定板3中部的十字形卡槽4中，电动伸缩杆5驱动标定板3相对两个支架2上下滑动。继续参考图1-3，底座1的顶端位于电动伸缩杆5的后侧固定有竖直的标高杆8，在本实施例中，连接块6的背面与标高杆8的正面滑动连接。具体的，标高杆8的正面沿标高杆8的高度方向固定有竖直凸轨10，连接块6的背面设置有与竖直凸轨10滑动配合的凹槽11。为了防止连接块6脱离标高杆8正面的竖直凸轨10，标高杆8的正面于竖直凸轨10的顶端和底端分别固定有限位块12，限位块12防止连接块6与竖直凸轨10滑脱。如图1所示，标高杆8的高度高于两个支架2的高度，并且标高杆8与支架2的高度差大于标定板3的宽度，这样，便于标定板3向上滑动时与两个支架2相脱离。为了准确设定标定板3的高度，我们将竖直凸轨10居中设置在标高杆8的正面，并在标高杆8的正面于竖直凸轨10的两侧对称设置有刻度13，刻度13沿标高杆8的高度方向均匀设置。为便于移动本标定装置，如图1所示，在底座1的底端四角处分别设置有带刹车件的万向轮14，通过万向轮14自带的刹车件便于将本标定装置刹停在指定位置。作为优选，如图1所示，在底座1的底端中部设置有单片机15，单片机15与电动伸缩杆5电性连接。单片机15和电动伸缩杆5的电连接关系属于现有常用连接，在此不再详细赘述。为了防止单片机15遭受非必要的碰撞损坏，如图1所示，在底座1的底端中部还设置有防护罩16，单片机15设置于防护罩16内部，防护罩16具体罩住单片机15，并用于保护单片机15。本申请的工作原理是：使用本标定装置时，首先通过底座1底端的万向轮14将本标定装置移动到指定位置，然后通过万向轮14自带的刹车件将本标定装置刹停在指定位置，然后通过底座1底端的单片机15控制电动伸缩杆5的工作，电动伸缩杆5带动连接块6沿标高杆8正面的竖直凸轨10上下滑动，连接块6滑动到竖直凸轨10上端时，标定板3能够安装到连接块6上，具有的，使标定板3中间的十字形卡槽4嵌套到连接块6正面的十字形卡块7上，标定板3保持水平，并随连接块6上下运动，标定板3向下运动时，两端能够正好滑入两个支架2上的竖直滑槽9内，从而使标定板3在两个支架2之间上下滑动时很平稳，通过标高杆8上的刻度13便于工作人员对标定板3的高度进行调节，而十字形卡块7正处于标定板3的中间，便于视觉系统的图像采集装置(比如工业相机)对准标定板3进行图像采集，有助于提高工业相机标定的精度，进而顺利完成视觉标定工作，而标定板3向上运动脱离两个支架2时，可以非常便本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于视觉系统的标定装置，其特征在于，包括：底座，所述底座的顶端对称固定有竖直的支架，两个支架之间滑动连接有水平的且可滑离所述两个支架的标定板，所述标定板中部开设有十字形卡槽，所述底座的顶端于所述两个支架的中间固定有竖直的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶端固定有连接块，所述连接块的正面设置有十字形卡块，所述十字形卡块适配嵌入所述标定板中部的十字形卡槽中，所述电动伸缩杆驱动所述标定板相对所述两个支架上下滑动，所述底座的顶端位于所述电动伸缩杆的后侧固定有竖直的标高杆，所述连接块的背面与所述标高杆的正面滑动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于视觉系统的标定装置，其特征在于，包括：底座，所述底座的顶端对称固定有竖直的支架，两个支架之间滑动连接有水平的且可滑离所述两个支架的标定板，所述标定板中部开设有十字形卡槽，所述底座的顶端于所述两个支架的中间固定有竖直的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶端固定有连接块，所述连接块的正面设置有十字形卡块，所述十字形卡块适配嵌入所述标定板中部的十字形卡槽中，所述电动伸缩杆驱动所述标定板相对所述两个支架上下滑动，所述底座的顶端位于所述电动伸缩杆的后侧固定有竖直的标高杆，所述连接块的背面与所述标高杆的正面滑动连接。


2.根据权利要求1所述的用于视觉系统的标定装置，其特征在于，所述两个支架相对的一侧对称设置有上端敞口的竖直滑槽，所述标定板两端滑入所述两个支架相对一侧的竖直滑槽内。


3.根据权利要求1所述的用于视觉系统的标定装置，其特征在于，所述标高杆的正面沿所述标高杆的高度方...

【专利技术属性】
技术研发人员：江秀敏，
申请(专利权)人：悠柯上海智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31