【技术实现步骤摘要】
201610381079
【技术保护点】
一种内置触觉反馈的仿真表皮,其特征在于,包括压电陶瓷薄片(1)和薄膜(2),1个以上的压电陶瓷薄片(1)粘接在薄膜(2)上组成仿真表皮结构单元,各结构单元的压电陶瓷薄片(1)两侧电极信号均引出至处理器;在结构单元的薄膜(2)表面上布置凹凸波纹(4)形成触摸区域(3),触碰薄膜表面的凹凸波纹(4)产生不同的振动并作用于薄膜下面的压电陶瓷薄片(1),压电陶瓷薄片(1)感受信号,并将感应信号传递给处理器,处理器根据接收到的信号给压电陶瓷薄片(1)施加驱动信号进行反馈。
【技术特征摘要】
1.一种内置触觉反馈的仿真表皮,其特征在于,包括压电陶瓷薄片(1)和薄膜(2),1个以上的压电陶瓷薄片(1)粘接在薄膜(2)上组成仿真表皮结构单元,各结构单元的压电陶瓷薄片(1)两侧电极信号均引出至处理器;在结构单元的薄膜(2)表面上布置凹凸波纹(4)形成触摸区域(3),触碰薄膜表面的凹凸波纹(4)产生不同的振动并作用于薄膜下面的压电陶瓷薄片(1),压电陶瓷薄片(1)感受信号,并将感应信号传递给处理器,处理器根据接收到的信号给压电陶瓷薄片(1)施加驱动信号进行反馈。2.根据权利要求1所述的内置触觉反馈的仿真表皮,其特征在于:所述反馈包括压电陶瓷薄片(1)产生振动,或伸缩变形,或结合外设装置产生语音、表情、灯光、图像。3.根据权利要求1所述的内置触觉反馈的仿真表皮,其特征在于:所述薄膜选自硅橡胶膜、TPE、金属膜,高分子薄膜。4.根据权利要求...
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