【技术实现步骤摘要】
一种基于STM32平台的室内定位智能小车
本技术属于智能控制
，具体涉及一种基于STM32平台的室内定位智能小车。
技术介绍
室内定位技术成为颠覆传统商业模式的必然选择。据谷歌调研，71％以上消费者希望在逛街购物时通过移动互联网获取周边商品信息；零售和餐饮服务业希望通过收集分析用户在店内的行为数据，挖掘商业机会；物流和制造业希望通过追踪工作人员、快速统计和定位库存，提高运营效率；在博物馆里更有效地了解展品信息和观看展览；消防员在起火大厦里的定位；医疗和急救领域需要快速定位室内的救护对象或医疗设备的位置；服务业、油气、电力行业的服务机器人、巡线机器人等，需要在室内、隧道等场合定位导航。以上应用均需要室内定位技术来实现，室内定位已经成为刚需。在室外我们可以随意享受卫星定位带来的便利，但是回到了室内，卫星就“瞎了”。在高度城市化的今天，室内空间越来越庞大越来越复杂。人类战胜了大自然，却在自己构筑的钢筋水泥中迷了路。传统的卫星无法在室内进行定位，而人们大部分的时间又在室内度过，相关服务并未大范围普及，对室内定位...
【技术保护点】
1.一种基于STM32平台的室内定位智能小车，包括5V电池，小车架，RFID射频模块，无线充电模块和控制小车的开发板，所述开发板上设有电机驱动模块，伸缩电机驱动模块，显示屏幕，STM32F103C8T6主控制器，陀螺仪模块，NRF通信模块，7805稳压芯片，其特征在于：还包括手持终端系统，所述RFID射频模块，电机驱动模块，伸缩电机驱动模块，显示屏幕，陀螺仪模块和无线充电模块分别于STM32F103C8T6主控制器的输入引脚连接，所述NRF通信模块分为NRF通信模块1和NRF通信模块2，所述STM32F103C8T6主控制器的输出引脚和NRF通信模块1连接，所述手持终端系统...
【技术特征摘要】
1.一种基于STM32平台的室内定位智能小车，包括5V电池，小车架，RFID射频模块，无线充电模块和控制小车的开发板，所述开发板上设有电机驱动模块，伸缩电机驱动模块，显示屏幕，STM32F103C8T6主控制器，陀螺仪模块，NRF通信模块，7805稳压芯片，其特征在于：还包括手持终端系统，所述RFID射频模块，电机驱动模块，伸缩电机驱动模块，显示屏幕，陀螺仪模块和无线充电模块分别于STM32F103C8T6主控制器的输入引脚连接，所述NRF通信模块分为NRF通信模块1和NRF通信模块2，所述STM32F103C8T6主控制器的输出引脚和NRF通信模块1连接，所述手持终端系统包括NRF通信模块2、嵌入式微控制器STM32F103C8T6、RFID射频模块和OLED显示屏，所述嵌入式微控制器STM32F103C8T6的输入引脚分别和RFID射频模块及OLED显示屏相连，所述嵌入式微控制器STM32F103C8T6的串口1和NRF通信模块2相连。
2.根据权利要求1所述的一种基于STM32平台的室内定位智能小车，其特征在于：所述STM32F103C8T6主控制器的串口1端连接NRF通信模块1，所述STM32F103C8T6主控制器的串口2连接RFID射频模块，所述STM32F103C8T6主控制器的串口3连接陀螺仪模块，所述STM32F103C8T6主控制器的PA12、PA13口连接显示屏幕。
3.根据权利要求1所述的一种基于STM32平台的室内定位智能小车，其特征在于：所述STM32F103C8T6主控制器的PA6、PA7、PB0、PB1口分别和电机驱动模块的输出端口连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于STM32平台的室内定位智能小车，其特征在于：所述小车架包括上支撑板，下支撑板，固定杆，车轮，电机，电压表和电源开关，所述小车架的上支撑板和下支撑板通过若干条固定杆将上支撑板和下支撑板固定并隔开，所述上支撑板的顶面设有电压表和电源开关，所述上支撑板的顶面开设有矩形孔和圆孔，所述小车架的左...
【专利技术属性】
技术研发人员：韦明旭，蒙学珏，余志慢，苏燕梅，吴超琼，黄灿胜，
申请(专利权)人：广西民族师范学院，
类型：新型
国别省市：广西;45
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