轴套总成前序组装设备及轴套总成组装系统技术方案

本发明专利技术提供了一种轴套总成前序组装设备及组装系统，本发明专利技术的轴套总成前序组装设备包括安装架、橡胶注射机构、橡胶模具、流道板驱动机构和下模驱动机构，其中橡胶模具包括上模、流道板和下模，且上模固设于橡胶注射机构的设有注射喷嘴的一侧；流道板驱动机构主要包括具有纵向滑动的第一安装部，横向滑动设于第一安装部上的流道板；下模驱动机构被配置为驱动下模相对于安装架纵向滑动，且下模的下滑行程大于第一安装部。本发明专利技术所述的轴套总成前序组装设备，在橡胶注射机构注射胶料后，下模和流道板可向下滑动，且流道板可横向滑移至一侧，便于去除流道板上的橡胶，可降低工人劳动强度，提高自动化程度，而降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
轴套总成前序组装设备及轴套总成组装系统
本专利技术涉及汽车零部件制造设备
，特别涉及一种轴套总成前序组装设备。同时，本专利技术还涉及一种应用该轴套总成前序组装设备的轴套总成组装系统。
技术介绍
随着汽车市场竞争的日益激烈，提高产品品质、降低产品价格是保持产品市场竞争力的必要手段。橡胶制品作为车辆的一种零部件，有隔离振动，降低噪音，保证顾客在驾驶过程中的舒适性和安全性的重要作用。在橡胶制品的生产过程中，硫化是最主要的加工工序。硫化产品主要包括压装悬置类、一般悬置类、轴套类、缓冲块类、纯胶件类、车身悬置类等形式。轴套类产品需要通过硫化、缩径、涂油、压装等工艺过程形成总成产品。现有橡胶制品生产过程中，主要存在以下问题：物流周转次数多、参与过程生产的工人数量多、产品品质较差、生产效率低、生产自动化程度低、生产占地面积大，最终导致产品生产成本高。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种轴套总成前序组装设备，以提高自动化程度。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种轴套总成前序组装设备，包括安装架，以及设于所述安装架上的橡胶注射机构，还包括：橡胶模具，包括自上而下依次布置的上模、流道板和下模，且所述上模固设于所述橡胶注射机构的设有注射喷嘴的一侧；流道板驱动机构，包括具有相对于所述安装架纵向滑动的第一安装部，以及设于所述安装架上的、以驱动所述第一安装部下滑的第一驱动机构，所述流道板滑动设于所述第一安装部上，并于所述第一安装部上设有以驱动所述流道板相对于第一安装部横向滑动的第二驱动机构；下模驱动机构，设于所述安装架上，并被配置为驱动所述下模相对于所述安装架纵向滑动，且所述下模的下滑行程大于所述第一安装部。进一步的，于所述安装架上设有自动拔胶装置，所述自动拔胶装置包括设于所述安装架上以驱动拔胶机构靠近或远离所述流道板的拔胶驱动机构，且所述拔胶机构包括以夹持所述流道板上的橡胶胶头的夹持单元，以及以驱动所述夹持单元对所述橡胶胶头夹持或解除夹持的夹持驱动机构。进一步的，所述拔胶驱动机构包括具有相对于所述安装架横向滑动的第二安装部，以及驱动所述第二安装部相对于所述安装架滑动的第三驱动机构，并于所述第二安装部上设有纵向滑动设置的夹持单元安装部，以及驱动所述夹持单元安装部纵向滑动的第四驱动机构，所述夹持单元和所述夹持驱动机构设于所述夹持单元安装部上。进一步的，于所述安装架和所述第二安装部之间，以及所述第二安装部和所述夹持单元安装部之间均设有线束保护部。进一步的，所述下模包括下板、中板及上板，在所述中板和所述上板之间围构形成有由相连通的骨架腔与注塑腔构成的型腔；还包括构造于所述下板内的一端与所述注塑腔连通的气道，所述气道的另一端贯通至所述下模外、且可与外部真空源连通。进一步的，所述第一安装部包括间距设置的若干安装件，所述流道板设于相邻的所述安装板之间，且于各所述安装件上均设有所述第二驱动机构，并于所述第一安装部和所述安装架之间设有以引导各所述安装件相对于所述安装架同步纵向滑动的同步机构。进一步的，于所述第一安装部和所述安装架之间设有至少两组所述同步机构。进一步的，所述同步机构包括连接于所述安装件和所述安装架之间的连接杆，并于各所述连接杆之间传动连接有传动杆，且所述传动杆分别与各所述连接杆啮合相连。相对于现有技术，本专利技术具有以下优势：本专利技术所述的轴套总成前序组装设备，在橡胶注射机构注射胶料后，下模和流道板可向下滑动，且流道板可横向滑移至一侧，便于去除流道板上的橡胶，可降低工人劳动强度，提高自动化程度，而降低生产成本。此外，通过设置拔胶驱动机构和拔胶机构，可替代人工拔胶，进一步提高自动化程度，并可节约工人数量，降低生产成本。本专利技术的另一目的在于提出一种轴套总成组装系统，包括如上所述的轴套总成前序组装设备，轴套总成后序组装设备，以及将所述轴套总成前序组装设备生产的制件半成品转移至所述轴套总成后序组装设备的机器人。进一步的，所述轴套总成后序组装设备包括控制单元及机架，还包括设于所述机架上、并与所述控制单元联接的上料单元、缩径单元、涂油单元、压装单元和移动单元，所述移动单元构成轴套于所述上料单元、所述缩径单元、所述涂油单元及所述压装单元间的顺次传递，且：所述上料单元包括第一驱动部，以及承接所述第一驱动部的驱使、而沿设定路径输送所述轴套的输送部；所述缩径单元包括第二驱动部，以及承接所述第二驱动部的驱使、以对所述轴套径向挤压而进行缩径的挤压部；所述涂油单元包括第三驱动部，连接于所述第三驱动部的动力输出端、并由外部供油的涂覆头，以及承载所述轴套的转动部，且所述涂覆头由所述第三驱动部的驱使而可与所述转动部承载的所述轴套相抵接；所述压装单元包括第四驱动部，承接所述第四驱动部的驱使、而间歇性转动的基台，环所述基台的周向均布于所述基台上、以承载轴套支架的若干承载部，以及位于所述承载部转动路径上的压装部，且所述压装部可构成对落座于同一所述承载部上的所述轴套与所述轴套支架间的压装。本专利技术所述的轴套总成组装系统与前述的轴套总成前序组装设备相对于现有技术具有相同的有益效果，在此不再赘述。此外，本专利技术所述的轴套总成后序组装设备，通过将用于组装轴套总成的各单元集中布置于机架上，不仅可减小轴套于各工序之间的周转距离而缩短生产周期，同时也可实现轴套总成的单元化生产模式，而能防止出现批量品质不良的问题；另外，通过采用移动单元实现轴套于各单元之间的传递，能够减少人员损耗而降低人工成本。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术实施例一所述的轴套总成前序组装设备的结构示意图；图2为本专利技术实施例一所述的流道板驱动机构的结构示意图；图3为本专利技术实施例一所述的自动拔胶装置的结构示意图；图4为本专利技术实施例一所述的橡胶模具的结构示意图；图5为本专利技术实施例一所述的轴套总成前序组装设备应用状态下的结构示意图；图6为本专利技术实施例一所述的前序组装设备另一应用状态下的结构示意图；图7为本专利技术实施例二所述的轴套总成的组装流程图；图8为本专利技术实施例二所述的轴套总成后序组装设备的结构示意图；图9为本专利技术实施例二所述的上料单元、缩径单元、涂油单元以及移动单元的结构示意图；图10为本专利技术实施例二所述的上料单元的结构示意图；图11为本专利技术实施例二所述的缩径单元的结构示意图；图12为本专利技术实施例二所述的缩径机与挤压部的配合示意图；图13为本专利技术实施例二所述的涂油单元的结构示意图；图14为本专利技术实施例二所述的转动部的部分结构示意图；图15为本专利技术实施例二所述的压装单元的部分结构示意图；图16为本专利技术实施例二所述的承载部的结构示意图；图17为本专利技术实施例二所述的轴套本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轴套总成前序组装设备，包括安装架(101)，以及设于所述安装架(101)上的橡胶注射机构(102)，其特征在于还包括：/n橡胶模具，包括自上而下依次布置的上模(103)、流道板(104)和下模(105)，且所述上模(103)固设于所述橡胶注射机构(102)的设有注射喷嘴的一侧；/n流道板驱动机构，包括具有相对于所述安装架(101)纵向滑动的第一安装部，以及设于所述安装架(101)上的、以驱动所述第一安装部下滑的第一驱动机构，所述流道板(104)滑动设于所述第一安装部上，并于所述第一安装部上设有以驱动所述流道板(104)相对于第一安装部横向滑动的第二驱动机构(107)；/n下模驱动机构，设于所述安装架(101)上，并被配置为驱动所述下模(105)相对于所述安装架(101)纵向滑动，且所述下模(105)的下滑行程大于所述第一安装部。/n

【技术特征摘要】
1.一种轴套总成前序组装设备，包括安装架(101)，以及设于所述安装架(101)上的橡胶注射机构(102)，其特征在于还包括：
橡胶模具，包括自上而下依次布置的上模(103)、流道板(104)和下模(105)，且所述上模(103)固设于所述橡胶注射机构(102)的设有注射喷嘴的一侧；
流道板驱动机构，包括具有相对于所述安装架(101)纵向滑动的第一安装部，以及设于所述安装架(101)上的、以驱动所述第一安装部下滑的第一驱动机构，所述流道板(104)滑动设于所述第一安装部上，并于所述第一安装部上设有以驱动所述流道板(104)相对于第一安装部横向滑动的第二驱动机构(107)；
下模驱动机构，设于所述安装架(101)上，并被配置为驱动所述下模(105)相对于所述安装架(101)纵向滑动，且所述下模(105)的下滑行程大于所述第一安装部。


2.根据权利要求1所述的轴套总成前序组装设备，其特征在于：于所述安装架(101)上设有自动拔胶装置，所述自动拔胶装置包括设于所述安装架(101)上以驱动拔胶机构靠近或远离所述流道板(104)的拔胶驱动机构，且所述拔胶机构包括以夹持所述流道板(104)上的橡胶胶头的夹持单元(108)，以及以驱动所述夹持单元(108)对所述橡胶胶头夹持或解除夹持的夹持驱动机构(109)。


3.根据权利要求2所述的轴套总成前序组装设备，其特征在于：所述拔胶驱动机构包括具有相对于所述安装架(101)横向滑动的第二安装部(110)，以及驱动所述第二安装部(110)相对于所述安装架(101)滑动的第三驱动机构(111)，并于所述第二安装部(110)上设有纵向滑动设置的夹持单元安装部(112)，以及驱动所述夹持单元安装部(112)纵向滑动的第四驱动机构(116)，所述夹持单元(108)和所述夹持驱动机构(109)设于所述夹持单元安装部(112)上。


4.根据权利要求3所述的轴套总成前序组装设备，其特征在于：于所述安装架(101)和所述第二安装部(110)之间，以及所述第二安装部(110)和所述夹持单元安装部(112)之间均设有线束保护部(113)。


5.根据权利要求1所述的轴套总成前序组装设备，其特征在于：所述下模(105)包括下板(1053)、中板(1052)及上板(1051)，在所述中板(1052)和所述上板(1051)之间围构形成有由相连通的骨架腔与注塑腔构成的型腔(1054)；还包括构造于所述下板(1053)内的一端与所述注塑腔连通的气道(1055)，所述气道(1055)的另一端贯通至所述下模(105)外、且可与外部真空源(1056)连通。


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【专利技术属性】
技术研发人员：陈昆，豆宝国，冯静帅，李伟，刘景毫，霍会龙，
申请(专利权)人：诺博橡胶制品有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13