【技术实现步骤摘要】
一种基于中药房的多AGV仓储管理系统及方法
本专利技术涉及AGV仓储
，更具体地说，本专利技术涉及一种基于中药房的多AGV仓储管理系统及方法。
技术介绍
目前，随着医疗信息化的发展，越来越多的自动化设备接入了医院信息系统，使得医疗服务更加地规范和高效。智能化药房的出现，结合了自动化设备及计算机技术在数据分析、处理等领域的优势，能有效地提高药房工作人员的工作效率，缩短患者的取药时间，加强医院的信息管理。其中，药房的仓储管理作为智能化药房的一个重要环节，其主要功能是完成药品的存储、实现药品信息的管理，以提高医疗工作的整体效率。目前，智能化中药房通过对中药处方信息的处理，结合自动化设备代替人工抓药，解决了人工抓药准确率较低、速度较慢等问题，从而提升医疗服务的效率。但是中药房的仓储环节仍存在着人工搬运效率低于系统需求效率高的矛盾。而AGV具有成本低、高效率、无人化、易管理等特点。若将AGV系统与仓储系统进行融合，开发多AGV仓储管理系统能进一步地提高仓储管理的效率，使中药房在库存管理、货物运输、药方处理、数据收集等方面
【技术保护点】
1.一种基于中药房的多AGV仓储管理系统，包括上位机管理系统，其特征在于：所述上位机管理系统通讯连接有若干AGV小车和导轨路径，所述AGV小车滑动连接在导轨路径内用以规范AGV的行式，所述上位机管理系统还连接有若干辅助充电设备。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于中药房的多AGV仓储管理系统，包括上位机管理系统，其特征在于：所述上位机管理系统通讯连接有若干AGV小车和导轨路径，所述AGV小车滑动连接在导轨路径内用以规范AGV的行式，所述上位机管理系统还连接有若干辅助充电设备。
2.根据权利要求1所述的一种基于中药房的多AGV仓储管理系统，其特征在于：所述AGV小车包括车体结构模块，所述车体结构顶部固定安装有定位模块、控制模块、通信模块和AGV管理模块，所述AGV管理模块与上位机管理系统通讯连接，所述车体结构底部固定连接有驱动模块和安全与电力模块。
3.根据权利要求1所述的一种基于中药房的多AGV仓储管理系统，其特征在于：所述定位模块为采用了电磁导引方式的RFID模块。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种基于中药房的多AGV仓储管理系统，其特征在于：还包括基于中药房的多AGV仓储管理方法，具体步骤如下：
步骤1：启动上位机多AGV仓储管理系统，进行系统初始化，判断系统运行状态是否正常，系统正常运行跳转至步骤3，否则进行系统维护，修复完成后重新启动系统；
步骤2：启动AGV，进行车辆检查，判断AGV状态是否正常，如果正...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭靖翊，何新，李宋顺，乔心路，王阳，张钊浩，
申请(专利权)人：南京理工大学，江苏慧宇诚智能装备研究院有限公司，南京荣新智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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