【技术实现步骤摘要】
一种注塑自动化检测机构
本技术涉及汽车注塑件(限位臂)检测
,尤其涉及一种注塑自动化检测机构。
技术介绍
注塑限位臂生产后,需要进行外观检验。目前是人工检验,作业人员通过单个手持限位臂进行外观检查,这种检查方法主要存在两个弊端,一是检查效率慢,影响产能。二是只依靠作业人员进行肉眼识别,稳定性不高,会造成漏检错检问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,提供一种自动化检测机构。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种注塑自动化检测机构,主要包括有检测机构、物料放置盒,所述物料放置架设有两层,为待检材料提供放置区域,检测机构包括有六轴机械手、载具回流线、人机界面、视觉检测系统,载具回流线上滑动配合有载具,所述载具放置区域与待检材料之间留有空隙,方便六轴机械手夹取,所述六轴机械手固定在检测机构平台上,在机械手的旋转直径范围内放置有视觉检测检测系统。进一步的技术方案,所述载具至少设有36个放置区域。进一步的技术方案,所述物料放置架设有两层,分别为上层、下层,两层皆通过滚筒滑动配合物料放置盒,所述上层靠近作业者的一侧带有向下的倾斜角度,所述下层靠近作业者的一侧带有向上的倾斜角度。与现有技术相比,本技术的有益效果:首先物料放置架提供限位臂放置区域,放置架设有两层,分别为上层、下层,两层皆通过滚筒滑动配合物料放置盒,上层靠近作业者的一侧带有向下的倾斜角度,下层靠近作业者的一侧带有向上的倾斜角度,这样做的目的是上层方便作业人员取放方 ...
【技术保护点】
1.一种注塑自动化检测机构,主要包括有检测机构、物料放置架、其特征在于,所述物料放置架设有两层,为待检材料提供放置区域,检测机构包括有六轴机械手、载具回流线、人机界面、视觉检测系统,载具回流线上滑动配合有载具,所述载具放置区域与待检材料之间留有空隙,方便六轴机械手夹取,所述六轴机械手固定在检测机构平台上,在六轴机械手的旋转路径范围内放置有视觉检测检测系统。/n
【技术特征摘要】
1.一种注塑自动化检测机构,主要包括有检测机构、物料放置架、其特征在于,所述物料放置架设有两层,为待检材料提供放置区域,检测机构包括有六轴机械手、载具回流线、人机界面、视觉检测系统,载具回流线上滑动配合有载具,所述载具放置区域与待检材料之间留有空隙,方便六轴机械手夹取,所述六轴机械手固定在检测机构平台上,在六轴机械手的旋转路径范围内放置有视觉检测检测系...
【专利技术属性】
技术研发人员:李雪松,
申请(专利权)人:爱德夏汽车零部件昆山有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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