本发明专利技术提供一种自动打印焊接标牌装置及控制系统，包括，打印系统，包括工作台、设置在工作台上方的激光打标机和打标机自动上下料系统；焊接系统，包括焊接机器人、与所述焊接机器人连接的焊接抓手，所述焊接机器人一侧设置有输送线，所述输送线侧面设置有3D视觉识别系统，所述工作台上还设置有振动出料盘；以及，控制系统，包括机器人控制系统、PLC控制系统；以自动化打印焊接标牌代替人工喷码，满足在钢板侧面多种边部形态下进行钢板侧面标识的需求，自动化控制、识别以及存储，大大提高生产效率，节约生产成本和劳动力，同时方便后期库存管理。
【技术实现步骤摘要】
一种自动打印焊接标牌装置及控制系统
本专利技术涉及中厚板侧面标识
，特别是，涉及一种自动打印焊接标牌装置及控制系统。
技术介绍
随着中厚板带生产中，侧喷设备的应用，给中厚板带库房管理、信息核对带来极大便利，但现有侧喷方式和设备，在使用中受到诸多因素限制，例如：粘贴侧边贴纸方式容易掉落、粘贴时容易被钢板边部割伤手等；直接喷印时，温度限制(300℃以上时侧喷设备不能进行侧喷)、规格和边缘状态限制(部份薄规格毛边板喷印效果不理想，不能实现扫码识别)等。如何在不影响当前工序生产节奏的前提下，满足多种边部形态(未切割的毛边板边部是不规则形状,例如：双鼓、单鼓、斜边、切边)、产品规格、更广温度使用范围、标识的内容字体清晰、完整，不易掉落，成为提升库房管理、生产追溯、质量管控的制约因素。
技术实现思路
本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的侧喷效率低、质量层次不齐的缺陷，从而提供一种自动打印焊接标牌装置及控制系统。为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种自动打印焊接标牌装置及控制系统，包括，打印系统，包括工作台、设置在工作台上方的激光打标机和打标机自动上下料系统；焊接系统，包括焊接机器人、与所述焊接机器人连接的焊接抓手，所述焊接机器人一侧设置有输送线，所述输送线侧面设置有3D视觉识别系统，所述工作台上还设置有振动出料盘；以及，控制系统，包括机器人控制系统、PLC控制系统。作为本专利技术所述一种自动打印焊接标牌装置及控制系统的一种优选方案，其中：所述工作台和焊接机器人设置在3×4m的场地内，所述场地外侧设置有防护栏，所述机器人控制系统、PLC控制系统设置在防护栏外侧。作为本专利技术所述一种自动打印焊接标牌装置及控制系统的一种优选方案，其中：所述打标机自动上下料系统用以自动取出不锈钢标牌置于所述激光打标机下方。作为本专利技术所述一种自动打印焊接标牌装置及控制系统的一种优选方案，其中：所述激光打标机对不锈钢标牌进行喷码打印，所述喷码包括二维码，用以识别记录进行对应。作为本专利技术所述一种自动打印焊接标牌装置及控制系统的一种优选方案，其中：所述焊接系统还包括螺柱焊机，所述螺柱焊机包括螺柱焊枪，所述螺柱焊枪与焊接抓手配合使用。作为本专利技术所述一种自动打印焊接标牌装置及控制系统的一种优选方案，其中：所述输送线上设置有中厚板，所述3D视觉识别系统与所述PLC控制系统电连接，用以控制输送线输送中厚板至焊接机器人焊接位置。作为本专利技术所述一种自动打印焊接标牌装置及控制系统的一种优选方案，其中：还包括录像系统，包括摄像监控、显示器、录像机，所述摄像监控、显示器、录像机电连接。作为本专利技术所述一种自动打印焊接标牌装置及控制系统的一种优选方案，其中：所述机器人控制系统控制器型号为KRC4，所述机器人控制系统与焊接机器人电连接。作为本专利技术所述一种自动打印焊接标牌装置及控制系统的一种优选方案，其中：所述PLC控制系统与所述激光打标机、自动上下料系统、输送线、3D视觉识别系统电连接。作为本专利技术所述一种自动打印焊接标牌装置及控制系统的一种优选方案，其中：所述机器人控制系统与所述PLC控制系统设置在防护箱体中。本专利技术的有益效果：以自动化打印焊接标牌代替人工喷码，满足在钢板侧面多种边部形态下进行钢板侧面标识的需求，自动化控制、识别以及存储，大大提高生产效率，节约生产成本和劳动力，同时方便后期库存管理。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：图1为本专利技术提供的自动打印焊接标牌装置及控制系统整体结构示意图；图2为本专利技术提供的自动打印焊接标牌装置及控制系统局部放大图；图3为本专利技术提供的自动打印焊接标牌装置及控制系统的系统结构图；具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是本专利技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似推广，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。实施例1本实施例提供了一种自动打印焊接标牌装置及控制系统，如图1-3所示，包括，打印系统100，包括工作台101、设置在工作台上方的激光打标机101和打标机自动上下料系统102；焊接系统200，包括焊接机器人201、与焊接机器人201连接的焊接抓手202，焊接机器人201一侧设置有输送线203，输送线203侧面设置有3D视觉识别系统204，工作台101上还设置有振动出料盘205；以及，控制系统300，包括机器人控制系统301、PLC控制系统302。工作台101和焊接机器人201设置在3×4m的场地内，场地外侧设置有防护栏401，机器人控制系统301、PLC控制系统302设置在防护栏401外侧。打标机自动上下料系统102用以自动取出不锈钢标牌置于激光打标机101下方。激光打标机101对不锈钢标牌进行喷码打印，喷码包括二维码，用以识别记录进行对应。焊接系统200还包括螺柱焊机206，螺柱焊机206包括螺柱焊枪206a，螺柱焊枪206a与焊接抓手202配合使用。输送线203上设置有中厚板，3D视觉识别系统204与PLC控制系统302电连接，用以控制输送线203输送中厚板至焊接机器人201焊接位置。焊接机器人201选用德国KUKA六轴工业机器人，型号为KR20R1810，机器人控制系统301控制器型号为KRC4，机器人配备机器人示教器，型号为KUKAsmartPAD；焊接抓手202定制，采用气缸控制抓手夹紧标牌、焊钉，动作简单，夹紧可靠；螺柱焊机206电源采用型号为BS310，配置焊枪206a型号为标配HP-TSK310，选配HP-TSG310；振动出料盘205用于输出焊接螺钉，方便焊接机器人201进行抓取；3D视觉识别系统204采用激光识别，激光等级为Class2，工作距离在600-1000mm，测量精度为±0.4mm，扫描时间为3s；激光打标机101为定制产品，用于在不锈钢标牌上进行喷涂和激光打印，字迹清晰，可以喷绘二维码，更加方便库存管理；打标机自动上下料系统102用于将人工堆叠好的不锈钢标牌取出，在激光打标机101需要打标时，放置到激光打标的位置，完成打标后，抓取放置在焊接机器人201取料的区域；整体工作流程为：人工将不锈钢标牌码好，放置到打标机自动上下料系统102指定位置，打标机自动上下料系统10本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动打印焊接标牌装置及控制系统，其特征在于：包括，/n打印系统(100)，包括工作台(101)、设置在工作台上方的激光打标机(101)和打标机自动上下料系统(102)；/n焊接系统(200)，包括焊接机器人(201)、与所述焊接机器人(201)连接的焊接抓手(202)，所述焊接机器人(201)一侧设置有输送线(203)，所述输送线(203)侧面设置有3D视觉识别系统(204)，所述工作台(101)上还设置有振动出料盘(205)；以及，/n控制系统(300)，包括机器人控制系统(301)、PLC控制系统(302)。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动打印焊接标牌装置及控制系统，其特征在于：包括，
打印系统(100)，包括工作台(101)、设置在工作台上方的激光打标机(101)和打标机自动上下料系统(102)；
焊接系统(200)，包括焊接机器人(201)、与所述焊接机器人(201)连接的焊接抓手(202)，所述焊接机器人(201)一侧设置有输送线(203)，所述输送线(203)侧面设置有3D视觉识别系统(204)，所述工作台(101)上还设置有振动出料盘(205)；以及，
控制系统(300)，包括机器人控制系统(301)、PLC控制系统(302)。
2.根据权利要求1所述的一种自动打印焊接标牌装置及控制系统，其特征在于：所述工作台(101)和焊接机器人(201)设置在3×4m的场地内，所述场地外侧设置有防护栏(401)，所述机器人控制系统(301)、PLC控制系统(302)设置在防护栏(401)外侧。
3.根据权利要求2所述的一种自动打印焊接标牌装置及控制系统，其特征在于：所述打标机自动上下料系统(102)用以自动取出不锈钢标牌置于所述激光打标机(101)下方。
4.根据权利要求3所述的一种自动打印焊接标牌装置及控制系统，其特征在于：所述激光打标机(101)对不锈钢标牌进行喷码打印，所述喷码包括二维码，用以识别记录进行对应。
5.根据权利要求4所述的一种自动打印焊接标牌装置及控制系统，其特征在于：...
【专利技术属性】
技术研发人员：涂生安，韦昇，吴铠，朱鹏宇，张彦，俞俊，刘泉，韦家成，李磊，韦有钢，覃剑锋，董正明，李程，梁伟健，
申请(专利权)人：柳州钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广西;45
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