一种转向架枕簧智能拆装装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种转向架枕簧智能拆装装置，包括枕簧输送线、转向架输送线、斜楔拆装和中转机器人、枕簧拆装机器人、升降装置、机器人安装框架、转向架和枕簧，所述枕簧输送线的一侧设有转向架输送线，所述枕簧输送线的两侧固定有机器人安装框架，所述机器人安装框架的另一侧位于枕簧输送线和转向架输送线之间，所述机器人安装框架的顶部靠近转向架输送线的一侧对称固定有斜楔拆装和中转机器人和枕簧拆装机器人，所述斜楔拆装和中转机器人和枕簧拆装机器人均通过固定座固定在机器人安装框架的顶部内侧。本发明专利技术实现枕簧拆装过程的自动化，提高检修效率，降低工人劳动强度，提高工人安全保障，减少人力成本，推进转向架检修生产自动化。

【技术实现步骤摘要】
一种转向架枕簧智能拆装装置
本专利技术涉及转向架枕簧拆装装置
，具体为一种转向架枕簧智能拆装装置。
技术介绍
铁路货车以货物为主要运输对象，按用途可分为通用货车和专用货车。通用货车是指适用于运输多种货物的车辆，如敞车、棚车、平车等。专用货车是指运输某一种货物的车辆，如煤车、集装箱车、散装水泥车等，转向架是轨道车辆结构中最为重要的部件之一，转向架的各种参数也直接决定了车辆的稳定性和车辆的乘坐舒适性。经过大量检索得知：中国专利技术专利：申请号【CN202010213313.0】,公开号【CN111283698A】，本专利技术公开了一种转向架枕簧、斜楔分解检测机器人系统，包括用于分解转向架的分解装置，还包括机械手，还包括安装在机械手动作端上的检测机具，所述机械手用于调整检测机具在空间中的位置，所述检测机具包括机具架，所述机具架上还安装有测距传感器及相机，所述相机用于获取枕簧、斜楔的图像信息，所述测距传感器用于检测枕簧的高度。采用本机器人系统，可在货车转向架摇枕枕簧和减振装置的自动化取卸技术与装备研制中，提供可实现斜楔、枕簧检测的中继工位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转向架枕簧智能拆装装置，包括枕簧输送线(1)、转向架输送线(2)、斜楔拆装和中转机器人(3)、枕簧拆装机器人(4)、升降装置(5)、机器人安装框架(6)、转向架(7)和枕簧(14)，其特征在于：所述枕簧输送线(1)的一侧设有转向架输送线(2)，所述枕簧输送线(1)的两侧固定有机器人安装框架(6)，所述机器人安装框架(6)的另一侧位于枕簧输送线(1)和转向架输送线(2)之间，所述机器人安装框架(6)的顶部靠近转向架输送线(2)的一侧对称固定有斜楔拆装和中转机器人(3)和枕簧拆装机器人(4)，所述斜楔拆装和中转机器人(3)和枕簧拆装机器人(4)均通过固定座(11)固定在机器人安装框架(6)...

【技术特征摘要】
1.一种转向架枕簧智能拆装装置，包括枕簧输送线(1)、转向架输送线(2)、斜楔拆装和中转机器人(3)、枕簧拆装机器人(4)、升降装置(5)、机器人安装框架(6)、转向架(7)和枕簧(14)，其特征在于：所述枕簧输送线(1)的一侧设有转向架输送线(2)，所述枕簧输送线(1)的两侧固定有机器人安装框架(6)，所述机器人安装框架(6)的另一侧位于枕簧输送线(1)和转向架输送线(2)之间，所述机器人安装框架(6)的顶部靠近转向架输送线(2)的一侧对称固定有斜楔拆装和中转机器人(3)和枕簧拆装机器人(4)，所述斜楔拆装和中转机器人(3)和枕簧拆装机器人(4)均通过固定座(11)固定在机器人安装框架(6)的顶部内侧，所述转向架输送线(2)的底部中心轴线上位于斜楔拆装和中转机器人(3)和枕簧拆装机器人(4)之间的位置设有升降装置(5)，所述转向架输送线(2)的底部对称设有两排摇枕(17)，所述转向架输送线(2)的两侧对称安装有两个Z轴(18)，所述Z轴(18)的上端固定有转向架(7)，所述转向架(7)的两端对称固定有两个侧架(8)。


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【专利技术属性】
技术研发人员：邵绪勇，唐晓文，王昌华，戴继霞，耿立坚，刘国庆，
申请(专利权)人：济南火车头智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37