一种仿鸟扑翼机及其扑翼和使用方法技术

本发明专利技术公开了一种仿鸟扑翼机及其扑翼和使用方法，该扑翼的机架能够绕竖直轴线转动地安装于底座的顶部；驱动电机与扑动机构传动连接；收缩舵机与扑翼收缩机构传动连接；侧板沿竖直方向设置，底端固定安装于底座且位于机架的一侧；旋转传动杆沿水平方向延伸，一端固定连接于侧板，另一端用于固定连接旋转舵机，中部穿过连接板；旋转舵机用于驱动旋转传动杆转动；控制器与驱动电机、收缩舵机以及旋转舵机信号连接。上述扑翼通过增加运动自由度使运动从平面拓展到空间维度，各运动功能之间既可以分别独立运行，也可以通过相互配合实现起飞、飞行、悬停、快速飞行、翱翔、跃飞及降落等鸟类基本运动，仿生度极高，有效提高气动效率和飞行稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及扑翼机，具体涉及一种仿鸟扑翼机及其扑翼和使用方法。

技术介绍

1、飞行生物在飞行过程中有着多种复杂的扑翼运动方式，归纳起来有四种基本的运动方式：扑动（flapping）、扭转（twisting）、挥摆（swinging）以及折叠（folding），其中，扑动运动是绕与飞行方向相同的轴做上下运动的拍动，可为飞行提供升力；扭转是绕翅翼中线的旋转运动；挥摆是绕与机身垂直轴的前后滑动；折叠是翅膀沿翼展方向的伸展和弯曲。鸟类飞行过程中涉及到的运动方式为多维度空间内复杂的组合运动，而并非单一的上下扑动。鸟类从静止状态到飞行再到降落状态的完整飞行过程中，需要翅膀的旋转运动、扑动运动与收缩运动相互配合，才能实现飞行。

2、但是，现有扑翼机只能实现单一维度的运动，气动效率较低，要实现鸟类翅膀的多自由度运动，需要一种备多维度空间内组合运动的能力的扑翼。

技术实现思路

1、本专利技术提供了一种仿鸟扑翼机及其扑翼和使用方法，该扑翼通过增加运动自由度使运动从平面拓展到空间维度，各运动功能之间既可以分别独立运行本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于仿鸟扑翼机的扑翼，其特征在于，包括底座、机架、驱动电机、收缩舵机、扑翼收缩机构、扑动机构、侧板、旋转传动杆、连接板、旋转装置以及控制器；

2.如权利要求1所述的扑翼，其特征在于，所述扑翼收缩机构包括收缩传动杆、收缩连杆、V形摇杆、中段扑翼、外段扑翼、扑翼连接器、收缩滑动杆、滑轨以及人工羽毛；

3.如权利要求2所述的扑翼，其特征在于，所述扑翼收缩机构还包括连接器延伸杆和扑翼曲柄；

4.如权利要求3所述的扑翼，其特征在于，所述扑动机构包括固定锥齿轮、结构固定杆、从动锥齿轮、姿态转换传动杆、姿态转换连杆以及姿态转换摇杆；>

5.如权利要...

【技术特征摘要】

1.一种用于仿鸟扑翼机的扑翼，其特征在于，包括底座、机架、驱动电机、收缩舵机、扑翼收缩机构、扑动机构、侧板、旋转传动杆、连接板、旋转装置以及控制器；

2.如权利要求1所述的扑翼，其特征在于，所述扑翼收缩机构包括收缩传动杆、收缩连杆、v形摇杆、中段扑翼、外段扑翼、扑翼连接器、收缩滑动杆、滑轨以及人工羽毛；

3.如权利要求2所述的扑翼，其特征在于，所述扑翼收缩机构还包括连接器延伸杆和扑翼曲柄；

4.如权利要求3所述的扑翼，其特征在于，所述扑动机构包括固定锥齿轮、结构固定杆、从动锥齿轮、姿态转换传动杆、姿态转换连杆以及姿态转换摇杆；

5.如权利要求4所述的扑...

【专利技术属性】
技术研发人员：申强，蒲文洋，陆一鸣，严尧桀，杨宇航，邓子龙，毛瑞芝，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：