一种高效的容器拍摄装置制造方法及图纸

技术编号:28606235 阅读:20 留言:0更新日期:2021-05-28 15:59
本实用新型专利技术公开了一种高效的容器拍摄装置,涉及容器检测设备技术领域,包括检测平台,检测平台上安装有凹面成像镜,检测平台下方设有相机安装板,相机安装板上安装有相机,相机与凹面成像镜在竖直方向上相对应,相机上安装有镜头;还包括与相机连接的计算机。本实用新型专利技术具有通过设置了凹面成像镜来取代若干摄像机,能够有效降低检测设备的成本,通过凹面成像镜的为经过特殊处理的物体其光洁表面均有反射效果的凹面镜,该方法能够通过凹面成像镜的简单结构,来代替现有若干摄像头的实现的效果,同时凹面成像镜在反射产品表面图像时,还具有轻微的放大效果,能够进一步的便于检测者观察和排除不合格的产品,结构简单,检测效率高的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种高效的容器拍摄装置
本技术涉及容器检测设备
,更具体地说,它涉及一种高效的容器拍摄装置。
技术介绍
现有的膜内贴的加工工艺,在加工完成后,需要进行检测,检测产品标签连接点错位、错压、叠压和漏缝隙等等一系列问题,现有的检测方式一般为人工检测产品合格率。现有的检测方式一般为,将产品通过若干工作摄像机采集若干不同面的图像,然后通过计算机运算,将若干图片重叠形成一个立体的影像,然后人工进行检测和挑选,而若干摄像机的数据采集和计算机的组合程序复杂,且成本高,同时对不同形状的产品进行拍摄合成检测时,需要进行数据调节,给使用者带来了许多不便,中国专利CN104990942B中提出了透明玻璃容器制造缺陷视觉检测系统及方法,该方法通过反光镜、偏振镜和两个相机,来检测产品是否有缺陷,该结构较为复杂且成本高,故而提出了一种高效的容器拍摄装置来解决上述中提出的问题。
技术实现思路
针对实际运用中这一问题,本技术目的在于提出一种高效的容器拍摄装置,具体方案如下:一种高效的容器拍摄装置,包括检测平台,所述检测平台上安装有凹面成像镜,所述检测平台下方设有相机安装板,所述相机安装板上安装有相机,所述相机与所述凹面成像镜在竖直方向上相对应,所述相机上安装有镜头;还包括与相机连接的计算机。进一步的,所述检测平台上均匀设置有多个凹面成像镜,所述相机安装板上均匀设置有多个与所述凹面成像镜一一对应的所述相机。进一步的,所述相机安装板的四周边缘位置处连接有多个连接管,所述相机安装板与检测平台之间设置有导向杆,所述导向杆的一端固定于所述检测平台的顶部,另一端依次贯穿所述连接管与所述相机安装板并延伸至所述相机安装板的下方。进一步的,所述导向杆的底部连接有相机底座,所述相机安装于所述相机底座上,所述相机底座上还设有手动移动平台与测角仪位角台,所述手动移动平台与所述相机之间连接有相机固定板,所述手动移动平台安装于所述测角仪位角台的顶部。进一步的,所述检测平台的底部还均匀安装有多个撑片。与现有技术相比,本技术的有益效果如下:本技术中,通过设置了凹面成像镜来取代若干摄像机,能够有效降低检测设备的成本,通过凹面成像镜的为经过特殊处理的物体其光洁表面均有反射效果的凹面镜,该方法能够通过凹面成像镜的简单结构,来代替现有若干摄像头的实现的效果,同时凹面成像镜在反射产品表面图像时,还具有轻微的放大效果,能够进一步的便于检测者观察和排除不合格的产品,结构简单,检测效率高,使用范围广。附图说明图1为本技术的实施例的整体示意图;图2为本技术图1中的A处放大图。附图标记:1、检测平台;2、凹面成像镜;3、相机安装板;4、相机;5、镜头;6、连接管;7、导向杆;8、相机底座;9、手动移动平台;10、测角仪位角台;11、相机固定板;12、撑片。具体实施方式下面结合实施例及附图对本技术作进一步的详细说明,但本技术的实施方式不仅限于此。如图1-2所示,一种高效的容器拍摄装置,包括检测平台1,检测平台1上开设有检测孔,检测孔内设置有凹面成像镜2,检测平台1下方设有相机安装板3,相机安装板3上安装有相机4,相机4与凹面成像镜2的位置位于同一直线上,相机4与凹面成像镜2在竖直方向上相对应,相机4上朝向凹面成像镜2的方向安装有镜头5;还包括与相机4连接的计算机。检测时,检测平台1上方输送过来待检测产品,并使得待检测产品与凹面成像镜2的中心点在同一直线上。优选的,可采用平面放置台放置待检测产品,通过平面放置台的移动来实现待检测产品的移动,其中平面放置台的移动可采用升降机构来实现,如气缸等,在此不再赘述。检测平台1上均匀设置有多个凹面成像镜2,相机安装板3上均匀设置有多个与凹面成像镜2一一对应的相机4。优选的,凹面成像镜2以及与其相对应的相机4设有两组,每组设置有四个。这样,可实现多个待检测产品的同时检测,有助于提高检测效率。检测平台1与相机安装板3之间通过导向杆7连接,相机安装板3的四周边缘位置处连接有多个连接管6,导向杆7的一端固定于检测平台1的顶部,另一端依次贯穿连接管6与相机安装板3并延伸至相机安装板3的下方,以实现二者的连接。优选的,导向杆7不仅能连接的作用,而且,当实际情况中需要调整检测平台1与相机安装板3的位置,以调节拍摄距离时,通过导向板进行调节,可有助于避免调整中相机安装板3与检测平台1出现偏移的情况,有助于保证调整前后相机安装板3上的相机与检测平台1上的凹面成像镜2仍一一相对应,避免后期再次进行调整。导向杆7的底部连接有相机底座8,相机4安装于相机底座8上,相机底座8上还设有手动移动平台9与测角仪位角台10,手动移动平台9安装于测角仪位角台10的顶部,手动移动平台9通过相机固定板11与相机4连接。优选的,相机固定板11设为截面为L型结构的板状结构。手动移动平台9和测角仪位角台10上均设置有旋钮,通过转动手动移动平台9上的旋钮,可以调节相机4的水平位置,通过转动测角仪位角台10上的旋钮,可以调节相机4的角度,在手动移动平台9和测角仪位角台10的工作作用下,实现相机4的微调,以满足拍摄需求。检测平台1的底部还均匀安装有多个撑片12。本技术的具体实施原理为:检测平台1上的凹面成像镜2固定后,确定凹面成像镜2的中心点,凹面成像镜2为经过特殊处理的物体其光洁表面均有反射效果的凹面镜,同时凹面成像镜2的竖直线上固定安装有与产品相对应的平面放置台,且平面放置台与凹面成像镜2的中心点在同一直线上,通过数控程序设计出平面放置台的起始点至中心点的运行路径,并输入至计算机内部;平面放置台移动,按照设计的运行路径,将待检测产品放置于凹面成像镜2内,同时保证待检测产品与凹面成像镜2的中心点在同一直线上;再通过与待检测产品在同一直线上的相机4对凹面成像镜2反射待检测产品的图像,用平面拍摄进行图像采集,收集凹面成像镜2拍摄的平面图像,并且传输至计算机,相机4与待检测产品和凹面成像镜2的中心点均在同一直线上;在计算机内部通过图像对比软件自动识别瑕疵,将所得产品图像与已存的标准版图像进行比对,对产品图进行检测和排查;通过计算机对图像反应的产品品质进行判断,按预置的容错机制判定是否合格,如产品合格则通过机器臂将产品放入合格区,并进行下一个产品的检测,如产品有质量问题,则通过机器臂将产品放入不合格区,并进行下一个产品的检测,本技术的容器拍摄装置,通过设置凹面成像镜2取代若干摄像机,能够有效降低检测设备成本,结构简单,拍摄、检测效率高,适用性好,使用范围广。在本技术的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高效的容器拍摄装置,其特征在于,包括检测平台(1),所述检测平台(1)上安装有凹面成像镜(2),所述检测平台(1)下方设有相机安装板(3),所述相机安装板(3)上安装有相机(4),所述相机(4)与所述凹面成像镜(2)在竖直方向上相对应,所述相机(4)上安装有镜头(5);/n还包括与相机(4)连接的计算机。/n

【技术特征摘要】
1.一种高效的容器拍摄装置,其特征在于,包括检测平台(1),所述检测平台(1)上安装有凹面成像镜(2),所述检测平台(1)下方设有相机安装板(3),所述相机安装板(3)上安装有相机(4),所述相机(4)与所述凹面成像镜(2)在竖直方向上相对应,所述相机(4)上安装有镜头(5);
还包括与相机(4)连接的计算机。


2.根据权利要求1所述的高效的容器拍摄装置,其特征在于,所述检测平台(1)上均匀设置有多个凹面成像镜(2),所述相机(4)安装板(3)上均匀设置有多个与所述凹面成像镜(2)一一对应的所述相机(4)。


3.根据权利要求1所述的高效的容器拍摄装置,其特征在于,所述相机安装板(3)的四周边缘位置处连接有多个连接管(6),所述相机...

【专利技术属性】
技术研发人员:王兴东
申请(专利权)人:上海珂明注塑系统科技有限公司
类型:新型
国别省市:上海;31

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