一种往返移动式模架开合机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种往返移动式模架开合机械手，包括设置在平移轨道上的平移台和设置在平移台上的开模臂机构。平移台在平移电机的驱动下能够在平移轨道平移。开模臂机构包括模架臂和摆臂电机。模架臂通过摆动轴设置在平移台上。摆动轴的轴向与平移轨道设置的方向相平行，使得模架臂能够在摆臂电机的驱动下围绕摆动轴在垂直于平移轨道设置的方向的竖直平面上摆动。模架臂上设置有用于抓取模架的抓模机构。本发明专利技术的往返移动式模架开合机械手中，开模臂机构能够随着平移台在平移电机的驱动下与模架传送机构上的发泡模架同步移动，从而实现发泡模架移动时开模作业。

【技术实现步骤摘要】
一种往返移动式模架开合机械手
本专利技术涉及发泡模架上下模架之间进行开合的机械手。
技术介绍
专利文献CN206170488U公开了一种用于打开门体发泡模架的机械手。该机械手需要固定在模架传送机构上。发泡模架需要在模架传送机构上传送至指定的位置上才能由该机械手打开模架，此时整个模架传送机构需要停止运转。发泡模架每一次经过该机械手的开模作业，整个模架传送机构需要停启一次，也就是传送机构需要频繁地启停。一方面这种作业工序效率低下。另一方面，传送机构频繁地启停对传送机构的损耗非常大，并且能耗高。此外，专利文献CN206170488U所公开的机械手由于需要插销精确对准发泡模架上的插销孔，开模速度较慢。
技术实现思路
本专利技术所要解决的问题：现有技术下固定在模架传送机构上的开模机械手开模效率低，并且需要传送机构频繁启停，设备损耗大，能耗高。为解决上述问题，本专利技术采用的方案如下：一种往返移动式模架开合机械手，包括设置在平移轨道上的平移台和设置在平移台上的开模臂机构；所述平移台在平移电机的驱动下能够在平移轨道平移；所述开模臂机构包括模架臂和摆臂电机；模架臂通过摆动轴设置在所述平移台上；所述摆动轴的轴向与所述平移轨道设置的方向相平行，使得所述模架臂能够在所述摆臂电机的驱动下围绕所述摆动轴在垂直于所述平移轨道设置的方向的竖直平面上摆动；所述模架臂上设置有用于抓取模架的抓模机构。进一步，所述模架臂设置有半月齿轮；所述摆臂电机连接有与所述半月齿轮相啮合的传动齿轮；所述摆臂电机通过所述传动齿轮和所述半月齿轮的啮合带动所述模架臂摆动。进一步，所述平移轨道包括设置在底座台面两侧的两根相互平行的第一直线导轨以及设置在两根第一直线导轨之间的第二直线导轨；所述第二直线导轨设置在第一方梁的侧面，并平行于所述第一直线导轨；所述第一方梁设置在底座台面上，位于两根所述第一直线导轨之间，并平行于所述第一直线导轨；所述平移台通过滑块设置在所述第一直线导轨和第二直线导轨上。进一步，所述平移轨道还包括平行于所述第一直线导轨的齿条；齿条设置于第二方梁的侧面使得所述齿条的齿面竖直；所述第二方梁设置在在底座台面上，位于两根所述第一直线导轨之间，并平行于所述第一直线导轨；所述平移电机设置在所述平移台上，并连接有与所述齿条相啮合的平移齿轮；所述平移电机通过所述平移齿轮和所述齿条的啮合带动所述平移台沿着所述平移轨道平移。进一步，所述抓模机构包括相连的卡模舌板和气缸；所述卡模舌板通过第一直线卡位导向机构设置在所述模架臂上，使得所述卡模舌板在所述第一直线卡位导向机构的卡位导向作用下和所述气缸的驱动下直线伸缩。进一步，所述气缸有两个，分别为第一气缸和第二气缸；所述抓模机构还包括中间平移板；所述第一气缸和第二气缸相背设置在所述中间平移板上；所述第一气缸的活塞杆连接所述卡模舌板；所述第二气缸的活塞杆连接所述模架臂；所述中间平移板通过第二直线卡位机构设置在所述模架臂上，使得所述中间平移板在所述第二气缸的驱动下和在所述第二直线卡位机构的卡位导向作用下直线伸缩。进一步，所述模架臂包括两块相对设置并平行的臂架侧板、若干连接两块臂架侧板的臂架梁；所述第二直线卡位机构包括设置在所述中间平移板上的两根相平行的第一平移卡条和分别设置在所述中间平移板两侧的第二平移卡条；所述第一平移卡条紧贴所述臂架侧板并与所述臂架侧板卡合，使得所述第一平移卡条相对于所述臂架侧板平移；所述第一平移卡条和第二平移卡条比所述中间平移板长，使得前端超出所述中间平移板；所述第一平移卡条的前向超出所述中间平移板的部分的内侧设有第一卡台；所述第二平移卡条前向超出所述中间平移板的部分的内侧设置有第二滑槽；所述第一直线卡位机构包括设置在所述卡模舌板上的两根相平行的第一L形扣条和分别设置在所述卡模舌板两侧的第一滑条；所述第一L形扣条呈L形结构；两根第一L形扣条分别紧贴所述第一平移卡条，并分别倒扣在所述第一卡台上，并能够相对于所述第一平移卡条滑动；所述第一滑条卡在所述第二滑槽内，使得第一滑条能够相对于所述第二平移卡条滑动。进一步，所述模架臂还包括根部连接板；所述根部连接板通过两根相互平行并相背设置的第二L形扣条与所述臂架侧板固定相连；所述根部连接板的两侧分别设置有第二滑条；所述第一平移卡条和所述第二平移卡条后端超出所述中间平移板；所述第一平移卡条后向超出所述中间平移板的部分的内侧设有第二卡台；所述第二平移卡条后向超出所述中间平移板的部分的内侧设置有第三滑槽；所述第二L形扣条呈L形结构；两根第二L形扣条分别紧贴倒扣在所述第二卡台上，使得所述第一平移卡条的后端部分卡在所述第二L形扣条和所述臂架侧板之间，并位于所述根部连接板上，并能够相对所述根部连接板滑动；所述第二滑条卡在所述第三滑槽内，使得所述第二平移卡条能够相对于所述第二滑条滑动。进一步，所述臂架侧板上设置有若干直线排列的栓销孔；所述栓销孔内设置有栓塞；所述第一平移卡条的外侧设置有第一滑槽；通过所述栓塞伸入所述第一滑槽，使得所述第一平移卡条与所述臂架侧板卡合。进一步，所述第一平移卡条包括内侧贴板和底部卡条；所述内侧贴板和底部卡条组成L形结构；所述内侧贴板紧贴于所述臂架侧板的内侧；所述底部卡条紧贴所述臂架侧板的底部；所述第一滑槽设置在所述内侧贴板的外侧；所述第一卡台设置在所述内侧贴板的前向端内侧。本专利技术的技术效果如下：开模臂机构能够随着平移台在平移电机的驱动下与模架传送机构上的发泡模架同步移动，从而实现发泡模架移动时开模作业。附图说明图1是本专利技术实施例的整体结构示意图。图2是图1箭头B所指向的视角的隐藏部分结构后的局部结构示意图。图3是开模臂机构的整体结构示意图。图4是模架臂的上方视角的结构示意图。图5是模架臂的下方视角的结构示意图。图6是第一平移卡条与臂侧板卡合的结构示意图，沿着图5中箭头A所指向的栓销孔中心的局部剖视图。图7是第一平移卡条的整体结构示意图。图8是发泡模架的结构示意图。其中，1是底座，2是平移轨道，21是第一直线导轨，211是限位块，22是第二直线导轨，23是第一方梁，24是齿条，25是第二方梁；3是平移台，31是滑块，32是平移电机，33是平移齿轮，34是机械手支架，341是支架板，342是支架底板，343是支架横梁；4是开模臂机构，41是模架臂，411是臂架侧板，412是臂架梁，413是根部连接板，414是第二L形扣条，415是第二滑条，416是栓销孔，419是加强梁，42是摆臂电机，421是电机支架，43是摆动轴，44是半月齿轮，45是传动齿轮；5是抓模机构，501是第一直线卡位导向机构，502是第二直线卡位导向机构，51是卡模舌板，511是第一L形扣条，512是第一滑条，518是气缸连接块，519是导向倒角，52是气缸，521是第一气缸，522是第二气缸，53是中间平移板，531是第一平移卡条，5311是内侧贴板，5312是底部卡条，5313是第一滑槽，5314是第二卡台，53本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种往返移动式模架开合机械手，其特征在于，包括设置在平移轨道(2)上的平移台(3)和设置在平移台(3)上的开模臂机构(4)；所述平移台(3)在平移电机(32)的驱动下能够在平移轨道(2)平移；所述开模臂机构(4)包括模架臂(41)和摆臂电机(42)；模架臂(41)通过摆动轴(43)设置在所述平移台(3)上；所述摆动轴(43)的轴向与所述平移轨道(2)设置的方向相平行，使得所述模架臂(41)能够在所述摆臂电机(42)的驱动下围绕所述摆动轴(43)在垂直于所述平移轨道(2)设置的方向的竖直平面上摆动；所述模架臂(41)上设置有用于抓取模架的抓模机构(5)。/n

【技术特征摘要】
1.一种往返移动式模架开合机械手，其特征在于，包括设置在平移轨道(2)上的平移台(3)和设置在平移台(3)上的开模臂机构(4)；所述平移台(3)在平移电机(32)的驱动下能够在平移轨道(2)平移；所述开模臂机构(4)包括模架臂(41)和摆臂电机(42)；模架臂(41)通过摆动轴(43)设置在所述平移台(3)上；所述摆动轴(43)的轴向与所述平移轨道(2)设置的方向相平行，使得所述模架臂(41)能够在所述摆臂电机(42)的驱动下围绕所述摆动轴(43)在垂直于所述平移轨道(2)设置的方向的竖直平面上摆动；所述模架臂(41)上设置有用于抓取模架的抓模机构(5)。


2.如权利要求1所述的往返移动式模架开合机械手，其特征在于，所述模架臂(41)设置有半月齿轮(44)；所述摆臂电机(42)连接有与所述半月齿轮(44)相啮合的传动齿轮(45)；所述摆臂电机(42)通过所述传动齿轮(45)和所述半月齿轮(44)的啮合带动所述模架臂(41)摆动。


3.如权利要求1所述的往返移动式模架开合机械手，其特征在于，所述平移轨道(2)包括设置在底座(1)台面两侧的两根相互平行的第一直线导轨(21)以及设置在两根第一直线导轨(21)之间的第二直线导轨(22)；所述第二直线导轨(22)设置在第一方梁(23)的侧面，并平行于所述第一直线导轨(21)；所述第一方梁(23)设置在底座(1)台面上，位于两根所述第一直线导轨(21)之间，并平行于所述第一直线导轨(21)；所述平移台(3)通过滑块(31)设置在所述第一直线导轨(21)和第二直线导轨(22)上。


4.如权利要求3所述的往返移动式模架开合机械手，其特征在于，所述平移轨道(2)还包括平行于所述第一直线导轨(21)的齿条(24)；齿条(24)设置于第二方梁(25)的侧面使得所述齿条(24)的齿面竖直；所述第二方梁(25)设置在在底座(1)台面上，位于两根所述第一直线导轨(21)之间，并平行于所述第一直线导轨(21)；所述平移电机(32)设置在所述平移台(3)上，并连接有与所述齿条(24)相啮合的平移齿轮(33)；所述平移电机(32)通过所述平移齿轮(33)和所述齿条(24)的啮合带动所述平移台(3)沿着所述平移轨道(2)平移。


5.如权利要求1或2或3或4所述的往返移动式模架开合机械手，其特征在于，所述抓模机构(5)包括相连的卡模舌板(51)和气缸(52)；所述卡模舌板(51)通过第一直线卡位导向机构(501)设置在所述模架臂(41)上，使得所述卡模舌板(51)在所述第一直线卡位导向机构(501)的卡位导向作用下和所述气缸(52)的驱动下直线伸缩。


6.如权利要求5所述的往返移动式模架开合机械手，其特征在于，所述气缸(52)有两个，分别为第一气缸(521)和第二气缸(522)；所述抓模机构(5)还包括中间平移板(53)；所述第一气缸(521)和第二气缸(522)相背设置在所述中间平移板(53)上；所述第一气缸(521)的活塞杆连接所述卡模舌板(51)；所述第二气缸(522)的活塞杆连接所述模架臂(41)；所述中间平移板(53)通过第二直线卡位机构(502)设置在所述模架臂(41)上，使得所述中间平移板(53)在所述第二气缸(522)的驱动下和在所述第二直线卡位机构(502)的卡位导向作用下直线伸缩。


7.如权利要求6所述的往返移动式模架开合机械手，其特征在于，所述模架臂(41...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯逍，钱思圣，周鑫，
申请(专利权)人：安徽鲲鹏装备模具制造有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34