绿叶菜收获机制造技术

本发明专利技术涉及一种绿叶菜收获机，包括：大棚机机架和设置在其上的绿叶菜收获装置；大棚机机架包括：平行设置的第一导轨和第二导轨以及跨设在第一导轨和第二导轨上的门字型横移架，门字型横移架的支撑架底部设置有用于沿第一、二导轨移动的第一移动机构，门字型的横梁架上设置有沿横梁架移动的第二移动机构，第二移动机构上沿竖直方向设置的工作头连接装置，第二移动机构包括一沿竖直方向设置的伸缩杆；绿叶菜收获装置包括：机架，机架包括：两侧竖直对称间隔设置的两支撑板，两支撑板上下分别通过支撑梁固定；在机架上方固设有一连接头；在机架下方固设有收割装置以及带式传送装置，还包括：驱动装置，驱动装置分别与收割装置及传送装置传动连接。

【技术实现步骤摘要】
绿叶菜收获机
本专利技术涉及一种绿叶菜收获机。
技术介绍
蔬菜生产是我国粮食生产中很重要的一部分，其产量十分巨大，而目前的蔬菜收获方式多采用人工采摘方式，尤其是绿叶蔬菜，其劳动量十分繁重，并且人工采摘的效率不高。
技术实现思路
为了克服上述问题，本专利技术提供了一种绿叶菜收获机。为了达到上述目的，本专利技术包括：大棚机机架和设置在所述的大棚机机架上的绿叶菜收获装置；所述的大棚机机架包括：平行设置的第一导轨和第二导轨以及跨设在第一导轨和第二导轨上的门字型横移架，所述门字型横移架的支撑架底部设置有用于沿第一、二导轨移动的第一移动机构，所述门字型横梁架上设置有沿横梁架移动的第二移动机构，所述第二移动机构上沿竖直方向设置的工作头连接装置，所述第二移动机构包括一沿竖直方向设置的伸缩杆；所述的绿叶菜收获装置包括：机架，所述的机架包括：两侧竖直对称间隔设置的两支撑板，所述的两支撑板上下分别通过支撑梁固定连接设置；在所述的机架上方对应所述的工作头连接装置固定设置有一连接头；在所述的机架下方固定设置有收割装置，在所述的收割装置后方的所述的机架上设置有带式传送装置，还包括：驱动装置，所述的驱动装置分别与所述的收割装置及所述的传送装置传动连接。进一步的，所述的收割装置包括：在所述的机架的下支撑梁上沿所述的两支撑板之间的水平方向向下倾斜预定角度固定设置有一个铲料板，在所述的铲料板上分别间隔开设有若干V型铲槽，在所述的铲料板的下方对应所述的V型铲槽分别设置有切断刀，还包括：驱动装置，所述的驱动装置驱动所述的切断刀做横向往复切割动作。进一步的，所述的驱动装置包括：在所述的机架上固定设置有一动力驱动装置，以及在所述的机架上对应所述的切断刀铰接设置有一往复传动机构；所述的往复传动机构为一四连杆机构，包括：在所述的铲料板下方的机架上穿设有一底部横杆，在所述的底部横杆两端分别铰接设置有一连杆，还包括一顶部横杆，所述的顶部横杆平行于所述的底部横杆、并分别与所述的两连杆铰接设置；其中，所述的两连杆的中部与所述的机架的两支撑板的中部分别铰接设置；所述的切断刀分别固定设置在所述的底部横杆上；所述的动力驱动装置与所述的顶部横杆的一端传动连接，在所述的动力驱动装置与所述的顶部横杆之间设置有一偏心传动装置；所述的偏心传动装置包括：在所述的顶部横杆上一体固定设置有一环形框，在所述的动力驱动装置的动力输出端对应所述的环形框、偏心固定设置有一圆形转动轮；所述的环形框的内径宽度为所述的圆形转动轮的直径长度，所述的环形框的内径长度为圆形转动轮的二倍偏心矩加圆形转动轮的直径长度；还包括：在所述的动力驱动装置的动力输出端对应所述的传送装置配合设置有一啮合传动装置；所述的动力驱动装置驱动所述的啮合传动装置带动所述的传送装置传动运行。进一步的，还包括：在所述的机架上对应所述的收割装置还设置有一导向装置，所述的导向装置包括：在所述的铲料板上方的所述的机架上固定设置有一导向架，在所述的导向架上、对应所述的铲料板上的每个所述的V型铲槽分别竖直设置有一组导向机构。进一步的，所述的导向机构包括：在每个所述的V型铲槽的两侧的所述的导向架上分别竖直对称设置有一对皮带传送装置组，一导向驱动装置分别驱动每对所述的皮带传送装置组同步相向运行；在每对所述的皮带传送装置组上、分别沿其运转方向还竖直间隔设置有若干弹性拨片。进一步的，所述的皮带传送装置组包括：分别转动设置在所述的导向架上的主动转轴与从动转轴，在所述的主动转轴与所述的从动转轴之间套设有一传送带，每个所述的主动转轴分别与所述的导向驱动装置传动连接；其中，所述的从动转轴由相互呈预定角度设置的第一从动转轴和第二从动转轴两部分所组成。进一步的，所述第一移动机构包括设置在支撑架底部与第一导轨相适配的第一移动轮和与第二导轨相适配的第二移动轮，所述支撑架上还设置有驱动所述第一移动轮和第二移动轮同步转动的驱动电机。进一步的，所述横梁架上沿着横梁架的长度方向设置有第三导轨；所述第二移动机构包括设置在横梁架上的移动箱，所述移动箱的底部设置有与所第三导轨道相适配的第三移动轮，所述移动箱内设置有驱动所述第三移动轮转动的电机；所述伸缩杆的固定的设置在移动箱的底部，所述移动箱内设置有驱动伸缩杆伸缩的驱动装置。进一步的，所述第一移动轮和第二移动轮均为两个，所述驱动电机包括第一驱动电机和第二驱动电机；所述第一移动轮设置在门字型横移架其中一支撑架底部的两端，所述第二移动轮设置在门字型横移架另一支撑架底部的两端；两个所述第一移动轮以及第一驱动电机的输出轴通过皮带传动连接；两个所述第二移动轮以及第二驱动电机的输出轴通过皮带传动连接。本专利技术的有益效果在于：通过控制驱动装置驱动收割装置在机架上横向往复移动，利用收割装置铲料板上的V型铲槽与底部横杆上的切断刀相互配合将田地里的绿叶菜进行收割，利用传送装置将绿叶菜传送、收获。并收割下来的绿叶菜通过铲料板上的导向装置的导向作用，避免相互挤压、受损。本专利技术结构简单，可以大大提供收获效率。附图说明图1是本专利技术在实施例中的整体结构示意图。图2是本专利技术在实施例中绿叶菜收获装置的主视图。图3是本专利技术在实施例中绿叶菜收获装置的右视图。图4是本专利技术在实施例中绿叶菜收获装置的左视图。图5是本专利技术在实施例中绿叶菜收获装置的B-B剖视图。图6是本专利技术在实施例中绿叶菜收获装置的C-C剖视图。图7是本专利技术在实施例中绿叶菜收获装置的D-D剖视图。图8是本专利技术在实施例中绿叶菜收获装置的F-F剖视图。图中，1.机架，2.收割装置，201.铲料板，202.V型铲槽，203-1.底部横杆，203-2.连杆，203-3.顶部横杆，204.切断刀，206.偏心传动装置3.传送装置，301.主动传送辊组件，302.从动传送辊组件，303.啮合传动装置，303-1.啮合传动轴，303-2.第一传动轮，303-3.第二传动轮，303-4.锥齿轮，4.驱动装置，5.连接头，6.导向装置，601.导向架，602.皮带传送装置组，602-1.主动转轴，602-2.从动转轴，602-3.传送带，603.导向驱动电机，604.弹性拨片，11.支撑架，12.横梁架，13.第一移动轮，14.第二移动轮，15.驱动电机，16.移动箱，17.第三移动轮，18.电机，19.导线，21.门字型横移架，22.控制箱，24.伸缩杆。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步的说明。实施例1实施例1是本专利技术的其中一种结构，如图1所示，包括：大棚机机架和设置在大棚机机架上的绿叶菜收获装置；其中，大棚机机架包括：平行设置的第一导轨和第二导轨以及跨设在第一导轨和第二导轨上的门字型横移架，门字型横移架的支撑架底部设置有用于沿第一、二导轨移动的第一移动机构，门字型的横梁架上设置有沿横梁架移动的第二移动机构，第二移动机构上沿竖直方向设置的工作头连接装置，第二移动机构包括一沿竖直方向设置的伸缩杆24；<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种绿叶菜收获机，其特征在于：包括：大棚机机架和设置在所述的大棚机机架上的绿叶菜收获装置；/n所述的大棚机机架包括：平行设置的第一导轨和第二导轨以及跨设在第一导轨和第二导轨上的门字型横移架，所述门字型横移架的支撑架底部设置有用于沿第一、二导轨移动的第一移动机构，所述门字型横梁架上设置有沿横梁架移动的第二移动机构，所述第二移动机构上沿竖直方向设置的工作头连接装置，所述第二移动机构包括一沿竖直方向设置的伸缩杆；/n所述的绿叶菜收获装置包括：机架，所述的机架包括：两侧竖直对称间隔设置的两支撑板，所述的两支撑板上下分别通过支撑梁固定连接设置；在所述的机架上方对应所述的工作头连接装置固定设置有一连接头；在所述的机架下方固定设置有收割装置，在所述的收割装置后方的所述的机架上设置有带式传送装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种绿叶菜收获机，其特征在于：包括：大棚机机架和设置在所述的大棚机机架上的绿叶菜收获装置；
所述的大棚机机架包括：平行设置的第一导轨和第二导轨以及跨设在第一导轨和第二导轨上的门字型横移架，所述门字型横移架的支撑架底部设置有用于沿第一、二导轨移动的第一移动机构，所述门字型横梁架上设置有沿横梁架移动的第二移动机构，所述第二移动机构上沿竖直方向设置的工作头连接装置，所述第二移动机构包括一沿竖直方向设置的伸缩杆；
所述的绿叶菜收获装置包括：机架，所述的机架包括：两侧竖直对称间隔设置的两支撑板，所述的两支撑板上下分别通过支撑梁固定连接设置；在所述的机架上方对应所述的工作头连接装置固定设置有一连接头；在所述的机架下方固定设置有收割装置，在所述的收割装置后方的所述的机架上设置有带式传送装置。


2.如权利要求1所述的绿叶菜收获机，其特征在于：所述的收割装置包括：在所述的机架的下支撑梁上沿所述的两支撑板之间的水平方向向下倾斜预定角度固定设置有一个铲料板，在所述的铲料板上分别间隔开设有若干V型铲槽，在所述的铲料板的下方对应所述的V型铲槽分别设置有切断刀，还包括：驱动装置，所述的驱动装置驱动所述的切断刀做横向往复切割动作。


3.如权利要求2所述的绿叶菜收获机，其特征在于：所述的驱动装置包括：在所述的机架上固定设置有一动力驱动装置，以及在所述的机架上对应所述的切断刀铰接设置有一往复传动机构；
所述的往复传动机构为一四连杆机构，包括：在所述的铲料板下方的机架上穿设有一底部横杆，在所述的底部横杆两端分别铰接设置有一连杆，还包括一顶部横杆，所述的顶部横杆平行于所述的底部横杆、并分别与所述的两连杆铰接设置；其中，所述的两连杆的中部与所述的机架的两支撑板的中部分别铰接设置；所述的切断刀分别固定设置在所述的底部横杆上；所述的动力驱动装置与所述的顶部横杆的一端传动连接，在所述的动力驱动装置与所述的顶部横杆之间设置有一偏心传动装置；
所述的偏心传动装置包括：在所述的顶部横杆上一体固定设置有一环形框，在所述的动力驱动装置的动力输出端对应所述的环形框、偏心固定设置有一圆形转动轮；所述的环形框的内径宽度为所述的圆形转动轮的直径长度，所述的环形框的内径长度为圆形转动轮的二倍偏心矩加圆形转动轮的直径长度；
还包括：在所述的动力驱动装置的动力输出端对...

【专利技术属性】
技术研发人员：李劲松，王进卫，郑然，肖振，杨永铎，任利冰，李海滨，侯新林，刘赶强，刘文铁，任吉光，王维逸，郭立强，李同功，罗汉臣，
申请(专利权)人：北京市地质机械厂，
类型：发明
国别省市：北京;11