一种耐磨型联轴器自动化装配系统技术方案

本发明专利技术涉及一种耐磨型联轴器自动化装配系统，包括底座箱、加工盘、装配机构、定位机构，底座箱内部底端中心设有转动座，转动座上转动设有套筒，底座箱中设有驱动组件，套筒顶部设置加工盘，加工盘中心开设有与套筒内腔相连通的升降口，升降口周围呈环形分布设有定位孔，套筒下端设有固定盘，固定盘上设有定位机构，定位机构与定位孔相对应；液压油缸设置在底座箱底端，液压油缸活塞杆顶端设有升降柱，升降柱穿过升降口并水平设有升降座，升降座底部设置装配机构，装配机构包括第一装配组件、第二装配组件、齿轮装配组件和锁紧装置。满足了流水线生产的需要，有效提高了装配效率，大大降低了设备的空间占用。

【技术实现步骤摘要】
一种耐磨型联轴器自动化装配系统
本专利技术属于联轴器加工设备
，具体涉及一种耐磨型联轴器自动化装配系统。
技术介绍
联轴器用来将不同机构中的主动轴和从动轴牢固地联接起来一同旋转，并传递运动和扭矩的机械部件。有时也用以联接轴与其他零件。常由两半合成，分别用键或紧配合等联接，紧固在两轴端，再通过某种方式将两半联接起来。联轴器主要由两个轴套、一个齿轮和两个锁紧栓组成。目前联轴器各组件在生产加工完毕后，一般都是通过人工进行组装，而人工装配存在效率低，人工成本高的问题。中国专利CN201810503667.1公开了一种联轴器的生产装置的装配机构，包括有用于传送齿轮的第一传送机构、用于传送第一轴套的第二传送机构、用于传送第二轴套的第三传送机构、用于承载联轴器的承载机构和控制装置，第一传送机构、第二传送机构和第三传送机构排列在承载机构的旁侧，控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件，第一传送机构包括有用于承托齿轮的第一承托组件和用于推动齿轮向承载机构移动的第一推动组件，第二传送机构包括有用于承托齿轮的第二承托组件和用于推动齿轮向承载机构移动的第二推动组件，第三传送机构包括有用于承托齿轮的第三承托组件和用于推动齿轮向承载机构移动的第三推动组件，承载机构包括有用于夹持联轴器的夹持组件和用于驱动夹持组件移动的第一驱动组件。该专利中包含多个工作机构，各个工作机构分别在不同位置，存在占用空间大的问题，并且在完成一件联轴器的组装后，需要夹持组件回到起点重新组装，装配效率一般。
技术实现思路
本专利技术针对上述问题，公开了一种耐磨型联轴器自动化装配系统，解决了人工装配效率低的问题，实现自动化高效率生产，占用场地小，满足流水线装配的需要。具体的技术方案如下：一种耐磨型联轴器自动化装配系统，包括底座箱、加工盘、装配机构、定位机构，所述底座箱内部底端中心设有转动座，所述转动座上转动设有套筒，且底座箱中设有用于驱动套筒旋转的驱动组件，所述套筒顶部设置加工盘，所述加工盘中心开设有与套筒内腔相连通的升降口，所述升降口周围呈环形分布设有8个定位孔，套筒下端侧壁上设置有固定盘，所述固定盘上设有多个用于固定联轴器组件的定位机构，每个定位机构分别与一个定位孔的位置相对应；所述套筒内腔中心设有液压油缸，所述液压油缸固定设置在底座箱底端内壁上，所述液压油缸活塞杆顶端固定设有升降柱，所述升降柱穿过升降口并水平设有圆形结构的升降座，所述升降座底部设置装配机构，所述装配机构包括第一装配组件、第二装配组件、齿轮装配组件和锁紧装置，所述锁紧装置数量为两个并对称设置于升降座两端，两个锁紧装置的两侧依次设置第一装配组件、齿轮装配组件和第二装配组件，并形成循环加工线，其中齿轮装配组件位于第一装配组件和第二装配组件之间，且第一装配组件、第二装配组件、齿轮装配组件和锁紧装置呈环形分布设置并分别与一个定位孔和定位机构的位置相对应，其中第一装配组件和第二装配组件上均套设若干个联轴器轴套，且第一装配组件和第二装配组件上轴套方向相反，所述齿轮装配组件上套设若干个齿轮。进一步的，所述驱动组件包括伺服电机和与伺服电机驱动连接的减速箱，所述减速箱的输出轴上设有驱动齿轮，且套筒下端侧壁上套设有齿套，所述齿套与所述驱动齿轮啮合连接，实现套筒以及套筒上的固定盘和加工盘的旋转。进一步的，所述定位机构包括驱动气缸和定位轴，所述驱动气缸均为纵向设置并分布每个定位孔的下方，且驱动气缸的活塞杆上均固定设置用于固定轴套和齿轮的定位轴，所述定位轴为气胀轴，定位轴尺寸小于轴套和齿轮的内径尺寸，且定位轴的顶端位于定位孔中，使得驱动气缸带动定位轴进行升降并穿过定位孔。进一步的，所述第一装配组件、第二装配组件和齿轮装配组件均包括固定座、装配套、活动杆、伸缩块、第一限位组件和第二限位组件，所述固定座固定设置在升降座底部，所述装配套顶部自下而上嵌入到固定座中并与固定座螺纹连接固定，装配套内腔水平设有多个挡板，装配套底部中心开设有伸缩口，且装配套内腔底端设置所述伸缩块，伸缩块底端穿过伸缩口，且伸缩块侧壁设有限位部，所述限位部与伸缩口内壁配合对伸缩块进行限位，伸缩块顶部中心垂直设置所述活动杆，活动杆上端设有定位板，所述定位板上设有弹簧，所述弹簧套设在活动杆上，且弹簧上下两端分别抵压在挡板和定位板上；所述装配套的侧壁上纵向开设有多个活动口，多个所述活动口中自下而上依次设置所述第一限位组件和第二限位组件，且第一限位组件和第二限位组件之间呈对称设置，使得第一限位组件和第二限位组件依次对装配套上的轴套或齿轮进行限位。进一步的，所述伸缩块底部为弧形结构，且定位轴顶端呈弧形结构的凸起，使得定位轴顶端与伸缩块相配合。进一步的，所述第一限位组件和第二限位组件均包括限位块和引导块，所述引导块一端固定设置在活动杆上，引导块上开设有腰形孔，且引导块为倾斜设置，其中第一限位组件中的引导块为向上倾斜设置，第二限位组件中的引导块为向下倾斜设置；所述限位块呈三角形结构，限位块一端侧壁上设有转轴，所述转轴转动设置在活动口的侧壁上，限位块另一端侧壁上设有导向轴，所述导向轴嵌入到引导块上的腰形孔中，第一限位组件和第二限位组件中的限位块之间呈对称设置。进一步的，所述齿轮装配组件中的第一限位组件与第二限位组件之间贴近设置，从而适应齿轮的宽度尺寸。进一步的，所述锁紧装置包括安装座、自动锁螺丝机、容置盒、连接杆和按压座，所述连接杆垂直设置于升降座底部并位于升降座两端，连接杆底部设置所述按压座，按压座位于其中一个定位轴的正上方，按压座用于对组装后的联轴器组件进行按压固定，按压座底部设有与定位轴顶端形状相适配的凹槽，所述容置盒垂直设置于升降座底部并位于连接杆的内侧，容置盒的宽度与锁紧栓的宽度相适应，且容置盒一侧开设有放置口，锁紧栓通过放置口放置到容置盒中，并依次排列摆放，容置盒下端左右两端开设有通口；所述安装座固定设置在升降柱上，安装座两端水平设有固定板，所述固定板底部设有导轨，所述导轨一端向容置槽方向延伸,且导轨上滑动设有滑板，所述滑板上螺纹连接有丝杆，且固定板上端设有用于驱动丝杆转动的驱动电机，实现滑板在滑轨上往复运动，所述滑板底部固定设置所述自动锁螺丝机，自动锁螺丝机的输出端水平连接有磁力螺丝杆，所述磁力螺丝杆前端位于容置盒下端的通口处。进一步的，所述驱动电机的输出轴上设有第一传动轮，且丝杆一端设有第二传动轮，第一传动轮与第二传动轮之间通过传动带传动连接。进一步的，当所述容置盒位于最高位置时，容置盒下端的通口与联轴器轴套上端的螺孔位于同一水平位置，当容置盒位于最低位置时，容置盒下端的通口与联轴器轴套下端的螺孔位于同一水平位置。本专利技术的有益效果为：本专利技术通过在多个装配套上分别套设下轴套、齿轮和上轴套，并通过第一限位组件对轴套和齿轮进行限位，实现了轴套和齿轮的逐件装配，并在加工盘的转动下，依次装配下轴套、齿轮和上轴套，再通过锁紧装置的按压座对组装好的轴套及齿轮进行按压固定，随后定位轴的中气涨键块对轴套和齿轮内壁进行固定，最后通过驱动电机带动滑板滑动，使得自动锁螺丝机的磁力螺丝本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种耐磨型联轴器自动化装配系统，其特征在于，包括底座箱(1)、加工盘(9)、装配机构、定位机构，所述底座箱(1)内部底端中心设有转动座(2)，所述转动座(2)上转动设有套筒(3)，且底座箱(1)中设有用于驱动套筒(3)旋转的驱动组件，所述套筒(3)顶部设置加工盘(9)，所述加工盘(9)中心开设有与套筒(3)内腔相连通的升降口(91)，所述升降口(91)周围呈环形分布设有8个定位孔(92)，套筒(3)下端侧壁上设置有固定盘(35)，所述固定盘(35)上设有多个用于固定联轴器组件的定位机构，每个定位机构分别与一个定位孔(92)的位置相对应；所述套筒(3)内腔中心设有液压油缸(4)，所述液压油缸(4)固定设置在底座箱(1)底端内壁上，所述液压油缸(4)活塞杆顶端固定设有升降柱(41)，所述升降柱(41)穿过升降口(91)并水平设有升降座(42)，所述升降座(42)底部设置装配机构，所述装配机构包括第一装配组件(6)、第二装配组件(8)、齿轮装配组件(7)和锁紧装置(5)，所述锁紧装置(5)数量为两个并对称设置于升降座(42)两端，两个锁紧装置(5)的两侧依次设置第一装配组件(6)、齿轮装配组件(7)和第二装配组件(8)，其中齿轮装配组件(7)位于第一装配组件(6)和第二装配组件(8)之间，且第一装配组件(6)、第二装配组件(8)、齿轮装配组件(7)和锁紧装置(5)呈环形分布设置并分别与一个定位孔(92)和定位机构的位置相对应。/n...

【技术特征摘要】
1.一种耐磨型联轴器自动化装配系统，其特征在于，包括底座箱(1)、加工盘(9)、装配机构、定位机构，所述底座箱(1)内部底端中心设有转动座(2)，所述转动座(2)上转动设有套筒(3)，且底座箱(1)中设有用于驱动套筒(3)旋转的驱动组件，所述套筒(3)顶部设置加工盘(9)，所述加工盘(9)中心开设有与套筒(3)内腔相连通的升降口(91)，所述升降口(91)周围呈环形分布设有8个定位孔(92)，套筒(3)下端侧壁上设置有固定盘(35)，所述固定盘(35)上设有多个用于固定联轴器组件的定位机构，每个定位机构分别与一个定位孔(92)的位置相对应；所述套筒(3)内腔中心设有液压油缸(4)，所述液压油缸(4)固定设置在底座箱(1)底端内壁上，所述液压油缸(4)活塞杆顶端固定设有升降柱(41)，所述升降柱(41)穿过升降口(91)并水平设有升降座(42)，所述升降座(42)底部设置装配机构，所述装配机构包括第一装配组件(6)、第二装配组件(8)、齿轮装配组件(7)和锁紧装置(5)，所述锁紧装置(5)数量为两个并对称设置于升降座(42)两端，两个锁紧装置(5)的两侧依次设置第一装配组件(6)、齿轮装配组件(7)和第二装配组件(8)，其中齿轮装配组件(7)位于第一装配组件(6)和第二装配组件(8)之间，且第一装配组件(6)、第二装配组件(8)、齿轮装配组件(7)和锁紧装置(5)呈环形分布设置并分别与一个定位孔(92)和定位机构的位置相对应。


2.如权利要求1所述的一种耐磨型联轴器自动化装配系统，其特征在于，所述驱动组件包括伺服电机(31)和与伺服电机(31)驱动连接的减速箱(32)，所述减速箱(32)的输出轴上设有驱动齿轮(33)，且套筒(3)下端侧壁上套设有齿套(34)，所述齿套(34)与所述驱动齿轮(33)啮合连接，实现套筒(3)以及套筒(3)上的固定盘(35)和加工盘(9)的旋转。


3.如权利要求1所述的一种耐磨型联轴器自动化装配系统，其特征在于，所述定位机构包括驱动气缸(352)和定位轴(351)，所述驱动气缸(352)均为纵向设置并分布每个定位孔(92)的下方，且驱动气缸(352)的活塞杆上均固定设置用于固定轴套和齿轮的定位轴(351)，所述定位轴(351)为气胀轴，定位轴(351)尺寸小于轴套和齿轮的内径尺寸，且定位轴(351)的顶端位于定位孔(92)中，使得驱动气缸(352)带动定位轴(351)进行升降并穿过定位孔(92)。


4.如权利要求1所述的一种耐磨型联轴器自动化装配系统，其特征在于，所述第一装配组件(6)、第二装配组件(8)和齿轮装配组件(7)均包括固定座(61)、装配套(62)、活动杆(63)、伸缩块(64)、第一限位组件(65)和第二限位组件(66)，所述固定座(61)固定设置在升降座(42)底部，所述装配套(62)顶部自下而上嵌入到固定座(61)中并与固定座(61)螺纹连接固定，装配套(62)内腔水平设有多个挡板(622)，装配套(62)底部中心开设有伸缩口，且装配套(62)内腔底端设置所述伸缩块(64)，伸缩块(64)底端穿过伸缩口，且伸缩块(64)侧壁设有限位部(641)，所述限位部(641)与伸缩口内壁配合对伸缩块(64)进行限位，伸缩块(64)顶部中心垂直设置所述活动杆(63)，活动杆(63)上端设有定位板(631)，所述定位板(631)上设有弹簧(632)，所述弹簧(632)套设在活动杆(63)上，且弹簧(632)上下两端分别抵压在挡板(622)和定位板(631)上；所述装配套(62)的侧壁上纵向开设有多个活动口(621)，多个所述活动口(...

【专利技术属性】
技术研发人员：严碧森，
申请(专利权)人：镇江市丹徒区隆森传动机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32