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本发明公开了一种基于中药房的多AGV仓储管理系统及方法，具体涉及AGV仓储技术领域，包括上位机管理系统，所述上位机管理系统通讯连接有若干AGV小车和导轨路径，所述AGV小车滑动连接在导轨路径内用以规范AGV的行式，所述上位机管理系统还连接有...该专利属于南京理工大学;江苏慧宇诚智能装备研究院有限公司;南京荣新智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京理工大学;江苏慧宇诚智能装备研究院有限公司;南京荣新智能科技有限公司授权不得商用。