递料机构、分选摆盘设备及分选检测方法技术

本发明专利技术公开了一种递料机构、分选摆盘设备及分选检测方法，涉及自动检测分装的技术领域。递料机构包括传输组件、识别组件和调整组件，识别组件分别与调整组件和传输组件通信连接；传输组件用于将待检品从第一区域传送至第二区域，识别组件识别位于第二区域的待检品，并将识别结果与设定信息对比，以获取调整参数，识别组件将调整参数发送至调整组件，调整组件根据调整参数调整待检品；传输组件包括取料模组，取料模组用于拿取待检品，识别组件与取料模组通信连接，并用于识别定位位于第一区域的待检品，并将识别的待检品的位置信息发送至取料模组，取料模组根据位置信息调整取料位置。本发明专利技术具有自动识别定位和调整产品的效果。

【技术实现步骤摘要】
递料机构、分选摆盘设备及分选检测方法
本专利技术涉及自动检测分装的
，尤其涉及一种递料机构、分选摆盘设备及分选检测方法。
技术介绍
加工生产出的产品一般会进行检测，检测完后会对产品的品级进行分拣，如一等品、二等品和三等品等等。目前对产品的检测和分拣大多是通过分选摆盘设备进行的，能够自动化的检测和将产品分拣，分选摆盘设备的使用能够加快分选的效率。现有的一些比较特殊的产品，如镜头等，在不同角度下的检测结果不同，因此需要将产品在检测时的角度保持一致，以得到在此角度下的检测数据，而目前采用的方法是人工按照要求的角度进行摆放或转动，人工的熟练度和操作方法存在会影响产品的检测结果，也会造成产品的二次污染。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种递料机构、分选摆盘设备及分选检测方法，具有自动识别定位和调整产品的技术效果。为达上述目的，本专利技术提出一种递料机构，所述递料机构包括传输组件、识别组件和调整组件，所述识别组件分别与所述调整组件和所述传输组件通信连接；所述传输组件用于将待检品从第一区域传送至第二区域，所述识别组件识别位于所述第二区域的所述待检品，并将识别结果与设定信息对比，以获取调整参数，所述识别组件将所述调整参数发送至所述调整组件，所述调整组件根据所述调整参数调整所述待检品；所述传输组件包括取料模组，所述取料模组用于拿取所述待检品，所述识别组件与所述取料模组通信连接，并用于识别定位位于所述第一区域的所述待检品，并将识别的所述待检品的位置信息发送至所述取料模组，所述取料模组根据所述位置信息调整取料位置。优选地，所述调整组件包括中转平台，所述中转平台设于所述第二区域，并用于接收所述待检品。优选地，所述调整组件还包括与所述识别组件通信连接的驱动单元和转动单元，所述转动单元用于接收所述待检品，所述转动单元设于所述中转平台；所述驱动单元与所述转动单元连接，并用于驱动所述转动单元转动，以带动所述待检品转动。优选地，所述递料机构还包括第一驱动件和安装板，所述第一驱动件与所述安装板连接，所述传输组件和所述识别组件设于所述安装板，所述第一驱动件能够驱动所述安装板在所述第一区域和所述第二区域之间往复运动。本专利技术还公开了一种分选摆盘设备，包括上述的递料机构。优选地，所述分选摆盘设备还包括送料机构、检测机构和接收机构；所述检测机构与所述递料机构和所述送料机构通信连接；所述送料机构将所述待检品传送至所述检测机构，所述检测机构用于检测所述待检品，所述检测品经过所述检测机构检测变成已检品，所述检测机构检测完成后将检测完成信号发送至所述送料机构，使所述送料机构将已检品传送回所述第二区域；所述接收机构设有多个接收单元，多个所述接收单元分别用于接收不同品级所述已检品，所述检测机构检测完成后将检测结果发送至所述递料机构，使所述递料机构将所述已检品分拣至对应品级所述接收单元。优选地，所述第二区域包括待检区和已检区，所述待检品被所述递料机构传送至所述待检区，所述已检品被所述送料机构传送至所述已检区。优选地，所述调整组件还包括拍摄模组，所述拍摄模组与所述送料机构通信连接，所述拍摄模组通过拍摄获取所述待检品位于所述待检区的位置信息，并将所述位置信息发送至所述送料机构。优选地，所述接收机构还包括第二驱动件，所述接收单元与所述第二驱动件连接，所述第二驱动件用于驱动所述接收单元移动至接收区以接收所述已检品，及在所述接收单元满载后驱动所述接收单元移动至下料区。本专利技术还公开了一种分选检测方法，分选检测方法包括如下步骤：将位于第一区域的待检品传送至第二区域；对位于所述第二区域的所述待检品进行识别，以得到调整参数；调整组件根据所述调整参数调整所述待检品，使所述待检品与设定信息相匹配；将调整完成的所述待检品传送至检测机构，所述待检品经过所述检测机构检测变成已检品；将所述已检品传送回所述第二区域；根据所述检测机构输出的检测结果对所述已检品进行分拣。实施本专利技术实施例，将具有如下有益效果：上述递料机构、分选摆盘设备及分选检测方法，包括传输组件、识别组件和调整组件，通过传输组件来将待检品从第一区域传送至第二区域，识别组件能够识别第二区域的待检品，并通过将识别结果与设定信息进行对比得到调整参数，调整组件通过接收调整参数，来调整待检品，以能够起到调整产品的效果，另外识别组件还能够在待检品位于第一区域时进行定位，以保证传输组件的取料模组能够高精度取料，起到自动定位的效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为一个实施例中分选摆盘设备的结构示意图；图2为图1所示分选摆盘设备的俯视图；图3为图1所示递料机构的部分结构示意图；图4为图1所示调整组件的结构示意图；图5为图4所示调整组件的结构爆炸示意图；图6为图1所示送料组件的结构示意图；图7为图6所示送料组件的结构爆炸示意图；图8为图1所示直线模组的结构示意图；图9为图1所示接盘组件及接收料盘的结构示意图；图10为图1所示的放盘组件及料仓的结构示意图；图11为本专利技术的工艺步骤流程图。其中：100、递料机构；101、第一链板；102、第一电机；103、凸轮；104、安装板；105、第一机械手；106、第一摄像单元；107、第二电机；108、蓝光发生器；110、调整模组；111、驱动单元；112、第一直板；113、第二直板；114、转动单元；115、第一平台；116、第二平台；120、拍摄模组；121、第二拍摄单元；122、环形光圈；123、玻璃片；124、安装壳；125、底板；130、连接板；200、送料机构；210、送料组件；211、基板；212、第三电机；213、连杆；214、第三电机座；215、压板；216、吸嘴板；217、吸嘴；218、拖链连接板；219、光电感应器；220、驱动组件；300、检测机构；400、上料机构；410、料仓；420、第一区域；510、接收机构；520、接收区；600、接收料盘；700、直线模组；710、驱动件；720、放置板；730、顶升气缸；800、接盘组件；900、放盘组件；910、感应器。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术公开了一种递料机构、分选摆盘设备及分选检测方法，具有自动识别定位和调整产品的效果。如图1-11所示，本专利技术的递料机构100包括传输组件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种递料机构，其特征在于：所述递料机构包括传输组件、识别组件和调整组件，所述识别组件分别与所述调整组件和所述传输组件通信连接；所述传输组件用于将待检品从第一区域传送至第二区域，所述识别组件识别位于所述第二区域的所述待检品，并将识别结果与设定信息对比，以获取调整参数，所述识别组件将所述调整参数发送至所述调整组件，所述调整组件根据所述调整参数调整所述待检品；/n所述传输组件包括取料模组，所述取料模组用于拿取所述待检品，所述识别组件与所述取料模组通信连接，并用于识别定位位于所述第一区域的所述待检品，并将识别的所述待检品的位置信息发送至所述取料模组，所述取料模组根据所述位置信息调整取料位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种递料机构，其特征在于：所述递料机构包括传输组件、识别组件和调整组件，所述识别组件分别与所述调整组件和所述传输组件通信连接；所述传输组件用于将待检品从第一区域传送至第二区域，所述识别组件识别位于所述第二区域的所述待检品，并将识别结果与设定信息对比，以获取调整参数，所述识别组件将所述调整参数发送至所述调整组件，所述调整组件根据所述调整参数调整所述待检品；
所述传输组件包括取料模组，所述取料模组用于拿取所述待检品，所述识别组件与所述取料模组通信连接，并用于识别定位位于所述第一区域的所述待检品，并将识别的所述待检品的位置信息发送至所述取料模组，所述取料模组根据所述位置信息调整取料位置。


2.如权利要求1所述的递料机构，其特征在于：所述调整组件包括中转平台，所述中转平台设于所述第二区域，并用于接收所述待检品。


3.如权利要求2所述的递料机构，其特征在于：所述调整组件还包括与所述识别组件通信连接的驱动单元和转动单元，所述转动单元设于所述中转平台，并用于接收所述待检品；所述驱动单元与所述转动单元连接，并用于驱动所述转动单元转动，以带动所述待检品转动。


4.如权利要求1-3任一项所述的递料机构，其特征在于：所述递料机构还包括第一驱动件和安装板，所述第一驱动件与所述安装板连接，所述传输组件和所述识别组件设于所述安装板，所述第一驱动件能够驱动所述安装板在所述第一区域和所述第二区域之间往复运动。


5.一种分选摆盘设备，其特征在于：包括如权利要求1-4任一项所述的递料机构。


6.如权利要求5所述的分选摆盘设备，其特征在于：所述分选摆盘设备还包括送料机构、检测机构和接收机构；所述检测机构与所述递料机构和所述送料机构通信连接；

【专利技术属性】
技术研发人员：汪肃伟，金小龙，
申请(专利权)人：东莞市磐锐机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44