一种触觉反馈数据手套制造技术

本发明专利技术涉及计算机技术领域，是一种具有触觉反馈功能的数据手套。该手套设有弯曲传感器，弯曲传感器由柔性电路板、力敏元件、弹性封装材料组成，通过导线连接至信号处理电路；在柔性电路板上设有至少两根导线，以力敏材料包覆于柔性电路板大部，再在力敏材料上包覆一层弹性封装材料，柔性电路板留一端在外，以导线与外电路连接。本发明专利技术能把人手姿态准确实时地传递给虚拟环境，而且能够把与虚拟物体的接触信息反馈给操作者。本发明专利技术使操作者以更加直接，更加自然，更加有效的方式与虚拟世界进行交互，大大增强了互动性和沉浸感。并为操作者提供了一种通用、直接的人机交互方式，特别适用于需要多自由度手模型对虚拟物体进行复杂操作的虚拟现实系统。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及计算机
，涉及人机交互接口，是一种虚拟现实系统中的人机接触交互接口，机器人遥操作领域中的力觉临场感系统。
技术介绍
在现实世界中，手是人类与外界进行交互的重要手段。人们用手来抓取物体，表达思想，感知物质世界。然而，在虚拟现实发展的早期，面对计算机所生成的虚拟物体，由于缺乏必要的人机交互接口，人们不得不借助键盘、鼠标、操纵杆等外设来操纵它们。这样不但大大降低了操作者沉浸感，而且也禁锢了操作者的双手。如果能够把操作者的手势输入给计算机，并从计算机中得到触觉反馈信息，操作者就可以象在日常生活中那样自然地、灵活地操纵计算机所生成的虚拟物体。研究者已经对基于人手的人机交互接口做了大量的研究。在研究初期，为了能让计算机“感知”人手的动作和姿态，研究者的主要研究对象是基于机械方式和基于手套方式的手势输入系统。机械式系统中比较有代表意义的是Dextrious HandMaster，手套式输入装置中比较成功的有digital data entry glove，Nintendo/Mattel PowerGlove，VPLDataglove，5th Glove，以及CyberGlov本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有触觉反馈功能的数据手套，是用于虚拟现实系统中的人机接触交互接口，其特征在于：基于力敏原理，手套设有弯曲传感器。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：原魁，朱海兵，
申请(专利权)人：中国科学院自动化研究所，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]