带电缆收放装置的大棚机机架制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种带电缆收放装置的大棚机机架，包括：平行设置的第一导轨和第二导轨以及跨设在第一导轨和第二导轨上的门字型横移架，门字型横移架的支撑架底部设置有用于沿第一、二导轨移动的第一移动机构，门字型的横梁架上设置有沿横梁架移动的第二移动机构，第二移动机构上沿竖直方向设置的工作头连接装置；在门字型横移架的支撑架上还固定设置有电缆收放装置；电缆收放装置包括：与支撑架固定连接的基座，在基座上转动设置有电缆绕线盘；通过电缆绕线盘收集、存放电缆线，节省了布线空间。

【技术实现步骤摘要】
带电缆收放装置的大棚机机架
本专利技术涉及一种带电缆收放装置的大棚机机架。
技术介绍
在大棚中种植的过程中，每当种植作物时都需要对大棚中的土壤进行翻耕、起垄等预备工作，对于装置的布线工作较为繁琐，且费时费力。
技术实现思路
为了克服上述问题，本专利技术提供了一种带电缆收放装置的大棚机机架。为了达到上述目的，本专利技术包括：平行设置的第一导轨和第二导轨以及跨设在第一导轨和第二导轨上的门字型横移架，所述门字型横移架的支撑架底部设置有用于沿第一、二导轨移动的第一移动机构，所述门字型的横梁架上设置有沿横梁架移动的第二移动机构，所述第二移动机构上沿竖直方向设置的工作头连接装置；在所诉的门字型横移架的支撑架上还固定设置有电缆收放装置；所述的电缆收放装置包括：与所述的支撑架固定连接的基座，在所述的基座上转动设置有电缆绕线盘；通过所述的电缆绕线盘收集、存放电缆线。进一步的，所述的电缆绕线盘包括：在所述的基座上固定架设有一转轴，以及与所述的转轴同轴旋转设置有一绕线筒；在所述的绕线筒内部、与所述的转轴同轴并排设置有一电缆线导电滑环；所述的电缆线导电滑环包括：通过连接架与所述的转轴同轴设置有一电缆线导电环，以及在所述的绕线筒上对应所述的电缆线导电环固定设置有碳刷；所述的碳刷与所述的电缆线导电环电连接；其中，所述的电缆线导电环由多个导电环与绝缘环相互交替固定连接而成；所述的每个导电环均与所述的碳刷电连接设置；所述的电缆线的输电端与所述的碳刷电连接，所述的电缆线的供电端与所述的电缆线导电环电连接。进一步的，在所述的转轴上还套设有一盘簧装置，所述的盘簧装置的两受力端分别与所述的转轴以及所述的绕线筒固定连接，使所述的盘簧装置的螺旋压缩过程与所述的电缆线的输出过程同步实施。进一步的，在所述的绕线筒包括：中空筒体，在所述的筒体内部、竖直固定设置有一隔板，使所述的筒体内部被分隔为两个独立腔体；所述的转轴与所述的电缆线导电滑环分别设置在所述的两个腔体中；在所述的绕线筒的两筒口处分别开设有止口，在所述的每个筒口的止口位置分别固定配合设置有第一支撑座和第二支撑座；所述的第一支撑座和所述的第二支撑座分别通过螺钉与所述的隔板固定连接；在所述的绕线筒的两筒口处分别对应所述的第一支撑座和第二支撑座与其同轴间隔设置有第一连接板和第二连接板；在所述的第一支撑座和所述的第一连接板之间以及所述的第二支撑座和所述的第二连接板之间分别固定设置有轴承装置；在所述的第一连接板沿其轴线位置对应所述的转轴开设有第一定位孔，在所述的第二连接板沿其轴线位置对应所述的电缆线导电滑环开设有第二定位孔，使所述的转轴和所述的电缆线导电滑环分别固定设置在所述的第一连接板和第二连接板上；在所述的第一连接板和第二连接板上分别对应所述的轴承装置固定设置有轴承挡板。进一步的，在所述的绕线筒的两端面对应所述的电缆线还分别固定设置有一限位板，所述的两限位板与所述的绕线筒外壁周向形成一绕线槽，所诉的电缆线绕设在其中。进一步的，所述的连接装置为电控或液控伸缩杆，在所述的伸缩杆端部设置有连接工作头的连接结构。进一步的，所述第一移动机构包括设置在支撑架底部与第一导轨相适配的第一移动轮和与第二导轨相适配的第二移动轮，所述支撑架上还设置有驱动所述第一移动轮和第二移动轮同步转动的驱动电机。进一步的，所述横梁架上沿着横梁架的长度方向设置有第三导轨；所述第二移动机构包括设置在横梁架上的移动箱，所述移动箱的底部设置有与所第三导轨道相适配的第三移动轮，所述移动箱内设置有驱动所述第三移动轮转动的电机；所述伸缩装置设置在所述移动箱的底部。进一步的，所述第一移动轮和第二移动轮均为两个，所述驱动电机包括第一驱动电机和第二驱动电机；所述第一移动轮设置在门字型横移架其中一支撑架底部的两端，所述第二移动轮设置在门字型横移架另一支撑架底部的两端；两个所述第一移动轮以及第一驱动电机的输出轴通过皮带传动连接；两个所述第二移动轮以及第二驱动电机的输出轴通过皮带传动连接。进一步的，还包括：在所述的连接装置上固定设置有绿叶菜收获装置，包括：与所述的连接装置固定设置的机架，所述的机架包括：两侧竖直对称间隔设置的两支撑板，所述的两支撑板上下分别通过支撑梁固定连接设置；在所述的机架上方对应所述的工作头连接装置固定设置有一连接头；在所述的机架下方固定设置有收割装置，在所述的收割装置后方的所述的机架上设置有带式传送装置；所述的收割装置包括：在所述的机架的下支撑梁上沿所述的两支撑板之间的水平方向向下倾斜预定角度固定设置有一个铲料板，在所述的铲料板上分别间隔开设有若干V型铲槽，在所述的铲料板的下方对应所述的V型铲槽分别设置有切断刀，还包括：驱动装置，所述的驱动装置驱动所述的切断刀做横向往复切割动作。进一步的，所述的驱动装置包括：在所述的机架上固定设置有一动力驱动装置，以及在所述的机架上对应所述的切断刀铰接设置有一往复传动机构；所述的往复传动机构为一四连杆机构，包括：在所述的铲料板下方的机架上穿设有一底部横杆，在所述的底部横杆两端分别铰接设置有一连杆，还包括一顶部横杆，所述的顶部横杆平行于所述的底部横杆、并分别与所述的两连杆铰接设置；其中，所述的两连杆的中部与所述的机架的两支撑板的中部分别铰接设置；所述的切断刀分别固定设置在所述的底部横杆上；所述的动力驱动装置与所述的顶部横杆的一端传动连接，在所述的动力驱动装置与所述的顶部横杆之间设置有一偏心传动装置；所述的偏心传动装置包括：在所述的顶部横杆上一体固定设置有一环形框，在所述的动力驱动装置的动力输出端对应所述的环形框、偏心固定设置有一圆形转动轮；所述的环形框的内径宽度为所述的圆形转动轮的直径长度，所述的环形框的内径长度为圆形转动轮的二倍偏心矩加圆形转动轮的直径长度；还包括：在所述的动力驱动装置的动力输出端对应所述的传送装置配合设置有一啮合传动装置；所述的动力驱动装置驱动所述的啮合传动装置带动所述的传送装置传动运行。进一步的，还包括：在所述的机架上对应所述的收割装置还设置有一导向装置，所述的导向装置包括：在所述的铲料板上方的所述的机架上固定设置有一导向架，在所述的导向架上、对应所述的铲料板上的每个所述的V型铲槽分别竖直设置有一组导向机构。进一步的，所述的导向机构包括：在每个所述的V型铲槽的两侧的所述的导向架上分别竖直对称设置有一对皮带传送装置组，一导向驱动装置分别驱动每对所述的皮带传送装置组同步相向运行；在每对所述的皮带传送装置组上、分别沿其运转方向还竖直间隔设置有若干弹性拨片。进一步的，所述的皮带传送装置组包括：分别转动设置在所述的导向架上的主动转轴与从动转轴，在所述的主动转轴与所述的从动转轴之间套设有一传送带，每个所述的主动转轴分别与所述的导向驱动装置传动连接；其中，所述的从动转轴由相互呈预定角度设置的第一从动转轴和第二从动转轴两部分所组成。进一步的，还包括：在所述的连接装置上固定设置有绿叶菜收获装置，包括：与所述的连接装置固定设置的机架，所述的机架包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带电缆收放装置的大棚机机架，其特征在于：包括：平行设置的第一导轨和第二导轨以及跨设在第一导轨和第二导轨上的门字型横移架，所述门字型横移架的支撑架底部设置有用于沿第一、二导轨移动的第一移动机构，所述门字型的横梁架上设置有沿横梁架移动的第二移动机构，所述第二移动机构上沿竖直方向设置的工作头连接装置；在所诉的门字型横移架的支撑架上还固定设置有电缆收放装置；/n所述的电缆收放装置包括：与所述的支撑架固定连接的基座，在所述的基座上转动设置有电缆绕线盘；通过所述的电缆绕线盘收集、存放电缆线。/n

【技术特征摘要】
1.一种带电缆收放装置的大棚机机架，其特征在于：包括：平行设置的第一导轨和第二导轨以及跨设在第一导轨和第二导轨上的门字型横移架，所述门字型横移架的支撑架底部设置有用于沿第一、二导轨移动的第一移动机构，所述门字型的横梁架上设置有沿横梁架移动的第二移动机构，所述第二移动机构上沿竖直方向设置的工作头连接装置；在所诉的门字型横移架的支撑架上还固定设置有电缆收放装置；
所述的电缆收放装置包括：与所述的支撑架固定连接的基座，在所述的基座上转动设置有电缆绕线盘；通过所述的电缆绕线盘收集、存放电缆线。


2.如权利要求1所述的一种带电缆收放装置的大棚机机架，其特征在于：所述的电缆绕线盘包括：在所述的基座上固定架设有一转轴，以及与所述的转轴同轴旋转设置有一绕线筒；在所述的绕线筒内部、与所述的转轴同轴并排设置有一电缆线导电滑环；
所述的电缆线导电滑环包括：通过连接架与所述的转轴同轴设置有一电缆线导电环，以及在所述的绕线筒上对应所述的电缆线导电环固定设置有碳刷；所述的碳刷与所述的电缆线导电环电连接；其中，所述的电缆线导电环由多个导电环与绝缘环相互交替固定连接而成；所述的每个导电环均与所述的碳刷电连接设置；
所述的电缆线的输电端与所述的碳刷电连接，所述的电缆线的供电端与所述的电缆线导电环电连接。


3.如权利要求2所述的一种带电缆收放装置的大棚机机架，其特征在于：在所述的转轴上还套设有一盘簧装置，所述的盘簧装置的两受力端分别与所述的转轴以及所述的绕线筒固定连接，使所述的盘簧装置的螺旋压缩过程与所述的电缆线的输出过程同步实施。


4.如权利要求2所述的一种带电缆收放装置的大棚机机架，其特征在于：所述的绕线筒包括：中空筒体，在所述的筒体内部、竖直固定设置有一隔板，使所述的筒体内部被分隔为两个独立腔体；所述的转轴与所述的电缆线导电滑环分别设置在所述的两个腔体中；
在所述的绕线筒的两筒口处分别开设有止口，在所述的每个筒口的止口位置分别固定配合设置有第一支撑座和第二支撑座；所述的第一支撑座和所述的第二支撑座分别通过螺钉与所述的隔板固定连接；
在所述的绕线筒的两筒口处分别对应所述的第一支撑座和第二支撑座与其同轴间隔设置有第一连接板和第二连接板；在所述的第一支撑座和所述的第一连接板之间以及所述的第二支撑座和所述的第二连接板之间分别固定设置有轴承装置；
在所述的第一连接板沿其轴线位置对应所述的转轴开设有第一定位孔，在所述的第二连接板沿其轴线位置对应所述的电缆线导电滑环开设有第二定位孔，使所述的转轴和所述的电缆线导电滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：王进卫，张新伟，王小松，李阔，陆云勇，晏婴，谷大江，欧志亮，杨亚军，王建西，肖海龙，张建良，张威，张俊华，杨永铎，孟杉，李海滨，任利冰，侯新林，任吉光，
申请(专利权)人：北京市地质机械厂，
类型：发明
国别省市：北京;11