一种半刚射频同轴电缆三维成形设备及其工作方法技术

本发明专利技术公开了一种半刚射频同轴电缆三维成形设备，属于成形设备技术领域，本发明专利技术在真空箱中设置三个成形模具，即左右对称设置的前端竖直面成形模具、尾端竖直面成形模具、以及中部水平面成形模具；本发明专利技术在三个成形模具中均设置推杆电机，利用推杆电机对整个设备中的凸模进行驱动成形。推杆电机通过推杆伸缩来控制凸模的上下移动；本发明专利技术的半刚射频同轴电缆三维成形设备包括推杆电机、电机连接板、凸模、凹模底座、真空箱以及控制整个设备的PLC控制系统，解决了某军用设备信号传输线成形的问题，既可以保证高精度、高标准、高效率，并且结构简单、成本低，适用于大批量投入使用。

【技术实现步骤摘要】
一种半刚射频同轴电缆三维成形设备及其工作方法
本专利技术涉及成形设备
，尤其涉及一种半刚射频同轴电缆三维成形设备。
技术介绍
高精密阵列天线雷达在现代化电子信息设备中扮演着极其重要的角色，是我们探测系统以及最新型的武器装备等大国重器的重要组成部分。阵列天线雷达由几百至数万个阵元(天线单元)组成，阵元为雷达的核心零部件，其具有波束指向灵活、目标容量大、对复杂目标环境适应性强、抗干扰性能好等优点，性能远优于传统雷达。目前，世界各强国都在进行阵列天线的实验性研究，并将其用于机载雷达、预警探测系统、驱逐舰等军用设备上。我国在实验研究的高精密阵列天线雷达也将用于军用设备上。传统雷达有负责接收信号的传输线，高精密阵列天线雷达也有其专属的信号传输线—射频同轴电缆。射频同轴电缆直径仅有1.18mm，半刚性，具有外导体不锈钢、中间层聚四氟乙烯、内导体铜三层结构，为了适应阵列天线的结构需要将射频同轴电缆成形为三维弯曲形状。目前我国内采用的是手工挤压线缆进模具成形，成型精度难以保证并且易发生形变，极易造成内导体划伤，整体流程效率极低，难以适应阵列天线雷达的要求。如何对该射频同轴电缆一体化智能成形成为研究的一大难点。目前世界上对同轴电缆成形的方式有两种是比较好的，方案一是通过弯管机进行成形，原理是有一个机械手的装置，末端有几根立柱，通过机械轴的转动来实现同轴电缆的转动，同时带动同轴电缆往前走，这样同轴电缆就可以在末端经过立柱然后弯压成形，这个方案很灵活，可以应对不同型号的同轴电缆，成形效率也很高，但是有一个致命的缺点，即仅适用于直径较大、刚度较高的同轴电缆，对于我们所要成形的同轴电缆来说，有很大的振动导致成形精度几乎难以保证；方案二即本专利所描述，通过传统的模具冲压成形，由于模具成形稳定性好，所以精度高，成形效率也高，但是目前由于所需同轴电缆成形方向不一致、同轴电缆的直径微细、同轴电缆的半刚性等问题，所以没有用于该同轴电缆的成形设备，因此需要研制一种能适用于半刚射频同轴电缆三维成形的设备。
技术实现思路
本专利技术针对现实科研中存在的半刚射频同轴电缆三维成形难度大、成形精度低、成形效率低、成形后技术要求不达标等问题，在此提供一种半刚射频同轴电缆三维成形设备，本专利技术的半刚射频同轴电缆三维成形设备包括推杆电机、电机连接板、凸模、凹模底座、真空箱以及控制整个设备的PLC控制系统，解决了现有科研难题中存在的缺陷。本专利技术是这样实现的：一种半刚射频同轴电缆三维成形设备，包括真空箱，所述的真空箱中设置三个成形模具，即左右对称设置的前端竖直面成形模具、尾端竖直面成形模具、以及中部水平面成形模具。本专利技术中的前端竖直面成形模具、中部水平面成形模具、尾端竖直面成形模具中均设置推杆电机，利用推杆电机对整个设备中的凸模进行驱动成形。推杆电机通过推杆伸缩来控制凸模的上下移动。所述的前端竖直面成形模具、尾端竖直面成形模具竖直放置，中部水平面成形模具设置在前端竖直面成形模具、尾端竖直面成形模具之间；所述的前端竖直面成形模具包括前端凹模底座，所述的前端凹模底座上端设置前端凸模，所述的前端凹模底座、前端凸模之间设置四根前端导柱，所述的前端导柱设置在前端凹模底座的四个角，四根前端导柱穿过前端凸模，前端导柱上端与前端凸模上的前端导套相配合；所述的前端凸模正中间设置前端电机连接板，所述的前端电机连接板上端设置前端推杆电机。进一步，所述的中部水平面成形模具水平设置，从右至左包括中部凹模底座，所述的中部凹模底座前端设置中部凸模，所述的中部凹模底座、中部凸模之间设置四根中部导柱，所述的中部导柱设置在中部凹模底座的四个角，四根中部导柱穿过中部凸模，中部导柱上端与中部凸模上的中部导套相配合；所述的中部凸模正中间设置中部电机连接板，所述的中部电机连接板前端设置中部推杆电机。进一步，所述的尾端竖直面成形模具包括尾端凹模底座，所述的尾端凹模底座上端设置尾端凸模，所述的尾端凹模底座、尾端凸模之间设置四根尾端导柱，所述的尾端导柱设置在尾端凹模底座的四个角，四根尾端导柱穿过尾端凸模，尾端导柱上端与尾端凸模上的尾端导套相配合；所述的尾端凸模正中间设置尾端电机连接板，所述的尾端电机连接板上端设置尾端推杆电机。进一步，所述的前端竖直面成形模具、中部水平面成形模具、尾端竖直面成形模具通过螺栓连接在真空箱内，具体的，所述的前端竖直面成形模具、尾端竖直面成形模具分别通过前端推杆电机、尾端推杆电机与真空箱的真空箱上箱盖连接；所述的中部水平面成形模具通过中部推杆电机与真空箱的真空箱右箱盖连接。进一步，所述的前端竖直面成形模具、中部水平面成形模具、尾端竖直面成形模具之间设置有足够的间隙。进一步，所述的真空箱为可拆卸的，且在真空箱上设置有直线电机轨道，利用直线电机送料进成形模具。进一步，所述的前端导柱与前端导套、中部导柱与中部导套、尾端导柱与尾端导套之间皆为间隙配合；所述的前端导套与前端凸模四角、中部导套与中部凸模四角、尾端导套与尾端凸模四角皆为过盈配合。进一步，所述的前端凹模底座、中部凹模底座、尾端凹模底座与真空箱的基座是一体的，且前端凹模底座、中部凹模底座、尾端凹模底座上都设置有与线缆同宽的线槽，用于定位线缆。凹模底座与真空箱底座为一体铸造的，目的是保证分组模具之间联系的高精度。进一步，所述的前端凸模、中部凸模、尾端凸模分别与前端凹模底座、中部凹模底座、尾端凹模底座大小一致。本专利技术还公开了是一种半刚射频同轴电缆三维成形设备的工作方法，所述的工作方法为：所述的电缆依次经过前端竖直面成形模具、中部水平面成形模具、尾端竖直面成形模具进行成形，具体的：所述的前端竖直面成形模具是通过前端推杆电机运转经过前端电机连接板推动前端凸模向前端凹模底座进行成形的；所述的中部水平面成形模具是通过中部推杆电机运转经过中部电机连接板推动中部凸模向中部凹模底座进行成形的；所述的尾端竖直面成形模具是通过尾端推杆电机运转经过尾端电机连接板推动尾端凸模向尾端凹模底座进行成形的。本专利技术与现有技术的有益效果在于：本专利技术的半刚射频同轴电缆三维成形设备解决了某军用设备信号传输线成形的问题，既可以保证高精度、高标准、高效率，并且结构简单、成本低，适用于大批量投入使用。附图说明图1为本专利技术半刚射频同轴电缆三维成形设备示意图；图2为本专利技术半刚射频同轴电缆三维成形设备前端竖直面成形模具示意图；图3为本专利技术半刚射频同轴电缆三维成形设备中部水平面成形模具示意图；图4为本专利技术半刚射频同轴电缆三维成形设备尾端竖直面成形模具示意图；其中，1-前端竖直面成形模具，101-真空箱，102-前端凹模底座，103-前端导柱，104-前端导套，105-前端凸模，106-前端电机连接板，107-前端推杆电机，108-真空箱上箱盖，2-中部水平面成形模具，201-中部凹模底座，202-中部导柱，203-中部导套，204-中部凸模，205-中部电机连接板，206-中部推杆电机，207-真空箱右箱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种半刚射频同轴电缆三维成形设备，包括真空箱(101)，其特征在于，所述的真空箱(101)中设置三个成形模具，即左右对称设置的前端竖直面成形模具(1)、尾端竖直面成形模具(3)、以及中部水平面成形模具(2)；所述的前端竖直面成形模具(1)、尾端竖直面成形模具(3)竖直放置，中部水平面成形模具(2)设置在前端竖直面成形模具(1)、尾端竖直面成形模具(3)之间；/n所述的前端竖直面成形模具(1)包括前端凹模底座(102)，所述的前端凹模底座(102)上端设置前端凸模(105)，所述的前端凹模底座(102)、前端凸模(105)之间设置四根前端导柱(103)，所述的前端导柱(103)设置在前端凹模底座(102)的四个角，四根前端导柱(103)穿过前端凸模(105)，前端导柱(103)上端与前端凸模(105)上的前端导套(104)相配合；所述的前端凸模(105)正中间设置前端电机连接板(106)，所述的前端电机连接板(106)上端设置前端推杆电机(107)。/n

【技术特征摘要】
1.一种半刚射频同轴电缆三维成形设备，包括真空箱(101)，其特征在于，所述的真空箱(101)中设置三个成形模具，即左右对称设置的前端竖直面成形模具(1)、尾端竖直面成形模具(3)、以及中部水平面成形模具(2)；所述的前端竖直面成形模具(1)、尾端竖直面成形模具(3)竖直放置，中部水平面成形模具(2)设置在前端竖直面成形模具(1)、尾端竖直面成形模具(3)之间；
所述的前端竖直面成形模具(1)包括前端凹模底座(102)，所述的前端凹模底座(102)上端设置前端凸模(105)，所述的前端凹模底座(102)、前端凸模(105)之间设置四根前端导柱(103)，所述的前端导柱(103)设置在前端凹模底座(102)的四个角，四根前端导柱(103)穿过前端凸模(105)，前端导柱(103)上端与前端凸模(105)上的前端导套(104)相配合；所述的前端凸模(105)正中间设置前端电机连接板(106)，所述的前端电机连接板(106)上端设置前端推杆电机(107)。


2.根据权利要求1所述的一种半刚射频同轴电缆三维成形设备，其特征在于，所述的中部水平面成形模具(2)水平设置，从右至左包括中部凹模底座(201)，所述的中部凹模底座(201)前端设置中部凸模(204)，所述的中部凹模底座(201)、中部凸模(204)之间设置四根中部导柱(202)，所述的中部导柱(202)设置在中部凹模底座(201)的四个角，四根中部导柱(202)穿过中部凸模(204)，中部导柱(202)上端与中部凸模(204)上的中部导套(203)相配合；所述的中部凸模(204)正中间设置中部电机连接板(205)，所述的中部电机连接板(205)前端设置中部推杆电机(206)。


3.根据权利要求1所述的一种半刚射频同轴电缆三维成形设备，其特征在于，所述的尾端竖直面成形模具(3)包括尾端凹模底座(301)，所述的尾端凹模底座(301)上端设置尾端凸模(304)，所述的尾端凹模底座(301)、尾端凸模(304)之间设置四根尾端导柱(302)，所述的尾端导柱(302)设置在尾端凹模底座(301)的四个角，四根尾端导柱(302)穿过尾端凸模(304)，尾端导柱(302)上端与尾端凸模(304)上的尾端导套(303)相配合；所述的尾端凸模(304)正中间设置尾端电机连接板(305)，所述的尾端电机连接板(305)上端设置尾端推杆电机(306)。


4.根据权利要求1所述的一种半刚射频同轴电缆三维成形设备，其特征在于，所述的前端竖直面成形模具(1)、中部水平面成形模具(2)、尾端竖直面成形模具(3)通过螺栓连接在真空箱(101)内，具体的，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：田威，王长瑞，任东方，廖文和，张霖，吴超，高鹏辉，钱晓硕，李子寅，刘江，周博恩，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32