一种全自动化双线冷轧管机生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动化双线冷轧管机生产线，包括第一自动上料装置、第二自动上料装置、顶料小车、传动链条齿轮、一号回转卡盘、回转箱、左气缸、第一伺服电机、左送料机身、三号送料卡盘、右送料机身、电柜、第三回转箱、配合箱、主操作台、四号送料卡盘、尾部伺服电机、轧制机架、自动拉料装置和自动下料装置，本发明专利技术通过优化设置了第二自动上料装置，在需要上料时即可进行调节，将管体放至相应传输线上，增强上料效率，提升自动化程度；通过优化设置了配合箱和自动拉料装置，利于保证管体相对平衡，降低偏差，且辊轮、滚辊利于将冷轧管转移送出，其轮体上设置有适配的凹槽配合工作，整体转移平稳，转移效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动化双线冷轧管机生产线
本专利技术涉及冷轧管生产相关领域，具体是一种全自动化双线冷轧管机生产线。
技术介绍
冷轧管机是利用环孔形对荒管进行冷态轧制的工艺设备，该机具有较好的开坯性能，也能轧制普通精度的有色金属无缝管，冷轧管机最大特点为材料利用率高，且精度及表面粗糙度均优于冷拔管，全自动化双线冷轧管机生产线是实现双管加工生产的冷轧管机生产线，自动化生产线是指加工过程的连续性，当时由于冷轧管机整体结构的单一设置，使得在处理后，翻上料需要人工上料，较为麻烦，且曲柄传动配合平衡效果较差，使用效果一般，现有全自动化双线冷轧管机生产线存在以下缺点：1、无法对管坯控制液压缸驱动拨料，导致上料效率低、自动化程度降低；2、无法增强使用过程中的动平衡，导致运作抖动明显，效率降低。
技术实现思路
因此，为了解决上述不足，本专利技术在此提供一种全自动化双线冷轧管机生产线。本专利技术是这样实现的，构造一种全自动化双线冷轧管机生产线，该生产线包括第一自动上料装置、第二自动上料装置、顶料小车、传动链条齿轮、一号回转卡盘、回转箱、左气缸、第一伺服电机、左送料机身、辅助操作台、二号回转卡盘、分回转箱、右气缸、第二伺服电机、三号送料卡盘、右送料机身、电柜、第三回转箱、配合箱、主操作台、四号送料卡盘、尾部伺服电机、轧制机架、自动拉料装置和自动下料装置，所述第一自动上料装置位于顶料小车左侧，所述顶料小车右侧固定安装有传动链条齿轮，所述一号回转卡盘传动连接于回转箱上，所述回转箱侧端紧固安装有左气缸，所述第一伺服电机固定安装于回转箱背侧端，所述左送料机身右侧相对设置有二号回转卡盘，所述辅助操作台与第一伺服电机电连接，所述二号回转卡盘与一号回转卡盘位于同一中心上，所述分回转箱背侧传动连接有第二伺服电机，所述分回转箱侧端紧固安装有右气缸，所述三号送料卡盘设于右送料机身上，所述电柜与第二伺服电机电连接，所述第三回转箱架设于右送料机身右侧，所述主操作台与尾部伺服电机电连接，所述四号送料卡盘架设于轧制机架左侧，所述自动下料装置左侧锁固安装于轧制机架上，所述第二自动上料装置与第一自动上料装置呈对称设置，所述配合箱固定安装于右送料机身右侧，所述自动拉料装置组合安装于轧制机架右侧，所述第二自动上料装置包括驱动件、限位托板、隔挡块、放置块、连架、第一传输线和第二传输线，所述驱动件固定安装于第一传输线、第二传输线左侧，所述限位托板设置高度大于放置块高度，所述隔挡块焊接于限位托板上，所述放置块与连架相互焊接，所述第一传输线、第二传输线右侧延伸至左送料机身，所述配合箱包括左轴杆、链条、中心箱、右轴杆、传输台和驱动电机，所述左轴杆上咬合有链条，所述左轴杆左侧转动安装于第三回转箱上，所述中心箱右侧转动安装有右轴杆，所述传输台上滑动安装有四号送料卡盘，所述驱动电机锁固安装于中心箱背侧，所述自动拉料装置包括输出电机、拉转挡片、小电机、传递箱、辊轮、滚辊和拉料架，所述输出电机架设安装于拉转挡片右侧底端，所述小电机左侧与传递箱传动连接，所述传递箱正面端中心转动安装有辊轮，所述传递箱边端通过螺丝锁固安装于轧制机架右侧，所述辊轮位于滚辊左侧，所述滚辊架设安装于拉料架左侧。优选的，所述左气缸包括气缸本体、推动杆和联动架，所述气缸本体上嵌入安装有推动杆，所述推动杆锁固安装于联动架两侧，所述联动架上嵌入安装有一号回转卡盘。优选的，所述第一传输线与第二传输线宽度设置相同。优选的，所述第一伺服电机、第二伺服电机规格相同。优选的，所述回转箱与分回转箱之间设置有左送料机身。优选的，所述分回转箱与第三回转箱之间设置有右送料机身。优选的，所述驱动电机共设有四个，并且规格、大小相同。优选的，所述尾部伺服电机架设于左侧端上。优选的，所述一号回转卡盘、二号回转卡盘均设置有两个。优选的，所述电柜共设有四个，并且三个为大电柜、一个为小电柜。优选的，所述第一伺服电机、第二伺服电机为BL系列，具体型号根据实际使用情况进行设计或定制。优选的，所述左轴杆为不锈钢制成，防锈性强。本专利技术具有如下优点：本专利技术通过改进在此提供一种全自动化双线冷轧管机生产线，与同类型设备相比，具有如下改进：优点1：本专利技术所述一种全自动化双线冷轧管机生产线，为解决无法对管坯控制液压缸驱动拨料，导致上料效率低、自动化程度降低的问题，通过优化设置了第二自动上料装置，在放置块上放置多根冷轧管，限位托板边端设置于第一传输线和第二传输线上方，在连架下方设置液压系统，在需要上料时即可进行调节，将管体放至相应传输线上，增强上料效率，提升自动化程度。优点2：本专利技术所述一种全自动化双线冷轧管机生产线，为解决无法增强使用过程中的动平衡，导致运作抖动明显，效率降低的问题，通过优化设置了配合箱和自动拉料装置，由驱动电机驱动，利用齿轮间的传动组合实现左轴杆的转动，控制相应中空抓体将管体转移递进或移出，左轴杆与右轴杆同轴心设置，利于保证管体相对平衡，降低偏差，且辊轮、滚辊利于将冷轧管转移送出，其轮体上设置有适配的凹槽配合工作，整体转移平稳，转移效率高。附图说明图1是本专利技术结构示意图；图2是本专利技术第二自动上料装置结构示意图；图3是本专利技术左气缸结构示意图；图4是本专利技术配合箱结构示意图；图5是本专利技术自动拉料装置结构示意图。其中：第一自动上料装置-1、第二自动上料装置-2、顶料小车-3、传动链条齿轮-4、一号回转卡盘-5、回转箱-6、左气缸-7、第一伺服电机-8、左送料机身-9、辅助操作台-10、二号回转卡盘-11、分回转箱-12、右气缸-13、第二伺服电机-14、三号送料卡盘-15、右送料机身-16、电柜-17、第三回转箱-18、配合箱-19、主操作台-20、四号送料卡盘-21、尾部伺服电机-22、轧制机架-23、自动拉料装置-24、自动下料装置-25、驱动件-201、限位托板-202、隔挡块-203、放置块-204、连架-205、第一传输线-206、第二传输线-207、左轴杆-1901、链条-1902、中心箱-1903、右轴杆-1904、传输台-1905、驱动电机-1906、输出电机-2401、拉转挡片-2402、小电机-2403、传递箱-2404、辊轮-2405、滚辊-2406、拉料架-2407。具体实施方式下面将结合附图1-5对本专利技术进行详细说明，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术通过改进在此提供一种全自动化双线冷轧管机生产线，包括第一自动上料装置1、第二自动上料装置2、顶料小车3、传动链条齿轮4、一号回转卡盘5、回转箱6、左气缸7、第一伺服电机8、左送料机身9、辅助操作台10、二号回转卡盘11、分回转箱12、右气缸13、第二伺服电机14、三号送料卡盘15、右送料机身16、电柜17本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动化双线冷轧管机生产线，包括第一自动上料装置（1）、顶料小车（3）、传动链条齿轮（4）、一号回转卡盘（5）、回转箱（6）、左气缸（7）、第一伺服电机（8）、左送料机身（9）、辅助操作台（10）、二号回转卡盘（11）、分回转箱（12）、右气缸（13）、第二伺服电机（14）、三号送料卡盘（15）、右送料机身（16）、电柜（17）、第三回转箱（18）、主操作台（20）、四号送料卡盘（21）、尾部伺服电机（22）、轧制机架(23)和自动下料装置（25），所述第一自动上料装置（1）位于顶料小车（3）左侧，所述顶料小车（3）右侧固定安装有传动链条齿轮（4），所述一号回转卡盘（5）传动连接于回转箱（6）上，所述回转箱（6）侧端紧固安装有左气缸（7），所述第一伺服电机（8）固定安装于回转箱（6）背侧端，所述左送料机身（9）右侧相对设置有二号回转卡盘（11），所述辅助操作台（10）与第一伺服电机（8）电连接，所述二号回转卡盘（11）与一号回转卡盘（5）位于同一中心上，所述分回转箱（12）背侧传动连接有第二伺服电机（14），所述分回转箱（12）侧端紧固安装有右气缸（13），所述三号送料卡盘（15）设于右送料机身（16）上，所述电柜（17）与第二伺服电机（14）电连接，所述第三回转箱（18）架设于右送料机身（16）右侧，所述主操作台（20）与尾部伺服电机（22）电连接，所述四号送料卡盘（21）架设于轧制机架(23)左侧，所述自动下料装置（25）左侧锁固安装于轧制机架(23)上；/n其特征在于：还包括第二自动上料装置（2）、配合箱（19）和自动拉料装置（24），所述第二自动上料装置（2）与第一自动上料装置（1）呈对称设置，所述配合箱（19）固定安装于右送料机身（16）右侧，所述自动拉料装置（24）组合安装于轧制机架(23)右侧，所述第二自动上料装置（2）包括驱动件（201）、限位托板（202）、隔挡块（203）、放置块（204）、连架（205）、第一传输线（206）和第二传输线（207），所述驱动件（201）固定安装于第一传输线（206）、第二传输线（207）左侧，所述限位托板（202）设置高度大于放置块（204）高度，所述隔挡块（203）焊接于限位托板（202）上，所述放置块（204）与连架（205）相互焊接，所述第一传输线（206）、第二传输线（207）右侧延伸至左送料机身（9），所述配合箱（19）包括左轴杆（1901）、链条（1902）、中心箱（1903）、右轴杆（1904）、传输台（1905）、驱动电机（1906），所述左轴杆（1901）上咬合有链条（1902），所述左轴杆（1901）左侧转动安装于第三回转箱（18）上，所述中心箱（1903）右侧转动安装有右轴杆（1904），所述传输台（1905）上滑动安装有四号送料卡盘（21），所述驱动电机（1906）锁固安装于中心箱（1903）背侧，所述自动拉料装置（24）包括输出电机（2401）、拉转挡片（2402）、小电机（2403）、传递箱（2404）、辊轮（2405）、滚辊（2406）和拉料架（2407），所述输出电机（2401）架设安装于拉转挡片（2402）右侧底端，所述小电机（2403）左侧与传递箱（2404）传动连接，所述传递箱（2404）正面端中心转动安装有辊轮（2405），所述传递箱（2404）边端通过螺丝锁固安装于轧制机架(23)右侧，所述辊轮（2405）位于滚辊（2406）左侧，所述滚辊（2406）架设安装于拉料架（2407）左侧。/n...

【技术特征摘要】
1.一种全自动化双线冷轧管机生产线，包括第一自动上料装置（1）、顶料小车（3）、传动链条齿轮（4）、一号回转卡盘（5）、回转箱（6）、左气缸（7）、第一伺服电机（8）、左送料机身（9）、辅助操作台（10）、二号回转卡盘（11）、分回转箱（12）、右气缸（13）、第二伺服电机（14）、三号送料卡盘（15）、右送料机身（16）、电柜（17）、第三回转箱（18）、主操作台（20）、四号送料卡盘（21）、尾部伺服电机（22）、轧制机架(23)和自动下料装置（25），所述第一自动上料装置（1）位于顶料小车（3）左侧，所述顶料小车（3）右侧固定安装有传动链条齿轮（4），所述一号回转卡盘（5）传动连接于回转箱（6）上，所述回转箱（6）侧端紧固安装有左气缸（7），所述第一伺服电机（8）固定安装于回转箱（6）背侧端，所述左送料机身（9）右侧相对设置有二号回转卡盘（11），所述辅助操作台（10）与第一伺服电机（8）电连接，所述二号回转卡盘（11）与一号回转卡盘（5）位于同一中心上，所述分回转箱（12）背侧传动连接有第二伺服电机（14），所述分回转箱（12）侧端紧固安装有右气缸（13），所述三号送料卡盘（15）设于右送料机身（16）上，所述电柜（17）与第二伺服电机（14）电连接，所述第三回转箱（18）架设于右送料机身（16）右侧，所述主操作台（20）与尾部伺服电机（22）电连接，所述四号送料卡盘（21）架设于轧制机架(23)左侧，所述自动下料装置（25）左侧锁固安装于轧制机架(23)上；
其特征在于：还包括第二自动上料装置（2）、配合箱（19）和自动拉料装置（24），所述第二自动上料装置（2）与第一自动上料装置（1）呈对称设置，所述配合箱（19）固定安装于右送料机身（16）右侧，所述自动拉料装置（24）组合安装于轧制机架(23)右侧，所述第二自动上料装置（2）包括驱动件（201）、限位托板（202）、隔挡块（203）、放置块（204）、连架（205）、第一传输线（206）和第二传输线（207），所述驱动件（201）固定安装于第一传输线（206）、第二传输线（207）左侧，所述限位托板（202）设置高度大于放置块（204）高度，所述隔挡块（203）焊接于限位托板（202）上，所述放置块（204）与连架（205）相互焊接，所述第一传输线（206）、第二传输线（207）右侧延伸至左送料机身（9），所述配合箱（19）包括左轴杆（1901）、链条（1902）、中心箱（1903）、右轴杆（1904）、传输台（1905）、驱动电机（1906），所述左轴杆（1901）上咬合有链条（1902），所述左轴杆（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜兴武，
申请(专利权)人：常州市兴通机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32