草莓种植机机头及种植装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种草莓种植机机头及种植装置，包括：竖直设置有一连接柱，在连接柱的下端与其一体、转动设置有一旋转平台，连接柱的上端与一升降装置固定连接；在旋转平台上、竖直向下设置有打孔装置，在旋转平台上围绕其旋转中心、相对于打孔装置旋转预定角度固定设置有一取料装置；在连接柱外侧通过一导向套滑动挂装有一支撑架，在支撑架上对应取料装置设置有底板；底板位于旋转平台的下方，在底板上对应取料装置设置有一送料装置；还包括：一控制装置，通过控制装置控制上述各装置动作运行。本发明专利技术通过上述结构，实现了草莓苗的自动种植操作，并且操作简单，省时省力。

【技术实现步骤摘要】
草莓种植机机头及种植装置
本专利技术涉及一种草莓种植机机头及种植装置。
技术介绍
草莓生产是我国粮食生产中很重要的一部分，其产量十分巨大，而目前对于草莓的播种方式多采用人工种植的方式，其劳动量十分繁重，并且人工种植方式的效率不高。根据申请号为：201810810360.6的中国专利，其专利技术名称《大棚机机架》，其公开了一种通过更换工作头即可完成耕地、起垄、打孔等工作的大棚机机架，但是其技术方案并未涉及有关草莓种植内容。
技术实现思路
为了克服上述问题，本专利技术提供了一种草莓种植机机头及种植装置。为了达到上述目的，本专利技术包括：竖直设置有一连接柱，在所述的连接柱的下端与其一体、转动设置有一旋转平台，所述的连接柱的上端与一升降装置固定连接；在所述的旋转平台上、竖直向下设置有打孔装置，在所述的旋转平台上围绕其旋转中心、相对于所述的打孔装置旋转预定角度固定设置有一取料装置；在所述的连接柱外侧通过一导向套滑动挂装有一支撑架，在所述的支撑架上对应所述的取料装置设置有底板；所述的底板位于所述的旋转平台的下方，在所述的底板上对应所述的取料装置设置有一送料装置；还包括一控制装置，所述的控制装置控制上述各装置进行如下动作：(1)控制所述的升降装置带动所述的连接柱下降到第一位置，所述的底板下降抵至地面；(2)控制所述的升降装置通过所述的连接柱带动所述的旋转平台继续下降至第二位置；(3)所述的打孔装置在下降过程中，完成打孔；所述的取料装置从所述的送料装置处完成取苗；(4)控制所述的升降装置带动所述的旋转平台上升至第一位置，控制所述的旋转平台旋转预定角度，使所述的取料装置上的料苗与所述的打孔装置的打孔位置上下对齐后，所述的取料装置完成下苗；(5)所述的升降装置带动所述的旋转平台和所述的底板上升至所述的旋转平台旋转前的初始位置。进一步的，所述的打孔装置包括：在所述的旋转平台上竖直向下设置有长柄打孔钻头，在所述的旋转平台上、对应所述的长柄打孔钻头固定设置有一打孔驱动装置，所述的打孔驱动装置与所述的长柄打孔钻头传动连接。进一步的，所述的取料装置为剪刀式受控夹；所述的剪刀式受控夹通过一弹簧控制其夹取端处于常闭状态，在所述的剪刀式受控夹的夹取端与其铰接位置之间设置有一开合受控件。进一步的，所述的开合受控件为：在所述的剪刀式受控夹的夹取端的一对夹板的配合位置处对称开设凹槽，所述的两个凹槽组成一个触发孔结构，在所述的底板上分别对应所述的触发孔位于所述的旋转平台旋转前和所述的旋转平台旋转后的两个位置，各设置有一相适配的锥形顶块；通过所述的升降装置带动所述的旋转平台升降，利用所述的锥形顶块通过所述的触发孔撑开所述的剪刀式受控夹的夹取端。进一步的，所述的送料装置包括：在所述的底板上设置有一送料盘，一送料驱动装置驱动所述的送料盘给所述的取料装置送料。进一步的，在所述的底板上设置有一滑台，所述的送料盘固定设置在所述的滑台上，一滑台驱动装置驱动所述的滑台带动其上的所述的送料盘与所述的取料装置配合送料或分离。进一步的，在所述的旋转平台上分别间隔设置有两个所述的长柄打孔钻头，所述的打孔驱动装置与其中一个所述的长柄打孔钻头传动连接，所述的两个长柄打孔钻头同步传动连接；所述的取料装置包括：在所述的旋转平台上对应所述的两个长柄打孔钻头、围绕所述的旋转平台的旋转轴呈预定角度分别固定设置有两个剪刀式受控夹；每个所述的剪刀式受控夹通过一弹簧控制其夹取端处于常闭状态，在每个所述的剪刀式受控夹的夹取端与其铰接位置之间设置有一开合受控件。进一步的，在所述的底板下沿种植行进方向分别对称固定设置有两个导向板，每个所述的导向板的一端分别铰接设置在所述的底板上，在所述的导向板与底板之间通过一调节板固定设置。进一步的，在所述的底板上对应所述的打孔位置以及行进方向开设有出料槽；在近所述的出料槽开口处的所述的底板上、距所述的打孔位置预定距离还固定设置有盖土压板。进一步的，还包括一行进装置，所述的行进装置包括：平行设置的第一导轨和第二导轨以及跨设在第一导轨和第二导轨上的门字型横移架，所述门字型横移架的支撑架底部设置有用于沿第一、二导轨移动的第一移动机构，所述门字型的横梁架上设置有沿横梁架移动的第二移动机构，所述的的升降装置固定设置在所述第二移动机构上；所述第一移动机构包括设置在支撑架底部与第一导轨相适配的第一移动轮和与第二导轨相适配的第二移动轮，所述支撑架上还设置有驱动所述第一移动轮和第二移动轮同步转动的驱动电机；所述横梁架上沿着横梁架的长度方向设置有第三导轨；所述第二移动机构包括设置在横梁架上的移动箱，所述移动箱的底部设置有与所第三导轨道相适配的第三移动轮，所述移动箱内设置有驱动所述第三移动轮转动的电机；所述伸缩装置设置在所述移动箱的底部。本专利技术的有益效果是：利用升降装置通过连接柱带动旋转平台进行下降，利用打孔装置完成打孔动作，取料装置夹取送料装置供给的草莓苗；再通过驱动旋转平台从初始位置转动预定角度，使旋转平台上取料装置的草莓苗与打孔位置上下对应；再利用升降装置驱动旋转平台降下，通过取料装置将其夹取的草莓苗种植到打孔位置处，再利用升降装置驱动旋转平台生气；实现草莓苗的自动种植操作，本装置操作简单，省时省力。附图说明图1是本专利技术在实施例中的主视图。图2是本专利技术在实施例中的俯视图。图3是本专利技术在实施例中的左视图。图4是本专利技术在实施例中的结构示意图。图中，1.连接柱，2.旋转平台，201.固定平台，202.平台转动端，203.旋转驱动电机，3.支撑架，4.底板，5.打孔装置，501.长柄钻头，502.钻头驱动电机，503.同步传送带，6.取料装置，601.剪刀式受控夹，602.弹簧，603.触发孔，604.锥形顶块，7.送料装置，701.送料转盘，702.转盘驱动电机，8.滑台，9.导向板，10.导向套，11.支撑架，12.横梁架，13.第一移动轮，14.第二移动轮，15.驱动电机，16.移动箱，17.第三移动轮，18.电机，19.导线，21.门字型横移架，22.控制箱，24.伸缩杆，25.盖土压板。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步的说明。本申请可应用在申请号为：201810810360.6的大棚机机架中，也可应用与其他机械设备中，为了便于说明，以下以大棚机机架作为基础进行说明。在具体方案设计中，打孔装置与取料装置的设置数量相对应，可以为一个或多个；取料装置和打孔装置呈预定角度设置，可根据具体工作需求设置，以能够正常工作为准，例如：设置为：90度、180度等。旋转平台可以往复旋转，也可以连续旋转。实施例1实施例1是本专利技术的其中一种结构，包括：竖直设置有一连接柱1，在连接柱1的下端与其一体、转动设置有一旋转平台2，连接柱1的上端与一升降装置固定连接；在旋转平台2上、竖直向下设置有打孔装置5，在旋转平台2上围绕其旋转中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种草莓种植机种植装置，其特征在于：包括：竖直设置有一连接柱，在所述的连接柱的下端与其一体、转动设置有一旋转平台，所述的连接柱的上端与一升降装置固定连接；在所述的旋转平台上、竖直向下设置有打孔装置，在所述的旋转平台上围绕其旋转中心、相对于所述的打孔装置旋转预定角度固定设置有一取料装置；/n在所述的连接柱外侧通过一导向套滑动挂装有一支撑架，在所述的支撑架上对应所述的取料装置设置有底板；所述的底板位于所述的旋转平台的下方，在所述的底板上对应所述的取料装置设置有一送料装置；/n还包括一控制装置，所述的控制装置控制上述各装置进行如下动作：/n(1)控制所述的升降装置带动所述的连接柱下降到第一位置，所述的底板下降抵至地面；/n(2)控制所述的升降装置通过所述的连接柱带动所述的旋转平台继续下降至第二位置；/n(3)所述的打孔装置在下降过程中，完成打孔；所述的取料装置从所述的送料装置处完成取苗；/n(4)控制所述的升降装置带动所述的旋转平台上升至第一位置，控制所述的旋转平台旋转预定角度，使所述的取料装置上的料苗与所述的打孔装置的打孔位置上下对齐后，所述的取料装置完成下苗；/n(5)所述的升降装置带动所述的旋转平台和所述的底板上升至所述的旋转平台旋转前的初始位置。/n...

【技术特征摘要】
1.一种草莓种植机种植装置，其特征在于：包括：竖直设置有一连接柱，在所述的连接柱的下端与其一体、转动设置有一旋转平台，所述的连接柱的上端与一升降装置固定连接；在所述的旋转平台上、竖直向下设置有打孔装置，在所述的旋转平台上围绕其旋转中心、相对于所述的打孔装置旋转预定角度固定设置有一取料装置；
在所述的连接柱外侧通过一导向套滑动挂装有一支撑架，在所述的支撑架上对应所述的取料装置设置有底板；所述的底板位于所述的旋转平台的下方，在所述的底板上对应所述的取料装置设置有一送料装置；
还包括一控制装置，所述的控制装置控制上述各装置进行如下动作：
(1)控制所述的升降装置带动所述的连接柱下降到第一位置，所述的底板下降抵至地面；
(2)控制所述的升降装置通过所述的连接柱带动所述的旋转平台继续下降至第二位置；
(3)所述的打孔装置在下降过程中，完成打孔；所述的取料装置从所述的送料装置处完成取苗；
(4)控制所述的升降装置带动所述的旋转平台上升至第一位置，控制所述的旋转平台旋转预定角度，使所述的取料装置上的料苗与所述的打孔装置的打孔位置上下对齐后，所述的取料装置完成下苗；
(5)所述的升降装置带动所述的旋转平台和所述的底板上升至所述的旋转平台旋转前的初始位置。


2.如权利要求1所述的一种草莓种植机种植装置，其特征在于：所述的打孔装置包括：在所述的旋转平台上竖直向下设置有长柄打孔钻头，在所述的旋转平台上、对应所述的长柄打孔钻头固定设置有一打孔驱动装置，所述的打孔驱动装置与所述的长柄打孔钻头传动连接。


3.如权利要求1所述的一种草莓种植机种植装置，其特征在于：所述的取料装置为剪刀式受控夹；所述的剪刀式受控夹通过一弹簧控制其夹取端处于常闭状态，在所述的剪刀式受控夹的夹取端与其铰接位置之间设置有一开合受控件。


4.如权利要求3所述的一种草莓种植机种植装置，其特征在于：所述的开合受控件为：在所述的剪刀式受控夹的夹取端的一对夹板的配合位置处对称开设凹槽，所述的两个凹槽组成一个触发孔结构，在所述的底板上分别对应所述的触发孔位于所述的旋转平台旋转前和所述的旋转平台旋转后的两个位置，各设置有一相适配的...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖振，王进卫，郑然，刘文铁，李劲松，杨永铎，张顺智，任吉光，任利冰，侯新林，于洋，刘崇军，尉玺，倪月明，郑声涛，
申请(专利权)人：北京市地质机械厂，
类型：发明
国别省市：北京;11