新能源汽车集成式电控助力制动系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种新能源汽车集成式电控助力制动系统，包括有储液壶、制动主缸、主动缸、踏板感觉模拟器、制动轮缸和电控单元，其中储液壶上连接有第一输液管路、第二输液管路和第三输液管路，储液壶通过第一输液管路分别与主动缸和制动轮缸相连通，储液壶通过第二输液管路和第三输液管路与制动主缸相连通，制动主缸通过第四输液管路分别与踏板感觉模拟器和制动轮缸相连通，制动主缸通过第五输液管路分别与主动缸和制动轮缸相连通，主动缸上装配有电机，电机与电控单元相连接并由电控单元控制工作。有益效果：具备主动制动、失效备份和制动能量回收等功能，还能有效集成电子稳定程序、自适应巡航控制等主动控制技术。

【技术实现步骤摘要】
新能源汽车集成式电控助力制动系统
本技术涉及一种助力制动系统，特别涉及一种新能源汽车集成式电控助力制动系统。
技术介绍
目前，随着汽车电动化与智能化的发展，对制动系统的响应速度、主动增压能力提出了新要求。传统的真空助力制动系统依赖发动机提供真空源，而电动汽车由于没有发动机需要另设真空泵提供真空源，使得系统集成度变低并且成本增加；另外智能汽车驾驶辅助系统如AEB、ACC等要求制动系统具备主动制动能力，电动汽车则要求制动系统具备再生制动能力；由于传统真空助力制动系统不能实现线控制动，难以满足未来智能电动汽车的需求，因此逐渐被电控液压制动系统取代。目前主流的电控助力制动系统如博世iBooster一代、iBooster二代、日立公司e-ACT，其不改变原有液压系统，利于实车改装，可以与ESP或主动蓄能器协调实现一定程度的制动能量回收功能。然而，电动助力制动系统集成度不高，制动能量回收能力有限，且Ebooster失效时，ESP单独工作连续建压能力不足。此外一些采用完全解耦方案的电子液压制动系统通常设计成分体结构，包括电机与传动机构总成、主缸总成、踏板感觉模拟器总成、液压控制单元HCU等，这种分体结构导致系统复杂、液压管路布置困难且在实车上安装不便。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决当前电控制动系统再生制动能力不足，集成度不高等问题而提供的一种新能源汽车集成式电控助力制动系统。本技术提供的新能源汽车集成式电控助力制动系统包括有储液壶、制动主缸、主动缸、踏板感觉模拟器、制动轮缸和电控单元，其中储液壶上连接有第一输液管路、第二输液管路和第三输液管路，储液壶通过第一输液管路分别与主动缸和制动轮缸相连通，储液壶通过第二输液管路和第三输液管路与制动主缸相连通，制动主缸通过第四输液管路分别与踏板感觉模拟器和制动轮缸相连通，制动主缸通过第五输液管路分别与主动缸和制动轮缸相连通，主动缸上装配有电机，电机与电控单元相连接并由电控单元控制工作。制动轮缸设置有四个，分别为第一制动轮缸、第二制动轮缸、第三制动轮缸和第四制动轮缸，第一制动轮缸、第二制动轮缸、第三制动轮缸和第四制动轮缸并列设置，储液壶上连接的第一输液管路分为三个支路，分别为第一支路、第二支路和第三支路，其中第一支路分别与第一制动轮缸和第二制动轮缸相连通，第一支路上装配有第一电磁阀，第一电磁阀为出液阀，第一电磁阀装配在第一制动轮缸和第二制动轮缸之间，第二支路与主动缸相连通，第三支路分别与第三制动轮缸和第四制动轮缸相连通，第三支路上装配有第二电磁阀，第二电磁阀为出液阀，第二电磁阀装配在第三制动轮缸和第四制动轮缸之间，第一电磁阀和第二电磁阀均与电控单元相连接并由电控单元控制工作。制动主缸的内腔中设置有第一活塞和第二活塞，其中第一活塞和第二活塞之间为第一工作腔，第一工作腔内设置有第一回位弹簧，第一工作腔通过第二输液管路与储液壶相连通，第二活塞和制动主缸前端的内壁之间形成为第二工作腔，第二工作腔内设置有第二回位弹簧，第二工作腔通过第三输液管路与储液壶相连通，第一活塞上还连接有踏板推杆，踏板推杆的外端设置有制动踏板，踏板推杆上装配有踏板行程传感器，踏板行程传感器与电控单元相连接，踏板行程传感器能够把采集的数据实时传输给电控单元。制动主缸中的第一工作腔通过第四输液管路分别与踏板感觉模拟器、第一制动轮缸和第二制动轮缸相连通，第四输液管路与踏板感觉模拟器的连接管路上装配有第三电磁阀，第三电磁阀为常闭式开关阀，断电状态下处于常闭状态，第三电磁阀的两侧连接有第一旁通管，第一旁通管上装配有第一单向阀，第三电磁阀与电控单元相连接并由电控单元控制工作，第四输液管路与第一制动轮缸和第二制动轮缸的连接管路上装配有第四电磁阀，第四电磁阀为常开式开关阀，断电状态下第四电磁阀处于常开状态，第四电磁阀与第一制动轮缸之间的连接管路上装配有第五电磁阀，第五电磁阀为进液阀，第五电磁阀为常开式线性阀，第五电磁阀两侧的管路上还连接有第二旁通管，第二旁通管上装配有第二单向阀，第四电磁阀与第二制动轮缸之间的连接管路上设置有第六电磁阀，第六电磁阀为进液阀，第六电磁阀为常开式线性阀，第六电磁阀两侧的管路上连接有第三旁通管，第三旁通管上设置有第三单向阀，第五电磁阀与第一制动轮缸之间的连接管路还通过管路与第一输液管路上的第一支管相连接，连接管路上装配有第七电磁阀，第七电磁阀为出液阀，第七电磁阀为常闭式线性阀，第四电磁阀、第五电磁阀、第六电磁阀和第七电磁阀均与电控单元相连接并由电控单元控制工作。制动主缸中的第二工作腔通过第五输液管路分别与主动缸、第三制动轮缸和第四制动轮缸相连通，第五输液管路靠近制动主缸的位置处装配有第一液压传感器和第八电磁阀，第八电磁阀为常开式开关阀，断电状态下，第八电磁阀处于常开状态，第一液压传感器与电控单元连接，第一液压传感器能够把采集的数据实时传输给电控单元，第八电磁阀与主动缸之间的管路上装配有第九电磁阀，第九电磁阀为吸入阀，第九电磁阀为常闭式开关阀，断电状态下，第九电磁阀处于常闭状态，第九电磁阀与主动缸之间的连接管路通过管路与第一输液管路上的第二支路相连通，连通管路上装配有第四单向阀，第八电磁阀与第三制动轮缸之间的第五输液管路上装配有第十电磁阀，第十电磁阀为进液阀，第十电磁阀为常开式线性阀，第十电磁阀两侧的管路上设置有第四旁通管，第四旁通管上装配有第五单向阀，第八电磁阀与第四制动轮缸之间的第五输液管路上装配有第十一电磁阀，第十一电磁阀为进液阀，第十一电磁阀为常开式线性阀，第十一电磁阀两侧的管路上设置有第五旁通管，第五旁通管上装配有第六单向阀，第十一电磁阀与第四制动轮缸之间的第五输液管路通过管路与第一输液管路上的第三支路相连通，连通管路上设置有第十二电磁阀，第十二电磁阀为出液阀，第十二电磁阀为常闭式线性阀，第八电磁阀、第九电磁阀、第十电磁阀、第十一电磁阀和第十二电磁阀均与电控单元相连接并由电控单元控制工作。踏板感觉模拟器的内腔中装配有第三活塞，第三活塞与踏板感觉模拟器内腔底壁之间的工作腔中装配有第三回位弹簧。主动缸上连接的电机为永磁同步电机，电机的转子处装配有转角传感器，转角传感器与电控单元相连接，转角传感器能够将转子位置实时传输给电控单元，主动缸的内腔中装配有滚珠丝杠副，电机输出轴与滚珠丝杠副中的丝杠固连，滚珠丝杠副上的螺母与主动缸内腔中的第四活塞加工为一体结构，第四活塞与主动缸内壁之间形成第三工作腔，第三工作腔连接有第二液压传感器，第二液压传感器与电控单元相连接，第二液压传感器用于测量第三工作腔中的液压，第二液压传感器能够将第三工作腔中的液压数据实时传输给电控单元，第三工作腔通过管路与第四输液管路相连通，连通管路上装配有第十三电磁阀，第十三电磁阀为吸入阀，第十三电磁阀为常闭式开关阀，断电状态下，第十三电磁阀处于常闭状态，第十三电磁阀与电控单元相连接并由电控单元控制工作。电控单元为ECU。上述的第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、第五电磁阀、第六电磁阀、第七电磁阀、第八电磁阀、第九电磁阀、第十电磁阀、第十一电磁阀、第十二电磁阀、第十本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新能源汽车集成式电控助力制动系统，其特征在于：包括有储液壶、制动主缸、主动缸、踏板感觉模拟器、制动轮缸和电控单元，其中储液壶上连接有第一输液管路、第二输液管路和第三输液管路，储液壶通过第一输液管路分别与主动缸和制动轮缸相连通，储液壶通过第二输液管路和第三输液管路与制动主缸相连通，制动主缸通过第四输液管路分别与踏板感觉模拟器和制动轮缸相连通，制动主缸通过第五输液管路分别与主动缸和制动轮缸相连通，主动缸上装配有电机，电机与电控单元相连接并由电控单元控制工作。/n

【技术特征摘要】
1.一种新能源汽车集成式电控助力制动系统，其特征在于：包括有储液壶、制动主缸、主动缸、踏板感觉模拟器、制动轮缸和电控单元，其中储液壶上连接有第一输液管路、第二输液管路和第三输液管路，储液壶通过第一输液管路分别与主动缸和制动轮缸相连通，储液壶通过第二输液管路和第三输液管路与制动主缸相连通，制动主缸通过第四输液管路分别与踏板感觉模拟器和制动轮缸相连通，制动主缸通过第五输液管路分别与主动缸和制动轮缸相连通，主动缸上装配有电机，电机与电控单元相连接并由电控单元控制工作。


2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车集成式电控助力制动系统，其特征在于：所述的制动轮缸设置有四个，分别为第一制动轮缸、第二制动轮缸、第三制动轮缸和第四制动轮缸，第一制动轮缸、第二制动轮缸、第三制动轮缸和第四制动轮缸并列设置，储液壶上连接的第一输液管路分为三个支路，分别为第一支路、第二支路和第三支路，其中第一支路分别与第一制动轮缸和第二制动轮缸相连通，第一支路上装配有第一电磁阀，第一电磁阀为出液阀，第一电磁阀装配在第一制动轮缸和第二制动轮缸之间，第二支路与主动缸相连通，第三支路分别与第三制动轮缸和第四制动轮缸相连通，第三支路上装配有第二电磁阀，第二电磁阀为出液阀，第二电磁阀装配在第三制动轮缸和第四制动轮缸之间，第一电磁阀和第二电磁阀均与电控单元相连接并由电控单元控制工作。


3.根据权利要求1所述的一种新能源汽车集成式电控助力制动系统，其特征在于：所述的制动主缸的内腔中设置有第一活塞和第二活塞，其中第一活塞和第二活塞之间为第一工作腔，第一工作腔内设置有第一回位弹簧，第一工作腔通过第二输液管路与储液壶相连通，第二活塞和制动主缸前端的内壁之间形成为第二工作腔，第二工作腔内设置有第二回位弹簧，第二工作腔通过第三输液管路与储液壶相连通，第一活塞上还连接有踏板推杆，踏板推杆的外端设置有制动踏板，踏板推杆上装配有踏板行程传感器，踏板行程传感器与电控单元相连接，踏板行程传感器能够把采集的数据实时传输给电控单元。


4.根据权利要求1或2或3所述的一种新能源汽车集成式电控助力制动系统，其特征在于：所述的制动主缸中的第一工作腔通过第四输液管路分别与踏板感觉模拟器、第一制动轮缸和第二制动轮缸相连通，第四输液管路与踏板感觉模拟器的连接管路上装配有第三电磁阀，第三电磁阀为常闭式开关阀，断电状态下处于常闭状态，第三电磁阀的两侧连接有第一旁通管，第一旁通管上装配有第一单向阀，第三电磁阀与电控单元相连接并由电控单元控制工作，第四输液管路与第一制动轮缸和第二制动轮缸的连接管路上装配有第四电磁阀，第四电磁阀为常开式开关阀，断电状态下第四电磁阀处于常开状态，第四电磁阀与第一制动轮缸之间的连接管路上装配有第五电磁阀，第五电磁阀为进液阀，第五电磁阀为常开式线性阀，第五电磁阀两侧的管路上还连接有第二旁通管，第二旁通管上装配有第二单向阀，第四电磁阀与第二制动轮缸之间的连接管路上设置有第六电磁阀，第六电磁阀为进液阀，第六电磁阀为常开式线性阀，第六电磁阀两侧的管路上连接有第三旁通管，第三旁通管上设置有第三单向...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱冰，张伊晗，赵健，张学思，孙一，李帅，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：新型
国别省市：吉林;22