一种清洁机及清洁方法技术

本发明专利技术涉及一种清洁机及清洁方法，清洁机包括工作台、用于装载手机摄像头马达的托盘、与托盘配合的托盘盖、用于承载托盘的料盘；工作台设有托盘上料工位、第一清洁工位、第二清洁工位、托盘下料工位、托盘盖中转工位、第一移送组件、上下料组件、振动水洗组件、离心甩干组件；本发明专利技术提供的清洁机通过对手机摄像头马达进行振动水洗实现清洁，使得清洁后的手机摄像头马达的洁净度高，符合当前对手机摄像头马达的洁净度的要求；之后再对手机摄像头马达进行离心甩干，防止其内部残留清洁液而影响其正常使用。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁机及清洁方法
本专利技术涉及手机摄像头马达清洁
，更具体地说，涉及一种清洁机及清洁方法。
技术介绍
近年来，手机摄像头的像素越来越高，导致对手机摄像头马达的洁净度的要求也越来越高，之前，大家普遍采用气吹方式对手机摄像头马达进行清洁，但是，利用气吹方式清洁后的手机摄像头马达的洁净度较低，难以符合当前对手机摄像头马达的洁净度的要求。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种清洁机及一种清洁方法。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一方面，提供了一种清洁机,其中，包括工作台、用于装载手机摄像头马达的托盘、与所述托盘配合的托盘盖、用于承载所述托盘的料盘；所述工作台设有托盘上料工位、第一清洁工位、第二清洁工位、托盘下料工位、托盘盖中转工位、第一移送组件、上下料组件、振动水洗组件、离心甩干组件；所述第一移送组件用于将所述料盘从所述托盘上料工位依次移送到所述第一清洁工位、所述第二清洁工位和所述托盘下料工位；所述上下料组件用于从所述托盘盖中转工位抓取所述托盘盖并盖在位于所述托盘上料工位的所述料盘的所述托盘上，以及将位于所述托盘下料工位的所述料盘上的所述托盘盖取下并放至所述托盘盖中转工位；所述振动水洗组件用于对位于所述第一清洁工位的手机摄像头马达进行振动水洗；所述离心甩干组件用于对位于所述第二清洁工位的手机摄像头马达进行离心甩干；所述上下料组件用于将位于所述托盘下料工位的所述托盘盖移至所述托盘盖中转工位。本专利技术所述的清洁机，其中，还包括第二移送组件；所述第二移送组件用于将所述料盘从所述托盘下料工位移至所述托盘上料工位。本专利技术所述的清洁机，其中，所述托盘上料工位和所述第一清洁工位沿X轴方向依次设置；所述托盘下料工位和所述第二清洁工位沿X轴方向依次设置；所述托盘上料工位、所述托盘盖中转工位和所述托盘下料工位沿Y轴方向依次设置；所述第二移送组件包括分别设置在所述托盘上料工位、所述托盘盖中转工位和所述托盘下料工位的三条输送线；所述输送线沿Y轴方向延伸；所述第一移送组件包括第三移送组件、第四移送组件和第五移送组件；所述第三移送组件用于将所述料盘从设于所述托盘上料工位的所述输送线上移送到所述第一清洁工位；所述第四移送组件用于将所述料盘从所述第一清洁工位移送到所述第二清洁工位；所述第五移送组件用于将所述料盘从所述第二清洁工位移送到设于所述托盘下料工位的所述输送线上；所述第三移送组件包括第一安装架和用于带动所述第一安装架纵向移动的第一纵移组件；所述第一安装架固设有沿X轴方向延伸的两个第一导轨和设于两个导轨之间的推料组件；两个所述第一导轨分别设于位于所述托盘上料工位的所述输送线的两侧；所述第一纵移组件固设于所述工作台上；所述第五移送组件包括第二安装架和用于带动所述第二安装架纵向移动的第二纵移组件；所述第二安装架固设有沿X轴方向延伸的两个第二导轨和设于两个导轨之间的拉料组件；两个所述第二导轨分别设于位于所述托盘下料工位的所述输送线的两侧；所述第二纵移组件固设于所述工作台上。本专利技术所述的清洁机，其中，还包括用于承载所述托盘盖的承载板；所述承载板设于位于所述托盘盖中转工位的所述输送线的上方；所述承载板固设于位于所述托盘盖中转工位的所述输送线上。本专利技术所述的清洁机，其中，所述振动水洗组件包括盛有清洁液的液槽、设于所述液槽正上方的第一托板、设于所述第一托板正上方的第一压板、用于带动所述第一压板纵向移动的第三纵移组件、用于安装所述第一托板和所述第三纵移组件的第三安装架、用于带动所述第三安装架进行纵向的往复运动的振动组件、用于带动所述振动组件纵向移动的第四纵移组件和用于安装所述第四纵移组件的第四安装架；所述液槽和所述第四安装架均对应所述第一清洁工位固设于所述工作台上；所述振动水洗组件还包括套于所述第一托板外的防溅框和用于带动所述防溅框纵向移动的第五纵移组件；所述第五纵移组件固设于所述第四安装架上。本专利技术所述的清洁机，其中，所述振动组件包括与所述第四纵移组件固连的第五安装架和与所述第三安装架滑动连接的第六安装架；所述第六安装架沿所述第三安装架横向滑动；所述第五安装架固设有振动电机；所述振动电机的输出轴固连有横向的第一转轴；所述第一转轴的转动平面竖直且与所述第六安装架的滑动方向所在直线平行；所述第一转轴固连有第一调节板；所述第六安装架转动设置有与所述第一转轴平行的第二转轴；所述第二转轴与所述第一转轴不共线；所述第二转轴固连有第二调节板；所述第一调节板和所述第二调节板通过调节螺钉固连；所述第一调节板开有与所述调节螺钉配合的螺纹孔；所述第二调节板设有与所述调节螺钉配合的条形通孔；所述条形通孔的延伸方向与所述第一转轴垂直；所述第一托板和所述第三安装架通过立杆连接；所述立杆外套有第一套筒；所述第一套筒固设于所述第五安装架上。本专利技术所述的清洁机，其中，所述离心甩干组件包括对应所述第二清洁工位设置的防溅箱、用于承托所述料盘的第二托板、用于带动所述第二托板转动的转动组件、设于所述第二托板正上方的第二压板、与所述第二压板转动连接的第七安装架和用于带动所述第七安装架纵向移动的第六纵移组件；所述防溅箱固设于所述工作台上；所述第二托板的上表面设有与所述料盘配合的限位槽；所述第二托板和所述第二压板的转动平面均水平；所述防溅箱的侧壁开设有供所述料盘进入的进料口和供所述料盘出去的出料口；所述离心甩干组件还包括用于遮挡所述进料口的进料门、用于带动所述进料门纵向移动的第七纵移组件、用于遮挡所述出料口的出料门和用于带动所述出料门纵向移动的第八纵移组件。本专利技术所述的清洁机，其中，所述转动组件包括设于所述防溅箱下方的转动电机；所述转动电机的输出轴固连有纵向的第三转轴；所述第三转轴的上端与所述第二托板固连；所述第三转轴外套有第二套筒；所述第二套筒和所述第三转轴转动连接；所述防溅箱的内底面固设有上小下大的锥形的凸起；所述凸起的上表面开有与所述第二套筒配合的安装通孔；所述第二套筒固设于所述安装通孔内；所述防溅箱的内底面开有多个出液口；多个所述出液口沿所述凸起周向分布。本专利技术所述的清洁机，其中，所述工作台还设有用于对设于所述第二清洁工位的所述料盘进行冲洗的冲洗组件和用于对设于所述第二清洁工位的所述料盘进行烘干的烘干组件。另一方面，提供了一种清洁方法，基于前述的清洁机，其中，包括以下步骤：将转载有手机摄像头马达的所述托盘放于位于所述托盘上料工位的所述料盘上；利用所述上下料组件从托盘盖中转工位抓取所述托盘盖并盖在位于所述托盘上料工位的所述料盘的所述托盘上；利用所述第一移送组件将所述料盘从所述托盘上料工位移送到所述第一清洁工位，以将手机摄像头马达移送到所述第一清洁工位；利用所述振动水洗组件对位于所述第一清洁工位的手机摄像头马达进行振动水洗；利用所述第一移送组件将所述料盘从所述第一清洁工位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清洁机，其特征在于，包括工作台、用于装载手机摄像头马达的托盘、与所述托盘配合的托盘盖、用于承载所述托盘的料盘；/n所述工作台设有托盘上料工位、第一清洁工位、第二清洁工位、托盘下料工位、托盘盖中转工位、第一移送组件、上下料组件、振动水洗组件、离心甩干组件；/n所述第一移送组件用于将所述料盘从所述托盘上料工位依次移送到所述第一清洁工位、所述第二清洁工位和所述托盘下料工位；/n所述上下料组件用于从所述托盘盖中转工位抓取所述托盘盖并盖在位于所述托盘上料工位的所述料盘的所述托盘上，以及将位于所述托盘下料工位的所述料盘上的所述托盘盖取下并放至所述托盘盖中转工位；/n所述振动水洗组件用于对位于所述第一清洁工位的手机摄像头马达进行振动水洗；/n所述离心甩干组件用于对位于所述第二清洁工位的手机摄像头马达进行离心甩干；/n所述上下料组件用于将位于所述托盘下料工位的所述托盘盖移至所述托盘盖中转工位。/n

【技术特征摘要】
1.一种清洁机，其特征在于，包括工作台、用于装载手机摄像头马达的托盘、与所述托盘配合的托盘盖、用于承载所述托盘的料盘；
所述工作台设有托盘上料工位、第一清洁工位、第二清洁工位、托盘下料工位、托盘盖中转工位、第一移送组件、上下料组件、振动水洗组件、离心甩干组件；
所述第一移送组件用于将所述料盘从所述托盘上料工位依次移送到所述第一清洁工位、所述第二清洁工位和所述托盘下料工位；
所述上下料组件用于从所述托盘盖中转工位抓取所述托盘盖并盖在位于所述托盘上料工位的所述料盘的所述托盘上，以及将位于所述托盘下料工位的所述料盘上的所述托盘盖取下并放至所述托盘盖中转工位；
所述振动水洗组件用于对位于所述第一清洁工位的手机摄像头马达进行振动水洗；
所述离心甩干组件用于对位于所述第二清洁工位的手机摄像头马达进行离心甩干；
所述上下料组件用于将位于所述托盘下料工位的所述托盘盖移至所述托盘盖中转工位。


2.根据权利要求1所述的清洁机，其特征在于，还包括第二移送组件；所述第二移送组件用于将所述料盘从所述托盘下料工位移至所述托盘上料工位。


3.根据权利要求2所述的清洁机，其特征在于，所述托盘上料工位和所述第一清洁工位沿X轴方向依次设置；所述托盘下料工位和所述第二清洁工位沿X轴方向依次设置；所述托盘上料工位、所述托盘盖中转工位和所述托盘下料工位沿Y轴方向依次设置；
所述第二移送组件包括分别设置在所述托盘上料工位、所述托盘盖中转工位和所述托盘下料工位的三条输送线；所述输送线沿Y轴方向延伸；
所述第一移送组件包括第三移送组件、第四移送组件和第五移送组件；
所述第三移送组件用于将所述料盘从设于所述托盘上料工位的所述输送线上移送到所述第一清洁工位；
所述第四移送组件用于将所述料盘从所述第一清洁工位移送到所述第二清洁工位；
所述第五移送组件用于将所述料盘从所述第二清洁工位移送到设于所述托盘下料工位的所述输送线上；
所述第三移送组件包括第一安装架和用于带动所述第一安装架纵向移动的第一纵移组件；所述第一安装架固设有沿X轴方向延伸的两个第一导轨和设于两个导轨之间的推料组件；两个所述第一导轨分别设于位于所述托盘上料工位的所述输送线的两侧；所述第一纵移组件固设于所述工作台上；
所述第五移送组件包括第二安装架和用于带动所述第二安装架纵向移动的第二纵移组件；所述第二安装架固设有沿X轴方向延伸的两个第二导轨和设于两个导轨之间的拉料组件；两个所述第二导轨分别设于位于所述托盘下料工位的所述输送线的两侧；所述第二纵移组件固设于所述工作台上。


4.根据权利要求3所述的清洁机，其特征在于，还包括用于承载所述托盘盖的承载板；所述承载板设于位于所述托盘盖中转工位的所述输送线的上方；所述承载板固设于位于所述托盘盖中转工位的所述输送线上。


5.根据权利要求1所述的清洁机，其特征在于，所述振动水洗组件包括盛有清洁液的液槽、设于所述液槽正上方的第一托板、设于所述第一托板正上方的第一压板、用于带动所述第一压板纵向移动的第三纵移组件、用于安装所述第一托板和所述第三纵移组件的第三安装架、用于带动所述第三安装架进行纵向的往复运动的振动组件、用于带动所述振动组件纵向移动的第四纵移组件和用于安装所述第四纵移组件的第四安装架；
所述液槽和所述第四安装架均对应所述第一清洁工位固设于所述工作台上；
所述振动水洗组件还包括套于所述第一托板外的防溅框和用于带动所述防溅框纵向移动的第五纵移组件；所述第五纵移组件固设于所述第四安装架上。

【专利技术属性】
技术研发人员：王仕初，刘涛，黄建明，
申请(专利权)人：深圳双十科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44