【技术实现步骤摘要】
一种自动感应跟随机器人
本技术涉及机器人领域，尤其是涉及一种自动感应跟随机器人。
技术介绍
随着科技的进步发展，人们的生活水平逐渐提高，机器人行业进入了各行各业；机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，目前，在人们出行购物或者携带较多物品出门时，会有许多物品要拿着，这些物品给人们的出行带来麻烦，为了解决这一问题，市面上出现了智能的跟随行李箱，但是现有的智能跟随行李箱结构复杂，造成成本过高，不适合于一些普通的用户使用，并且跟随行李箱更多的只用于装行李，而不适合于各种出行，具有一定的局限性。
技术实现思路
本技术为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。一种自动感应跟随机器人，包括车体，所述车体上固定安装有购物箱，还包括用于控制车体运行的控制系统，所述控制系统包括有主体控制模块、障碍检测模块和蓝牙通信模块，所述障碍检测模块安装在车体的四角上，所述障碍检测模块具有两个，两个障碍检测模块安装在车体内部的两侧，所述主体控制模块安装在车体的内部；还包...
【技术保护点】
1.一种自动感应跟随机器人，包括车体，所述车体上固定安装有购物箱，其特征在于，还包括用于控制车体运行的控制系统，所述控制系统包括有主体控制模块、障碍检测模块和蓝牙通信模块，所述障碍检测模块安装在车体的四角上，所述障碍检测模块具有两个，两个障碍检测模块安装在车体内部的两侧，所述主体控制模块安装在车体的内部；还包括遥控感应器，所述遥控感应器内安装有终端控制模块和蓝牙接收模块；所述主体控制模块控制蓝牙通信模块发射信号到遥控感应器，遥控感应器通过蓝牙接收模块接收到蓝牙通信模块发射的信号后通过终端控制模块对信号的强弱进行计算，生成车体移动的路径数据信号，再通过蓝牙接收模块发送给蓝牙通...
【技术特征摘要】
1.一种自动感应跟随机器人，包括车体，所述车体上固定安装有购物箱，其特征在于，还包括用于控制车体运行的控制系统，所述控制系统包括有主体控制模块、障碍检测模块和蓝牙通信模块，所述障碍检测模块安装在车体的四角上，所述障碍检测模块具有两个，两个障碍检测模块安装在车体内部的两侧，所述主体控制模块安装在车体的内部；还包括遥控感应器，所述遥控感应器内安装有终端控制模块和蓝牙接收模块；所述主体控制模块控制蓝牙通信模块发射信号到遥控感应器，遥控感应器通过蓝牙接收模块接收到蓝牙通信模块发射的信号后通过终端控制模块对信号的强弱进行计算，生成车体移动的路径数据信号，再通过蓝牙接收模块发送给蓝牙通信模块进行接收，蓝牙通信模块接收到路径数据信号通过主体控制模块控制车体进行相对路径的移动；所述主体控制模块还驱动障碍检测模块对车体周围的障碍进行检测，障碍检测模块检测到障碍后生成规避数据发送给主体控制模块，主体控制模块接收到规避数据后对车体移动的路径进行改变。
2.根据权利要求1所述的一种自动感应跟随机器人，其特征在于，所述购物箱包括有箱体和箱盖，所述箱体和箱盖的一边相互连接，箱体和箱盖的另外三边之间连接有拉链，箱体和箱盖通过拉链密封。
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【专利技术属性】
技术研发人员：张海洋，
申请(专利权)人：华沁科技山西有限公司，
类型：新型
国别省市：山西;14
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