新线铁路运输列车定位方法技术

本申请提供的新线铁路运输列车定位方法，运输列车启动时，从历史记录中获取起始位置的线别信息、里程信息、卫星定位信息；运输列车行进时，获取当前位置卫星定位信息，作为轮径定位的参考位置一；读取当前途经的轨道标签，作为轮径定位的参考位置二；当运输列车进入无卫星定位区域或卫星定位不准确区域，结合所述起始位置的线别信息、里程信息、卫星定位信息和所述轮径定位的参考位置一所述轮径定位的参考位置二得到列车行进距离，得到列车的位置信息。多种定位手段结合，实现新线铁路机车定位，轮径定位结合卫星定位、标签定位实现新线铁路运输列车的准确定位，且不受外界信号的影响。

【技术实现步骤摘要】
新线铁路运输列车定位方法
本申请涉及铁路建设领域，尤其涉及新线铁路运输列车定位方法。
技术介绍
铁路建设是加快基础设施建设的项目,对国民经济增长、实现小康目标、全面提高人民生活质量、促进沿线地方经济发展等都具有重要意义，在铁路建设跨越式发展的高潮时期,如何保证铁路建设工程优质、安全、快速的按期完成十分重要。在新线铁路建设过程中，由于线路尚未完成，通用地图数据中还没有该线路，无法直观的确定运输列车、人员、机械设备的具体位置；在铁路建设中，施工过程中结合GPS定位获取经纬度等信息，再结合施工过程规定的线加上里程来描述位置，例如，左线DK45+300。然而，现有的定位方法，经纬度信息以及线+里程的方式无法满足新线建设中的准确的定位信息沟通，尤其是隧道等公共设施薄弱的地区容易出现定位缺失与误差。
技术实现思路
本申请提供了新线铁路运输列车定位方法，以解决经纬度信息以及线+里程的方式无法满足新线建设中的准确的定位信息沟通，尤其是隧道等公共设施薄弱的地区容易出现定位缺失与误差技术问题。为了达到上述目的，本申请实施例采用以下技术方案：提供一种新线铁路运输列车定位方法，所述运输列车定位方法包括：运输列车启动时，从历史记录中获取起始位置的线别信息、里程信息、卫星定位信息；运输列车行进时，获取当前位置卫星定位信息，作为轮径定位的参考位置一；读取当前途经的轨道标签，作为轮径定位的参考位置二；当运输列车进入无卫星定位区域或卫星定位不准确区域，结合所述起始位置的线别信息、里程信息、卫星定位信息或所述轮径定位的参考位置一所述轮径定位的参考位置二得到运输列车的已知位置，叠加轮径定位数据，得到列车的位置信息。可选地，所述轨道标签包含编号、标签信息、线别信息、里程信息。可选地，当运输列车行进至i、j两点之间时，通过获取i点和j点的卫星定位信息，获取运输列车的里程。可选地，所述运输列车的里程通过以下方法获取：根据所述i点和j点的卫星定位信息以及i点的里程信息Ki和j点的里程信息Kj，得到i、j点之间的距离Dij：Dij＝RE*acos(cos(Wi)*cos(Wj)*cos(Ji-Jj)+sin(Wi)*sin(Wj))式中，RE为地球半径，Ji、Wi为i点经纬度转为弧度，Jj、Wj为j点经纬度转为弧度；Di为运输列车与i点的距离，Dj为列车与j点的距离；当Dj<Dij时，运输列车的里程K＝Ki+Di；当Dj>Dij时，运输列车的里程K＝Ki-Di。可选地，所述轨道标签通过RFID读卡器获取。可选地，所述卫星定位信息包括位置信息、经度和纬度。可选地，所述轮径定位数据S通过在运输列车上的速度传感器获取，如下：S＝π*d*Cn/N式中，d为车轮直径，Cn为从参考位置至当前位置累积接收的脉冲数，N为车轮每旋转一圈的传感器输出的脉冲数。本申请提供的新线铁路运输列车定位方法，运输列车启动时，从历史记录中获取起始位置的线别信息、里程信息、卫星定位信息；运输列车行进时，获取当前位置卫星定位信息，作为轮径定位的参考位置一；读取当前途径的轨道标签，作为轮径定位的参考位置二；当运输列车进入无卫星定位区域或卫星定位不准确区域，结合所述起始位置的线别信息、里程信息、卫星定位信息和所述轮径定位的参考位置一所述轮径定位的参考位置二得到列车行进距离，得到列车的位置信息。多种定位手段结合，实现新线铁路机车定位，轮径定位结合卫星定位、标签定位实现新线铁路运输列车的准确定位，且不受外界信号的影响。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例新线铁路运输列车定位方法的流程图；图2为本申请实施例新线铁路运输列车定位方法中运输列车在两个已知点i、j之间时的示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。下面结合附图对本申请做进一步详细描述：本申请实施例提供新线铁路运输列车定位方法，用于铁路建设领域，参照图1所示，所述运输列车定位方法包括如下步骤：运输列车启动时，从历史记录中获取起始位置的线别信息、里程信息、卫星定位信息；所述卫星定位信息包括位置信息、经度和纬度。运输列车行进时，获取当前位置卫星定位信息，作为轮径定位的参考位置一；读取当前途经的轨道标签，作为轮径定位的参考位置二；其中，所述轨道标签通过RFID读卡器获取，在其他实施例中也可以使用源标签。所述轨道标签包含编号、标签信息、线别信息、里程信息。当运输列车进入无卫星定位区域或卫星定位不准确区域，结合所述起始位置的线别信息、里程信息、卫星定位信息或所述轮径定位的参考位置一所述轮径定位的参考位置二得到运输列车的已知位置，叠加轮径定位数据，得到列车的位置信息。其中，所述轮径定位数据S通过在运输列车上的速度传感器获取，如下：S＝π*d*Cn/N式中，d为车轮直径，Cn为从参考位置至当前位置累积接收的脉冲数，N为车轮每旋转一圈的传感器输出的脉冲数。在其他实施例中轮径定位也可以使用速度积分方式实现。当运输列车行进至i、j两点之间时，通过获取i点和j点的卫星定位信息，获取运输列车的里程。所述运输列车的里程通过以下方法获取：根据所述i点和j点的卫星定位信息以及i点的里程信息Ki和j点的里程信息Kj，得到i、j点之间的距离Dij：Dij＝RE*acos(cos(Wi)*cos(Wj)*cos(Ji-Jj)+sin(Wi)*sin(Wj))式中，RE为地球半径，Ji、Wi为i点经纬度转为弧度，Jj、Wj为j点经纬度转为弧度；Di为运输列车与i点的距离，Dj为列车与j点的距离；曲线拟合的方式实现经纬度向线路里程的转换。如图2所示，当D本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新线铁路运输列车定位方法，其特征在于，所述运输列车定位方法包括：/n运输列车启动时，从历史记录中获取起始位置的线别信息、里程信息、卫星定位信息；/n运输列车行进时，获取当前位置卫星定位信息，作为轮径定位的参考位置一；读取当前途经的轨道标签，作为轮径定位的参考位置二；/n当运输列车进入无卫星定位区域或卫星定位不准确区域，结合所述起始位置的线别信息、里程信息、卫星定位信息或所述轮径定位的参考位置一所述轮径定位的参考位置二得到运输列车的已知位置，叠加轮径定位数据，得到列车的位置信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种新线铁路运输列车定位方法，其特征在于，所述运输列车定位方法包括：
运输列车启动时，从历史记录中获取起始位置的线别信息、里程信息、卫星定位信息；
运输列车行进时，获取当前位置卫星定位信息，作为轮径定位的参考位置一；读取当前途经的轨道标签，作为轮径定位的参考位置二；
当运输列车进入无卫星定位区域或卫星定位不准确区域，结合所述起始位置的线别信息、里程信息、卫星定位信息或所述轮径定位的参考位置一所述轮径定位的参考位置二得到运输列车的已知位置，叠加轮径定位数据，得到列车的位置信息。


2.根据权利要求1所述的新线铁路运输列车定位方法，其特征在于，所述轨道标签包含编号、标签信息、线别信息、里程信息。


3.根据权利要求1所述的新线铁路运输列车定位方法，其特征在于，当运输列车行进至i、j两点之间时，通过获取i点和j点的卫星定位信息，获取运输列车的里程。


4.根据权利要求3所述的新线铁路运输列车定位方法，其特征在于，所述运输列车的里程通过以下方法获取：
根据所述i点和j点的卫星定位信息以及i...

【专利技术属性】
技术研发人员：段灵峰，韩超，李振豪，胡小伟，韩文利，冯立勋，贾晓龙，
申请(专利权)人：陕西力拓智能交通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61