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本发明公开了一种转向架枕簧智能拆装装置，包括枕簧输送线、转向架输送线、斜楔拆装和中转机器人、枕簧拆装机器人、升降装置、机器人安装框架、转向架和枕簧，所述枕簧输送线的一侧设有转向架输送线，所述枕簧输送线的两侧固定有机器人安装框架，所述机器人安...
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