自动调车过程中列车安全防护方法、装置、系统及列车制造方法及图纸

本发明专利技术提供了自动调车过程中列车安全防护方法、装置、系统及列车，应用至第一车辆，所述第一车辆为自动调车过程中定位丢失的车辆；包括：第一车辆获取其自身定位丢失时的位置信息，结合存储的运行计划，以当前时刻的位置为坐标的原点，重构虚拟运行地图；第一车辆根据运行计划并基于重构的虚拟运行地图规划运行路线；控制第一车辆在重构的虚拟运行地图上按照运行路线运行至目标位置。以解决在调车的过程中列车由于定位丢失造成的无法完成正常调车的问题，确保车辆在行驶过程中的安全性。

【技术实现步骤摘要】
自动调车过程中列车安全防护方法、装置、系统及列车
本专利技术属于列车自动调车
，具体涉及自动调车过程中列车安全防护方法、装置、系统及列车。
技术介绍
本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。针对车辆段的调度，实际操作中主要依赖人工，但是利用人工安排计划作业效率、准确性、及时性很难得到保障。上述主要原因在于：(1)在存车股道和检修股道数量庞大的动车所内进行调车作业，场景比较复杂，很难兼顾检修作业、调车入库高效准确的完成。(2)由于场内调车工况复杂，不同进路、不同位置对动车组速度及停车要求不一样，调车过程监控及管理实施难度大。(3)基于车辆段与车站正线的调度指挥系统相对独立，靠人工、地面系统进行联控，信息传输存在滞后，人为因素导致等待时间长、人力资源浪费、效率低下。因此，基于车辆段线路条件和技术装备现状，结合对于运行时间、速度、运输安全等技术要求，目前广泛开始采用自动调车技术解决上述问题。但是，专利技术人在研究中发现，目前的自动调车技术在实施的过程中存本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动调车过程中列车安全防护方法，该方法应用至第一车辆，所述第一车辆为自动调车过程中定位丢失的车辆；其特征是，包括：/n第一车辆获取其自身定位丢失时的位置信息，并以当前时刻的位置为坐标的原点，结合第一车辆与通过点及停车点的距离信息，重构虚拟运行地图；/n第一车辆根据运行计划并基于重构的虚拟运行地图规划运行路线；/n控制第一车辆在重构的虚拟运行地图上按照运行路线运行至目标位置。/n

【技术特征摘要】
1.自动调车过程中列车安全防护方法，该方法应用至第一车辆，所述第一车辆为自动调车过程中定位丢失的车辆；其特征是，包括：
第一车辆获取其自身定位丢失时的位置信息，并以当前时刻的位置为坐标的原点，结合第一车辆与通过点及停车点的距离信息，重构虚拟运行地图；
第一车辆根据运行计划并基于重构的虚拟运行地图规划运行路线；
控制第一车辆在重构的虚拟运行地图上按照运行路线运行至目标位置。


2.如权利要求1所述的自动调车过程中列车安全防护方法，其特征是，所述方法还包括：所述第一车辆获取车辆定位丢失时刻的控制输出指令，若此时正在输出制动指令，保持输出状态，直至列车停车。否则重构虚拟运行地图。


3.如权利要求1或2所述的自动调车过程中列车安全防护方法，其特征是，重构虚拟运行地图，具体包括：
第一车辆与地面设备进行信息交互，并根据地面设备传输的信息类型判断对应的站点类型；
依据第一车辆定位丢失时的位置信息、所获得的站点类型及第一车辆与站点的测距信息，上述位置信息、站点类型及测距信息构成地图信息，实现构建虚拟运行地图。


4.如权利要求3所述的自动调车过程中列车安全防护方法，其特征是，将第一车辆与各站点的测距信息及第一车辆定位丢失时的位置信息进行累加，进行第一车辆虚拟定位。


5.如权利要求3所述的自动调车过程中列车安全防护方法，其特征是，地面设备分别与第一车辆进行信息交互，向第一车辆发送应答信息；
第一车辆根据接收到应答信息中的地点类型将交汇点定位为通过点，将终点定义为停车点。


6.如权利要求1所述的自动调车过程中列车安全防护方法，其特征是，构建虚拟运行地图之后，第一车辆实时与地面设备进行信息交互，更新本身的虚拟定位位置，若前方为通过点，则输出牵引，控制第一车辆恒速运行。


7.如权利要求6所述的自动调车过程中列车安全防护方法，其特征是，第一车辆恒速运行的同时，获得相邻股道上第二车辆与交汇点的距离信息，对线路上存在交汇可能的第二车辆进行定位。


8.如权利要求7所述的自动调车过程中列车安全防护方法，其特征是，对线路上存在交汇可能的第二车辆进行定位：交会点处的地面设备分别与第一车辆、第二车辆进行信息交互，将第一车辆的实时距离发送至第二车辆，第二车辆获得距离信息后，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨丽丽，王延翠，于延尊，张安，迟鹏飞，
申请(专利权)人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37