一种三元催化净化器收口定径装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及三元催化净化器的技术领域，特别涉及一种三元催化净化器收口定径装置及方法，其采用伺服驱动系统驱动整径鼓收口定径，驱动整径鼓收口位置精确平稳，有效降低噪音，优于以往的整径装置的液压系统，设计自动旋转装置，为工艺调试和生产带来了方便，缩短了工艺调试周期；包括机座和整径鼓，整径鼓安装在机座的上方，整径鼓与驱动机构连接，机座上位于整径鼓的一侧安装有支撑架，支撑架上对应整径鼓的中心上方安装压紧装置，机座上位于整径鼓的中心下方安装顶料器，模具组件分别与压紧装置、整径鼓和顶料器配合，将工件进行定位整径；支撑架上偏向整径鼓的一侧安装有旋转装置，用于将完成一次定径的工件夹紧并旋转180度。

【技术实现步骤摘要】
一种三元催化净化器收口定径装置及方法
本专利技术涉及三元催化净化器的
，特别是涉及一种三元催化净化器收口定径装置及方法。
技术介绍
目前三元催化净化器封装工艺采用的整径装置采用液压方式驱动，存在液压推杆动力不足，工作时有时会产生轻微抖动，工作稳定性不理想，而且整径鼓工作时噪音比较大，在定径收口时液压驱动力使得模瓣与工件接触时受力不均匀，会造成工件定径完成后接触面存在凹陷，另外，液压驱动受环境温度的影响较严重。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供一种自动化程度高、不受环境温度的影响、工作工作稳定性强的三元催化净化器收口定径装置及方法，采用伺服驱动系统驱动整径鼓收口定径，驱动整径鼓收口位置精确平稳，有效降低噪音，优于以往的整径装置的液压系统，设计自动旋转装置，为工艺调试和生产带来了方便，缩短了工艺调试周期。为实现上述目的，本专利技术是采用下述技术方案实现的：本专利技术一方面提供一种三元催化净化器收口定径装置，包括机座和整径鼓，所述整径鼓安装在所述机座的上方，整径鼓与驱动机构连接，驱动机构为整径鼓收口定径提供动力；机座上位于所述整径鼓的一侧安装有支撑架，所述支撑架上对应所述整径鼓的中心上方安装压紧装置，所述机座上位于所述整径鼓的中心下方安装顶料器，模具组件分别与压紧装置、整径鼓和顶料器配合，将工件进行定位整径；所述支撑架上偏向所述整径鼓的一侧安装有旋转装置，用于将完成一次定径的工件夹紧并旋转180度。一种可能的技术方案中，所述整径鼓包括固定在所述机座上方筒形的固定套，所述外整径套的内周固定有轴向的内整径套，所述内整径套为圆台形，其内侧设置若干轴向的滑道，若干楔形块分别通过外侧滑块与所述滑道匹配连接于所述内整径套的内侧，若干楔形块的内侧面组成圆筒形腔体，若干所述楔形块的底端均固定在升降环台上，所述升降环台与所述驱动机构连接，驱动机构驱动升降环台进行上下移动。一种可能的技术方案中，所述驱动机构为伺服驱动机构。一种可能的技术方案中，所述支撑架包括垂向安装在所述机座上的四根导向柱，所述导向柱对称设置为两排，四根所述导向柱上滑动安装有支撑平台，所述支撑平台的通过螺纹与底端安装的垂向的丝杠配合，所述丝杠与所述机座位于支撑架一侧安装的手动调节杆通过锥齿轮机构连接，所述旋转装置安装在所述支撑平台上。一种可能的技术方案中，所述旋转装置包括固定在所述支撑平台上的水平气缸，所述水平气缸的活动端连接移动座，移动座的底侧与所述支撑平台上的滑轨滑动配合，所述移动座上固定有旋转气缸，所述旋转气缸的活动端固定有纵向的旋转台，旋转气缸用于旋转台驱动旋转180度；所述旋转台上横向安装有双向伸缩气缸，所述双向伸缩气缸的活动端通过连接臂连接有抓手。一种可能的技术方案中，所述模具组件包括与所述压紧装置的下端固定连接的上连接座、通过弹性快与所述楔形块的内侧卡扣连接的整径爪和固定在所述顶料器上的下连接座，所述上连接座的下端固定有连接盘，连接盘的下端设置第一定位环，用于与工件的顶端对应定位；所述下连接座包括安装在顶料器上端的基座，基座的周向呈圆形，基座的周向卡接若干弹性支座，所述基座的径向偏向每个所述弹性支座的连接面上向内开设凹槽A，每个所述弹性支座上对应基座上的凹槽A开设反向的凹槽B，对应的每个凹槽A和凹槽B之间连接有弹簧；所述基座上轴向对应每个所述弹性支座的位置安装有垂向的定位柱，每个所述弹性支座的下端对应定位柱的位置设置有导向槽，每个所述弹性支座的顶端外侧边缘设置与工件的底端外侧匹配的卡边；所述基座上位于弹性支座的上侧固定有压板。一种可能的技术方案中，所述升降环台上位于所述楔形块的内侧安装环形定位件，用于工件的定位。一种可能的技术方案中，所述下连接座的底端通过缓冲座安装在所述顶料器上端，所述缓冲座包括底座及其上端依次安装的导向盘和缓冲台，所述导向盘上开设若干弹簧导向孔和定位导向孔，所述缓冲台的下端弹簧通过弹簧导向孔与所述底座的上端连接，所述缓冲台的下端连接若干导向栓，所述导向栓的杆部穿过所述定位导向孔后连接栓部，所述栓部直径大于所穿过的定位导向孔直径，所述底座上对应导向栓位置开设缓冲槽。本专利技术另一方面还提供一种三元催化净化器收口定径方法，顶料器将模具组件的下连接座向上顶升，将工件放置在下连接座上，压紧装置向下运动将工件压紧，之后随同顶料器同时向下运动至整径位置，然后驱动机构驱动升降环台向下运动从而带动楔形块向下运动，带动整径爪向下运动，同时压紧装置和顶料器配合使工件同步向下运动，实现对工件的第一次收口定径；驱动机构驱动升降环台向上运动从而带动楔形块向上运动，带动整径爪向上运动，压紧装置随同顶料器同时向上运动将工件抬升至一定高度，压紧装置继续向上运动放开工件，旋转装置将完成一次定径的工件夹紧并旋转度再次放置在下连接座上，压紧装置向下运动将工件压紧，之后随同顶料器同时向下运动至整径位置，然后驱动机构驱动升降环台向下运动从而带动楔形块向下运动，带动整径爪向下运动，同时压紧装置和顶料器配合使工件同步向下运动，实现对工件的第二次收口定径。上述技术方案中，完成第二次收口定径后，驱动机构驱动升降环台向上运动从而带动楔形块向上运动，带动整径爪向上运动，压紧装置随同顶料器同时向上运动将工件抬升使得工件底部连接口处于整径爪包围区域内，驱动机构驱动升降环台向下运动从而带动楔形块向下运动，带动整径爪向下运动，同时压紧装置和顶料器配合使工件同步向下运动，实现对工件的底部连接口收口定径。与现有技术相比本专利技术的有益效果为：顶料器将模具组件顶升至一定高度位置，将工件放置在模具组件中，压紧装置向下运动将工件压紧，之后随同顶料器同时向下运动至整径位置，然后驱动机构驱动整径鼓径向尺寸发生变化而实现对工件的收口定径；驱动机构为伺服驱动机构，伺服驱动不受环境温度的影响，驱动整径鼓收口位置精确平稳，有效降低噪音，优于以往的整径装置的液压系统，解决液压系统受环境因素影响而造成整径机里面油缸提供给整径鼓的驱动力不足等问题；旋转装置自动化程度较高，操作实现自动控制，运动过程平稳精准，为工艺调试和生产带来了方便，缩短了工艺调试周期，提高了工作效率；本专利技术的整径方法采用两次整径方法对工件主体进行整径，还可以对上下连接口分别进行收口定径，全过程操作方便，操作空间大，制造成本低，对于封装制造业的技术进步具有重要的意义。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。图1是本专利技术的三元催化净化器收口定径装置的整体结构示意图；图2是整径鼓和驱动机构部分的正面剖视结构示意图；图3是整径鼓部分的正面剖视结构示意图；图4是图1中省略整径鼓、压紧装置和驱动机构的结构示意图；图5是旋转装置的结构示意图；图6是模具组件的正面剖视结构示意图；图7是模具组件中省略下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三元催化净化器收口定径装置，包括机座(9)和整径鼓(2)，其特征在于，所述整径鼓(2)安装在所述机座(9)的上方，整径鼓(2)与驱动机构(3)连接，驱动机构(3)为整径鼓(2)收口定径提供动力；机座(9)上位于所述整径鼓(2)的一侧安装有支撑架(8)，所述支撑架(8)上对应所述整径鼓(2)的中心上方安装压紧装置(1)，所述机座(9)上位于所述整径鼓(2)的中心下方安装顶料器(10)，模具组件(7)分别与压紧装置(1)、整径鼓(2)和顶料器(10)配合，将工件进行定位整径；所述支撑架(8)上偏向所述整径鼓(2)的一侧安装有旋转装置(6)，用于将完成一次定径的工件夹紧并旋转180度。/n

【技术特征摘要】
1.一种三元催化净化器收口定径装置，包括机座(9)和整径鼓(2)，其特征在于，所述整径鼓(2)安装在所述机座(9)的上方，整径鼓(2)与驱动机构(3)连接，驱动机构(3)为整径鼓(2)收口定径提供动力；机座(9)上位于所述整径鼓(2)的一侧安装有支撑架(8)，所述支撑架(8)上对应所述整径鼓(2)的中心上方安装压紧装置(1)，所述机座(9)上位于所述整径鼓(2)的中心下方安装顶料器(10)，模具组件(7)分别与压紧装置(1)、整径鼓(2)和顶料器(10)配合，将工件进行定位整径；所述支撑架(8)上偏向所述整径鼓(2)的一侧安装有旋转装置(6)，用于将完成一次定径的工件夹紧并旋转180度。


2.如权利要求1所述的三元催化净化器收口定径装置，其特征在于，所述整径鼓(2)包括固定在所述机座(9)上方筒形的外整径套(21)，所述外整径套(21)的内周固定有轴向的内整径套(22)，所述内整径套(22)为圆台形，其内侧设置若干轴向的滑道，若干楔形块(23)分别通过外侧滑块与所述滑道匹配连接于所述内整径套(22)的内侧，若干楔形块(23)的内侧面组成圆筒形腔体，若干所述楔形块(23)的底端均固定在升降环台(24)上，所述升降环台(24)与所述驱动机构(3)连接，驱动机构(3)驱动升降环台(24)进行上下移动。


3.如权利要求2所述的三元催化净化器收口定径装置，其特征在于，所述驱动机构(3)为伺服驱动机构。


4.如权利要求1所述的三元催化净化器收口定径装置，其特征在于，所述支撑架(8)包括垂向安装在所述机座(9)上的四根导向柱(81)，所述导向柱(81)对称设置为两排，四根所述导向柱(81)上滑动安装有支撑平台(82)，所述支撑平台(82)的通过螺纹与底端安装的垂向的丝杠(83)配合，所述丝杠(83)与所述机座(9)位于支撑架(8)一侧安装的手动调节杆(84)通过锥齿轮机构连接，所述旋转装置(6)安装在所述支撑平台(82)上。


5.如权利要求4所述的三元催化净化器收口定径装置，其特征在于，所述旋转装置(6)包括固定在所述支撑平台(82)上的水平气缸(61)，所述水平气缸(61)的活动端连接移动座(62)，移动座(62)的底侧与所述支撑平台(82)上的滑轨滑动配合，所述移动座(62)上固定有旋转气缸(63)，所述旋转气缸(63)的活动端固定有纵向的旋转台(64)，旋转气缸(63)用于旋转台(64)驱动旋转180度；所述旋转台(64)上横向安装有双向伸缩气缸(65)，所述双向伸缩气缸(65)的活动端通过连接臂连接有抓手(66)。


6.如权利要求2所述的三元催化净化器收口定径装置，其特征在于，所述模具组件(7)包括与所述压紧装置(1)的下端固定连接的上连接座(71)、通过弹性快(75)与所述楔...

【专利技术属性】
技术研发人员：李铁山，黑奇，孟繁思，齐春强，姜闯，郑富超，
申请(专利权)人：秦皇岛开发区海岸机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13