一种具有多磁极的磁流变流体制动器制造技术

本发明专利技术涉及一种磁流变流体制动器，公开了一种具有多磁极的磁流变流体制动器，包括端盖(1)、输入轴(2)、密封轴承(3)和基座(8)，所述输入轴(2)上设有转盘(9)，所述基座(8)内部设置有励磁线圈(5、6和7)、内筒(10)和导磁块(11、12)，所述端盖(1)内侧设有密封圈(4)，在所述端盖(1)、密封轴承(3)、输入轴(2)、密封圈(4)、内筒(10)和转盘(9)形成的密封空腔内填有磁流变流体。该具有多磁极的磁流变流体制动器通过设计多个线圈，能将磁场均匀分布在转盘的圆柱面，使磁流变材料能提供较大的剪切制动力矩，制动响应速度快，易于调控，且结构简单紧凑，易拆卸和维修，加工难度低，有利用小型化和大规模化。

【技术实现步骤摘要】
一种具有多磁极的磁流变流体制动器
本专利技术涉及磁流变流体制动器
，具体涉及一种具有多磁极的磁流变流体制动器，属于机械制动

技术介绍
磁流变流体是一种新型智能材料，其在外加磁场的作用下，发生磁流变效应，由初始的牛顿流体特性瞬间呈现出类固体特性。磁流变过程具有反应迅速、效果可逆而且能耗低、适应性强等优点。利用磁流变流体精确可调的剪切应力，将磁流变流体应用在制动系统中，通过控制磁场电路中的电流来调节制动器的制动力矩，即为磁流变流体制动器。磁流变流体微制动器是集智能材料与新型制动技术于一体的高新技术，采用基于磁流变流体的制动控制技术，从根本上改变了制动器机械摩擦制动的思想。磁流变流体微制动器有别于传统制动器，具有控制简单，控制能源消耗低，制动部件磨损小，能耗低，响应速度快，快速可调等优点。虽然磁流变流体微制动器的响应速度和可控性高于传统制动器，但在实际应用中磁流变流体微制动器却存在制动力矩小的不足。在磁流变流体制动器微型化的过程中，制动器的空间结构设计、励磁线圈的缠绕方式、匝数和层数、结构精度等因素都会对输出磁场的位置和强度产本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有多磁极的磁流变流体制动器，包括密封轴承(3)，其特征在于，还包括端盖(1)、输入轴(2)、和基座(8)，所述输入轴(2)上设有转盘(9)，所述基座(8)内部设置有励磁线圈(5、6和7)、内筒(10)和导磁块(11、12)，所述端盖(1)内侧设有密封圈(4)，在所述端盖(1)、密封轴承(3)、输入轴(2)、密封圈(4)、内筒(10)和转盘(9)形成的密封空腔内填有磁流变流体；所述的励磁线圈(5、6和7)，包括第一励磁线圈(7)、第二励磁线圈(6)和第三励磁线圈(5)，其中所述的第一励磁线圈(7)设于所述基座(8)的下端，所述第二励磁线圈(6)设于所述基座(8)的中部，所述第三励磁线圈...

【技术特征摘要】
1.一种具有多磁极的磁流变流体制动器，包括密封轴承(3)，其特征在于，还包括端盖(1)、输入轴(2)、和基座(8)，所述输入轴(2)上设有转盘(9)，所述基座(8)内部设置有励磁线圈(5、6和7)、内筒(10)和导磁块(11、12)，所述端盖(1)内侧设有密封圈(4)，在所述端盖(1)、密封轴承(3)、输入轴(2)、密封圈(4)、内筒(10)和转盘(9)形成的密封空腔内填有磁流变流体；所述的励磁线圈(5、6和7)，包括第一励磁线圈(7)、第二励磁线圈(6)和第三励磁线圈(5)，其中所述的第一励磁线圈(7)设于所述基座(8)的下端，所述第二励磁线圈(6)设于所述基座(8)的中部，所述第三励磁线圈(5)设于所述基座(8)的上部；所述的导磁块(11、12)，包括第一导磁块(11)和第二导磁块(12)，其中所述第一导磁块(11)设于所述第一励磁线圈(7)和所述第二励磁线圈(6)之间，第二导磁块(12)设于所述第二励磁线圈(6)和所述第三励磁线圈(5)之间。


2.根据权利要求1所述的一种具有多磁极的磁流变流体制动器，其特征在于，所述端盖(1)的上端面具有突起的安装槽(1-2)，以安装密封轴承(3)；所述端盖(1)的下端面具有凹槽1(1-1)，以安装密封圈(4)；所述凹槽1(1-1)的开设深度等于安装密封圈(4)的厚度，所述端盖(1)为非导磁材料。


3.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：代俊，廖运来，朱泰荣，刘莹，张美云，隋丽，石庚辰，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：北京;11