一种模内贴标机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种模内贴标机械手，涉及模内贴标设备技术领域，包括安装于机架上的SX轴、SF机构、堆码、标仓、输送机构以及控制系统，SX轴与SF机构位于堆码和标仓之间，SF机构安装于SX轴上，SX轴用于输送SF机构；SF机构上朝向标仓的一侧设有贴标治具，朝向堆码的另一侧设有取出治具，SF机构用于从模内取出产品并放入标纸，并将贴标产品输送至堆码上；标仓用于储存标纸以及将标纸转移至取标点；堆码用于将贴标产品输送至输送机构上，输送机构用于将贴标产品输送至下个工位；控制系统与SX轴、SF机构、堆码、标仓、输送机构电性连接。本实用新型专利技术具有结构紧凑、运行快速平稳、运行速度安全可靠、工作效率提高、自动化程度高、使用寿命长的效果。的效果。的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种模内贴标机械手


[0001]本技术涉及模内贴标设备
，更具体地说，它涉及一种模内贴标机械手。

技术介绍

[0002]贴标技术分为模外贴标、模内贴标。模外贴标即产品注塑成型后再进行人工贴标或者印刷。模内贴标技术是模内装饰技术的一种，预先把经过印刷、压合后的薄膜放入模具里与射料共融，达到生产装饰一次完成，无需二次加工。
[0003]现有的模内贴标机械手工作时仍存在一些问题，如运行稳定性差、工作效率低等问题，基于上述问题，本技术提出一种运行稳定、大大提高工作效率的模内贴标机械手。

技术实现思路

[0004]针对实际运用中这一问题，本技术目的在于提出一种模内贴标机械手，具体方案如下：
[0005]一种模内贴标机械手，包括机架，还包括安装于机架上的SX轴、SF机构、堆码、标仓、输送机构以及控制系统，其中：
[0006]所述SX轴与SF机构位于堆码和标仓之间，所述SF机构安装于SX轴上，SX轴用于输送SF机构；
[0007]所述SF机构上朝向标仓的一侧设有贴标治具，朝向堆码的另一侧设有取出治具，SF机构用于从模内取出产品并放入标纸，并将贴标产品输送至堆码上；
[0008]所述标仓用于储存标纸以及将标纸转移至取标点；
[0009]所述堆码用于将贴标产品输送至输送带上，所述输送带用于将贴标产品输送至下个工位；
[0010]所述控制系统与所述SX轴、SF机构、堆码、标仓、输送带电性连接。
[0011]进一步的，所述SX轴包括主梁以及安装于主梁上的滑轨、同步带与第一驱动件，所述主梁沿着机架的长度方向设置，所述SF机构连接于同步带上，且滑动连接于滑轨上，所述第一驱动件驱动同步带工作，以驱动所述SF机构沿着主梁的长度方向移动。
[0012]进一步的，所述SF机构还包括底座以及安装于底座上第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动贴标治具和取出治具沿着机架宽度方向实现同步相背或相向运动；
[0013]所述贴标治具用于从标仓内取出标纸并将其送入模内；
[0014]所述取出治具用于从模内取出贴标产品并将其输送至堆码。
[0015]进一步的，所述标仓包括储标仓与取标件，所述储标仓上均匀开设有若干储标空间，所述取标件包括内框架以及摆动设置于内框架内的若干吸标件，吸标件包括伸缩气缸以及安装于伸缩气缸上的吸盘。
[0016]进一步的，所述堆码包括升降驱动件、旋转驱动件、伸缩驱动件以及输送治具，所
述旋转驱动件传动连接于升降驱动件上，旋转驱动件传动连接伸缩驱动件和输送治具，所述伸缩驱动件传动连接输送治具。
[0017]进一步的，所述贴标治具、取出治具以及输送治具均包括治具板以及位于治具板上的若干组治具组，每个治具组均由两个治具组成，其中：
[0018]位于取出治具和输送治具上的治具组固定安装于治具板上；
[0019]位于贴标治具上的治具组由驱动件驱动，以使得治具组绕自身中心旋转180
°
。
[0020]进一步的，所述输送机构位于堆码下方位置处，输送机构包括输送带、高度调节座以及调速电机，所述输送带由调速电机驱动，输送带安装于高度调节座上，高度调节座上设有脚轮制动器。
[0021]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本技术中，通过设置在机架上设置标仓、SX轴、SF机构堆码以及输送机构，实现产品的通过SX主轴输送SF机构从模内取出产品并放入标纸，快速移动至堆码位置将产品转接给堆码放至输带同时从标仓分别取出标纸，堆码将产品放至输送带，输送带将产品输送到下个工位，实现了全自动模内贴标技术，能够实现取标与输送贴标产品同步进行，还能实现送标与取出贴标产品同步进行，运行速度快，工作效率高；
[0022]对于各个模块化部件，其中：
[0023]SX轴采用全伺服电机配合高精度直线滑轨欧化造型，结构紧凑、运行快速平稳，定位精度高，模内取出时间短，各极限位置均装有安全开关及机械限位，安全性高；
[0024]SF机构采用全伺服电机驱动控制SF机构张开收拢，结构紧凑、运行快速平稳，定位精度高，实现了吸取产品及标签处理的功能；
[0025]堆码采用伺服电机驱动，运行速度快定位可靠；
[0026]标仓采用H型国际标准标仓，该标仓比T型标仓在加放标纸更加安全，并且标格采用倾斜重力原理将标准固定使SZ取标更加稳定，气缸使用寿命更长，结构紧凑，工作可靠；
[0027]输送机构采用高精度调速器，运行速度快定位可靠，用以将产品快速输送至打包纸箱中。
附图说明
[0028]图1为本技术的实施例的整体示意图；
[0029]图2为本技术中SX轴的结构示意图；
[0030]图3为本技术中SF机构的结构示意图；
[0031]图4为本技术中堆码的结构示意图；
[0032]图5为本技术中标仓的结构示意图；
[0033]图6为本技术输送机构的结构示意图。
[0034]附图标记：1、机架；2、SX轴；21、主梁；22、滑轨；23、同步带；24、第一驱动件；3、SF机构；31、贴标治具；32、取出治具；33、伺服电机；34、传动机构；35、旋转气缸；36、治具；4、堆码；41、升降驱动件；42、旋转驱动件；43、输送治具；5、标仓；51、摆动气缸；52、内框架；53、横向铝型材；54、伸缩气缸；55、吸盘；6、输送机构；61、输送带；62、高度调节座；63、调速电机。
具体实施方式
[0035]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0036]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0037]如图1
‑
6所示，一种模内贴标机械手，设置于生产模具(图中未示出)旁，用于将标签至放入模内待贴标产品上，待贴标完成后，将贴标产品输送至下一工序。
[0038]模内贴标机械手包括机架1，还包括安装于机架1上的SX轴2、SF机构3、堆码4、标仓5、输送机构6以及控制系统。
[0039]标仓5安装于机架1的内部一侧，标仓5储存标纸并吸取标纸至取标点，以待SF机构3取标；SF机构3安装于标仓5旁，SF机构3取出标仓5内的标纸后，由SX轴2驱动其输送至生产模具旁，并将取出的标纸放入模内，待完成贴标后，同样由XF轴取出贴标产品，SX轴2安装于机架1内顶部，SF机构3安装于SX轴2上，SF机构3和SX轴2位于堆码4和标仓5之间，SX轴2将取出贴标产品的SF机构3输送至堆码4处，SF机构3将贴标产品输送至堆码4，同时SF机构3从标仓5内取出标纸；堆码4下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模内贴标机械手，包括机架(1)，其特征在于，还包括安装于机架(1)上的SX轴(2)、SF机构(3)、堆码(4)、标仓(5)、输送机构(6)以及控制系统，其中：所述SX轴(2)与SF机构(3)位于堆码(4)和标仓(5)之间，所述SF机构(3)安装于SX轴(2)上，SX轴(2)用于输送SF机构(3)；所述SF机构(3)上朝向标仓(5)的一侧设有贴标治具(31)，朝向堆码(4)的另一侧设有取出治具(32)，SF机构(3)用于从模内取出产品并放入标纸，并将贴标产品输送至堆码(4)上；所述标仓(5)用于储存标纸以及将标纸转移至取标点；所述堆码(4)用于将贴标产品输送至输送机构(6)上，所述输送机构(6)用于将贴标产品输送至下个工位；所述控制系统与所述SX轴(2)、SF机构(3)、堆码(4)、标仓(5)、输送机构(6)电性连接。2.根据权利要求1所述的模内贴标机械手，其特征在于，所述SX轴(2)包括主梁(21)以及安装于主梁(21)上的滑轨(22)、同步带(23)与第一驱动件(24)，所述主梁(21)沿着机架(1)的长度方向设置，所述SF机构(3)连接于同步带(23)上，且滑动连接于滑轨(22)上，所述第一驱动件(24)驱动同步带(23)工作，以驱动所述SF机构(3)沿着主梁(21)的长度方向移动。3.根据权利要求2所述的模内贴标机械手，其特征在于，所述SF机构(3)还包括底座以及安装于底座上第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动贴标治具(31)和取出治具(32)沿着机架(1)宽度方向实现同步相背或相向运动；所述贴标治具(31)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王兴东，
申请(专利权)人：上海珂明注塑系统科技有限公司，
类型：新型
国别省市：