一种飞机发动机叶片用清洁流水线及清洁方法技术

本发明专利技术公开了一种飞机发动机叶片用清洁流水线包括：抓取台，以及安装在所述抓取台两侧的两条清洗线；所述抓取台包括若干组抓取臂；所述抓取臂上还固定安装有翻转夹轮；两条清洗线为中心对称设置的相同单元，每组相同单元包括设置在所述抓取台两侧的进料机构和出料机构，以及安装在所述抓取台上的清洗台和风干台。通过设计翻转夹轮进行完成对叶片的180°旋转，进行完变换夹取位置，进而完成对叶片的全部范围进行清洁，进而避免了传统夹具的夹取叶片的夹取位置无法进行清洁，进而避免出现清洁不彻底的现象。

【技术实现步骤摘要】
一种飞机发动机叶片用清洁流水线及清洁方法
本专利技术涉及一种飞机发动机叶片用清洁流水线，具体是一种飞机发动机叶片用清洁流水线及清洁方法。
技术介绍
通常航空发动机是一种高度复杂和精密的热力机械，作为飞机的心脏，不仅是飞机飞行的动力，也是促进航空事业发展的重要推动力，人类航空史上的每一次重要变革都与航空发动机的技术进步密不可分。航空发动机已经发展成为可靠性极高的成熟产品，正在使用的航空发动机包括涡轮喷气/涡轮风扇发动机、涡轮轴/涡轮螺旋桨发动机、冲压式发动机和活塞式发动机等多种类型，不仅作为各种用途的军民用飞机、无人机和巡航导弹动力，而且利用航空发动机派生发展的燃气轮机还被广泛用于地面发电、船用动力、移动电站、天然气和石油管线泵站等领域。而现有的飞机发动机叶片清洗机构在进行完成对叶片清洗时，通常使用夹具进行完成对叶片的夹取，进而在放入清洗池中进行通过滚筒带动毛刷进行清洁叶片，而由于叶片受到夹具的夹取，在清洁过程中，夹具的夹取位置将无法进行清洁，进而容易出现清洁不彻底的现象。
技术实现思路
专利技术目的：提供一种飞机发动机叶片用清洁流水线，以解决现有技术存在的上述问题。技术方案：一种飞机发动机叶片用清洁流水线，包括：抓取台，以及安装在所述抓取台两侧的两条清洗线；所述抓取台包括若干组抓取臂；所述抓取臂上还固定安装有翻转夹轮；两条清洗线为中心对称设置的相同单元，每组相同单元包括设置在所述抓取台两侧的进料机构和出料机构，以及安装在所述抓取台上的清洗台和风干台；通过设计两条清洗线，进行完成对叶片的循环上料清洁工作，进而增加对叶片的清洁效率；所述两条清洗线的工作方向相反。在进一步实施例中，所述进料机构和出料机构为两组并列设置的相同单元，每组相同包括设置在所述抓取台侧部的运料支脚，与所述运料支脚固定连接的运料架，插接于运料架的若干组运料滚筒，固定安装在所述运料架上的运料电机，以及插接于所述运料电机的运料轴；所述运料滚筒上套设有运料带；所述运料轴与所述运料滚筒传动连接；所述出料机构中的运料架末端上固定安装有X光探伤仪；通过设计进料机构及出料机构进行完成对叶片的智能化入料和出料工作，进而增加清洁流水线的智能程度，同时在出料机构的末端设计X光探伤仪进行完成对清洁完成叶片的探伤工作，进而避免叶片出现损坏影响使用的情况出现。在进一步实施例中，所述抓取台还包括抓取底座，以及与所述抓取底座固定连接的抓取滑动机构；所述抓取臂与所述抓取滑动机构固定连接；所述抓取底座包括抓取底板，以及固定安装在所述抓取底板上的抓取柱。在进一步实施例中，所述抓取滑动机构包括与所述抓取柱固定连接的抓取架，插接于所述抓取架的抓取滚轮与随动轮，套设在所述抓取滚轮与随动轮之间的抓取传送带，与所述抓取传送带带固定连接的若干组抓取稳固块，与所述抓取稳固块适配且固定安装在所述抓取架上的抓取滑轨；所述抓取滚轮套接于抓取输入轴，所述抓取输入轴插接于抓取滑动电机；所述抓取臂与抓取稳固块固定连接。在进一步实施例中，所述抓取臂包括与所述抓取稳固块固定连接且与抓取滑轨滑动连接的滑动底板，与所述滑动底板固定连接的升降气缸，插接于所述升降气缸的升降伸缩杆，与所述升降伸缩杆固定连接的夹取气缸，设置在所述夹取气缸两端的夹取伸缩杆，以及与所述夹取伸缩杆固定连接的夹取侧板；所述滑动底板上固定安装有升降滑块；所述夹取气缸上还固定连接有升降导杆；所述升降导杆插接于所述升降滑块；通过设计抓取臂，进行完成对叶片的抓取工作，进而完成对叶片的移动工作，由抓取臂进行完成对叶片放入清洗台、风干台的工作，进而完成对叶片的流水式工作。在进一步实施例中，所述翻转夹轮包括两组对称设置且固定安装在夹取侧板上的夹取单元，每组夹取单元包括固定安装在夹取侧板上的转杆电机，插接于转杆电机的夹取转杆，与所述夹取转杆固定连接的夹轮连接架，以及设置在所述夹轮连接架两端且对称设置的夹轮机构；所述夹轮机构包括两组对称设置的夹轮单元，每组夹轮单元包括插接于所述夹轮连接架的夹轮驱动轴，以及套接在所述夹轮驱动轴上的第一转动夹轮和第二转动夹轮；所述第一转动夹轮和第二转动夹轮为橡胶夹轮；所述第一转动夹轮和第二转动夹轮上开有防滑槽；滑块连接架上固定安装有夹轮电机，所述夹轮电机上插接有与所述夹轮驱动轴传动连接的夹轮输入轴；通过设计翻转夹轮进行完成对叶片的180°旋转，进行完变换夹取位置，进而完成对叶片的全部范围进行清洁，进而避免了传统夹具的夹取叶片的夹取位置无法进行清洁，进而避免出现清洁不彻底的现象。在进一步实施例中，所述进料机构上还固定安装有竖直机构，所述竖直机构包括固定安装在运料架上的竖直侧板，与所述竖直侧板固定连接的竖直电机，插接于所述竖直电机的竖直转轴，套接与所述竖直转轴且与所述运料架固定连接的竖直连接板，与所述竖直转轴固定连接的竖直连接架，与所述竖直连接架固定连接的吸盘气缸，插接于所述吸盘气缸的吸盘伸缩杆，与所述吸盘伸缩杆固定连接的吸盘架，以及插接与所述吸盘架的若干组吸盘升降杆；若干组吸盘升降杆的端部固定安装有真空吸盘。在进一步实施例中，所述清洗台和风干台固定安装在抓取底板上；所述清洗台包括与所述抓取底板固定连接的清洗底座，以及固定安装在所述清洗底座上的清洗池；所述清洗池内设有清洗机构；所述清洗池内存放由清洗液；所述风干台包括与所述抓取底板固定连接的风干底座，以及固定安装在所述风干底座上的风干槽；所述风干槽内设有风干机构；通过设计竖直机构进行完成对平躺传送的叶片进行变向为垂直，进而以供抓取臂进行完成对叶片的抓取工作，而传统流水线缺少竖直机构时，叶片在平躺时传送时，一般的夹具是无法进行完成对叶片的夹取的，因此流水线式工作的主旨在于智能化及效率化，因此本申请设计了竖直机构进行吸附叶片进行变向垂直，进而以供抓取臂进行完成对叶片的抓取工作。在进一步实施例中，所述洗清洗机构包括两组插接于所述清洗池且并列设置的清洗单元；每组清洗单元包括插接与所述清洗池的清洗轴，套接于所述清洗轴的清洗筒，安装在所述清洗筒周部的若干组清洗毛刷，以及套接于所述清洗轴的清洗齿轮；两组清洗单元中的清洗齿轮啮合传动；两组清洗单元中的一组清洗轴外接清洗电机；所述风干机构包括与所述风干槽固定连接的风干架，插接于所述风干架的风干轴，以及套接于所述风干轴的风叶片；所述风干轴外接风干电机。一种飞机发动机叶片用清洁流水线的清洁方法，包括：步骤1、首先将叶片放置在运料机构上进行完成对叶片上料工作；通过运料电机进行工作，进而带动运料轴进行工作，进而带动运料滚筒进行转动，进而带动运料带进行移动，进而完成对放置在运料带上的叶片进行运输工作；步骤2、当叶片移动至适当位置后，由竖直机构进行完成对叶片的变向工作；通过吸盘气缸进行工作，进而带动吸盘伸缩杆进行伸缩，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞机发动机叶片用清洁流水线，其特征是，包括：/n抓取台，以及安装在所述抓取台两侧的两条清洗线；/n所述抓取台包括若干组抓取臂；/n所述抓取臂上还固定安装有翻转夹轮；/n两条清洗线为中心对称设置的相同单元，每组相同单元包括设置在所述抓取台两侧的进料机构和出料机构，以及安装在所述抓取台上的清洗台和风干台。/n

【技术特征摘要】
1.一种飞机发动机叶片用清洁流水线，其特征是，包括：
抓取台，以及安装在所述抓取台两侧的两条清洗线；
所述抓取台包括若干组抓取臂；
所述抓取臂上还固定安装有翻转夹轮；
两条清洗线为中心对称设置的相同单元，每组相同单元包括设置在所述抓取台两侧的进料机构和出料机构，以及安装在所述抓取台上的清洗台和风干台。


2.根据权利要求1所述的一种飞机发动机叶片用清洁流水线，其特征是：所述进料机构和出料机构为两组并列设置的相同单元，每组相同包括设置在所述抓取台侧部的运料支脚，与所述运料支脚固定连接的运料架，插接于运料架的若干组运料滚筒，固定安装在所述运料架上的运料电机，以及插接于所述运料电机的运料轴；
所述运料滚筒上套设有运料带；
所述运料轴与所述运料滚筒传动连接；所述出料机构中的运料架末端上固定安装有X光探伤仪。


3.根据权利要求1所述的一种飞机发动机叶片用清洁流水线，其特征是：所述抓取台还包括抓取底座，以及与所述抓取底座固定连接的抓取滑动机构；
所述抓取臂与所述抓取滑动机构固定连接；
所述抓取底座包括抓取底板，以及固定安装在所述抓取底板上的抓取柱。


4.根据权利要求3所述的一种飞机发动机叶片用清洁流水线，其特征是：所述抓取滑动机构包括与所述抓取柱固定连接的抓取架，插接于所述抓取架的抓取滚轮与随动轮，套设在所述抓取滚轮与随动轮之间的抓取传送带，与所述抓取传送带带固定连接的若干组抓取稳固块，与所述抓取稳固块适配且固定安装在所述抓取架上的抓取滑轨；
所述抓取滚轮套接于抓取输入轴，所述抓取输入轴插接于抓取滑动电机；所述抓取臂与抓取稳固块固定连接。


5.根据权利要求1或3所述的一种飞机发动机叶片用清洁流水线，其特征是：所述抓取臂包括与所述抓取稳固块固定连接且与抓取滑轨滑动连接的滑动底板，与所述滑动底板固定连接的升降气缸，插接于所述升降气缸的升降伸缩杆，与所述升降伸缩杆固定连接的夹取气缸，设置在所述夹取气缸两端的夹取伸缩杆，以及与所述夹取伸缩杆固定连接的夹取侧板；
所述滑动底板上固定安装有升降滑块；
所述夹取气缸上还固定连接有升降导杆；
所述升降导杆插接于所述升降滑块。


6.根据权利要求1所述的一种飞机发动机叶片用清洁流水线，其特征是：所述翻转夹轮包括两组对称设置且固定安装在夹取侧板上的夹取单元，每组夹取单元包括固定安装在夹取侧板上的转杆电机，插接于转杆电机的夹取转杆，与所述夹取转杆固定连接的夹轮连接架，以及设置在所述夹轮连接架两端且对称设置的夹轮机构；
所述夹轮机构包括两组对称设置的夹轮单元，每组夹轮单元包括插接于所述夹轮连接架的夹轮驱动轴，以及套接在所述夹轮驱动轴上的第一转动夹轮和第二转动夹轮；
所述第一转动夹轮和第二转动夹轮为橡胶夹轮；
所述第一转动夹轮和第二转动夹轮上...

【专利技术属性】
技术研发人员：王哲，马思含，王平，黄孝川，
申请(专利权)人：南京迪沃航空技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32