本实用新型专利技术公开了一种飞机发动机叶片清洁检测装置用叶片夹持装置包括：两组对称设置的夹具单元；每组夹具单元包括夹具变向架，与所述夹具变向架固定连接的夹具升降机构，以及与所述夹具升降机构固定连接的夹具吸盘；所述夹具吸盘包括与夹具升降机构固定连接的吸盘架，插接于所述吸盘架的若干组吸盘伸缩杆，设置在若干组吸盘伸缩杆端部的若干组摆动球，以及与所述摆动球固定连接的真空吸盘。本实用新型专利技术设计夹具吸盘，进行完成对叶片的吸取工作，进而取代传统的夹取工作，进而避免叶片在夹取时出现划伤，进而避免叶片夹取后无法使用的情况出现。况出现。况出现。
【技术实现步骤摘要】
一种飞机发动机叶片清洁检测装置用叶片夹持装置
[0001]本技术涉及叶片夹持装置，具体是一种飞机发动机叶片清洁检测装置用叶片夹持装置。
技术介绍
[0002]通常航空发动机是一种高度复杂和精密的热力机械，作为飞机的心脏，不仅是飞机飞行的动力，也是促进航空事业发展的重要推动力，人类航空史上的每一次重要变革都与航空发动机的技术进步密不可分。
[0003]航空发动机已经发展成为可靠性极高的成熟产品，正在使用的航空发动机包括涡轮喷气/涡轮风扇发动机、涡轮轴/涡轮螺旋桨发动机、冲压式发动机和活塞式发动机等多种类型，不仅作为各种用途的军民用飞机、无人机和巡航导弹动力，而且利用航空发动机派生发展的燃气轮机还被广泛用于地面发电、船用动力、移动电站、天然气和石油管线泵站等领域。
[0004]然而现有的飞机发动机叶片清洁检测装置用叶片夹持装置基本通过夹具臂进行完成对叶片的夹持工作，而由于叶片对其精度需要较高，传统的夹具在进行使用夹具臂进夹持后，容易出现划伤的情况出现。
技术实现思路
[0005]技术目的：提供一种飞机发动机叶片清洁检测装置用叶片夹持装置，以解决现有技术存在的上述问题。
[0006]技术方案：一种飞机发动机叶片清洁检测装置用叶片夹持装置，包括：
[0007]两组对称设置的夹具单元；
[0008]每组夹具单元包括夹具变向架，与所述夹具变向架固定连接的夹具升降机构，以及与所述夹具升降机构固定连接的夹具吸盘。
[0009]所述夹具吸盘包括与夹具升降机构固定连接的吸盘架，插接于所述吸盘架的若干组吸盘伸缩杆，设置在若干组吸盘伸缩杆端部的若干组摆动球，以及与所述摆动球固定连接的真空吸盘。
[0010]在进一步实施例中，所述摆动球包括与吸盘伸缩杆固定连接的球架，以及镶嵌在所述球架内的变位球，设计摆动球主要为了进行适配带有弧度叶片的适应工作，通过真空吸盘进行完成对叶片吸取时，由于叶片带有弧度，此时可以通过摆动球进行适应工作。
[0011]在进一步实施例中，所述变位球与所述真空吸盘固定连接；所述变位球至少五分之三部分镶嵌在所述球架内，将变位球的至少五分之三部分镶嵌在所述球架内，主要为了进行避免变位球出现脱离现象。
[0012]在进一步实施例中，所述夹具变向架包括夹具底架，与所述夹具底架铰接的夹具摆动气缸，插接于所述夹具摆动气缸的夹具伸缩杆，与所述夹具伸缩杆铰接且与所述夹具底架转动连接的夹具摆动架，设计家具变向架，主要为了进行带动叶片进行多角度摆动，进
而适应不同位置的清洁。
[0013]在进一步实施例中，所述夹具升降机构包括与夹具摆动架固定连接的夹具升降架，与所述夹具升降架固定连接的夹具升降气缸，插接于所述夹具升降气缸的夹具升降伸缩杆，插接与所述夹具升降架的夹具升降导杆，以及与所述夹具升降伸缩杆固定连接且套接于所述夹具升降导杆的夹具升降滑板，设计升降机构主要为了进行带动叶片进行改变位置，进而适应不同位置的清洁工作。
[0014]在进一步实施例中，所述夹具底架的下方固定安装有支撑架。
[0015]有益效果：本技术公开了一种飞机发动机叶片清洁检测装置用叶片夹持装置，本技术设计夹具吸盘，进行完成对叶片的吸取工作，进而取代传统的夹取工作，进而避免叶片在夹取时出现划伤，进而避免叶片夹取后无法使用的情况出现。
附图说明
[0016]图1是本技术的结构示意图。
[0017]图2是本技术的夹具摆动架示意图。
[0018]图3是本技术的夹具升降机构示意图。
[0019]图4是本技术的夹具吸盘示意图。
[0020]图5是本技术的摆动球示意图。
[0021]附图标记为：夹具变向架21、夹具底架211、夹具摆动气缸212、夹具摆动架213、夹具伸缩杆214、夹具升降机构22、夹具升降架221、夹具升降气缸222、夹具升降伸缩杆223、夹具升降导杆224、夹具升降滑板225、夹具吸盘23、吸盘架231、真空吸盘232、变位球2324、球架2325、吸盘伸缩杆234。
具体实施方式
[0022]经过申请人的研究分析，出现这一问题（叶片在夹持后容易出现划痕）的原因在于，现有的飞机发动机叶片清洁检测装置用叶片夹持装置基本通过夹具臂进行完成对叶片的夹持工作，而由于叶片对其精度需要较高，传统的夹具在进行使用夹具臂进夹持后，容易出现划伤的情况出现，而本技术设计夹具吸盘，进行完成对叶片的吸取工作，进而取代传统的夹取工作，进而避免叶片在夹取时出现划伤，进而避免叶片夹取后无法使用的情况出现。
[0023]一种飞机发动机叶片清洁检测装置用叶片夹持装置包括：夹具变向架21、夹具底架211、夹具摆动气缸212、夹具摆动架213、夹具伸缩杆214、夹具升降机构22、夹具升降架221、夹具升降气缸222、夹具升降伸缩杆223、夹具升降导杆224、夹具升降滑板225、夹具吸盘23、吸盘架231、真空吸盘232、变位球2324、球架2325、吸盘伸缩杆234。
[0024]一种飞机发动机叶片清洁检测装置用叶片夹持装置包括：两组对称设置的夹具单元；
[0025]每组夹具单元包括夹具变向架21，与所述夹具变向架21固定连接的夹具升降机构22，以及与所述夹具升降机构22固定连接的夹具吸盘23。
[0026]所述夹具吸盘23包括与夹具升降机构22固定连接的吸盘架231，插接于所述吸盘架231的若干组吸盘伸缩杆234，设置在若干组吸盘伸缩杆234端部的若干组摆动球，以及与
所述摆动球固定连接的真空吸盘232。
[0027]所述摆动球包括与吸盘伸缩杆234固定连接的球架2325，以及镶嵌在所述球架2325内的变位球2324，设计摆动球主要为了进行适配带有弧度叶片的适应工作，通过真空吸盘232进行完成对叶片吸取时，由于叶片带有弧度，此时可以通过摆动球进行适应工作。
[0028]所述变位球2324与所述真空吸盘232固定连接；所述变位球2324至少五分之三部分镶嵌在所述球架2325内，将变位球2324的至少五分之三部分镶嵌在所述球架2325内，主要为了进行避免变位球2324出现脱离现象。
[0029]所述夹具变向架21包括夹具底架211，与所述夹具底架211铰接的夹具摆动气缸212，插接于所述夹具摆动气缸212的夹具伸缩杆214，与所述夹具伸缩杆214铰接且与所述夹具底架211转动连接的夹具摆动架213，设计家具变向架，主要为了进行带动叶片进行多角度摆动，进而适应不同位置的清洁。
[0030]所述夹具升降机构22包括与夹具摆动架213固定连接的夹具升降架221，与所述夹具升降架221固定连接的夹具升降气缸222，插接于所述夹具升降气缸222的夹具升降伸缩杆223，插接与所述夹具升降架221的夹具升降导杆224，以及与所述夹具升降伸缩杆223固定连接且套接于所述夹具升降导杆224的夹具升降滑板225，设计升降机构主要为了进行带动叶片进行改变位置本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种飞机发动机叶片清洁检测装置用叶片夹持装置，其特征是，包括：两组对称设置的夹具单元；每组夹具单元包括夹具变向架，与所述夹具变向架固定连接的夹具升降机构，以及与所述夹具升降机构固定连接的夹具吸盘；所述夹具吸盘包括与夹具升降机构固定连接的吸盘架，插接于所述吸盘架的若干组吸盘伸缩杆，设置在若干组吸盘伸缩杆端部的若干组摆动球，以及与所述摆动球固定连接的真空吸盘。2.根据权利要求1所述的一种飞机发动机叶片清洁检测装置用叶片夹持装置，其特征是：所述摆动球包括与吸盘伸缩杆固定连接的球架，以及镶嵌在所述球架内的变位球。3.根据权利要求2所述的一种飞机发动机叶片清洁检测装置用叶片夹持装置，其特征是：所述变位球与所述真空吸盘固定连接；所述变位球至少五分之三部分镶嵌在所述球架内。4.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：王哲，马思含，王平，黄孝川，
申请(专利权)人：南京迪沃航空技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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