虚拟环境中装配工具库建立的方法技术

一种虚拟环境中装配工具库建立的方法，本发明专利技术分虚拟环境中工具的统一表达、工具的定位时工具与操作对象的约束动态建立、工具对操作对象的精确定位三个步骤来完成，使其到达最终的装配位置，将工具和操作对象看作一个刚体，那么操作对象定位的基本步骤和过程与工具的定位基本一致。本发明专利技术根据工具的驱动方式以及与操作对象作用方式对工具进行分类，在虚拟环境中建立工具库，操作者根据需要选择工具，利用虚拟手在虚拟环境中操作工具，动态建立工具与操作对象的几何约束关系，当工具和操作对象的约束关系建立完成，就可以利用工具对操作对象进行交互式的装配。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及的是一种制造业仿真
的方法，具体地说，是一种。
技术介绍
产品的装配是产品的设计实现过程关键的一步。另外，装配规划提供主要的反馈，有助于设计者从制造的角度改进设计。基于虚拟现实技术的产品装配能够减少劳动力，提高产品装配规划的质量和完整性。而装配工具是验证产品可装配性的一个重要因素，在虚拟环境中使用工具对产品进行装配，一方面增加了产品装配过程的真实性，提高了产品可装配验证的效率；另一方面为产品装配的工艺规划和装配线的设计以及装配工人的人机工程学评价提供了依据。经对现有技术文献的检索发现，装配工具模板库(Phong Tran，Simmy Grewal；A data model for an assembly planning software system；Computer IntegratedManufacturing Systems Vol.10，No.4.p.267-275，1997)被建立了，由用户根据装配任务选择和定义对应的工具。通过定义工具的参数可以在装配规划过程中充分考虑到工具对装配工艺的影响。Wilson(Randall H.Wilson；A Fr本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种虚拟环境中装配工具库建立的方法，其特征在于，分虚拟环境中工具的统一表达、工具的定位时工具与操作对象的约束动态建立、工具对操作对象的精确定位三个步骤来完成：①虚拟环境中工具的统一表达，为了满足虚拟现实中产品装配的要求，工具的几何和 拓扑表达统一采用Ｂ－ｒｅｐ方法，为了实现虚拟环境中对零部件的操作，工具类需要具有查询、物理、操作、几何拓扑和操作对象５种属性，能够实现虚拟环境中利用工具对操作对象的交互装配，使其到达最终的装配位置；②工具的定位时工具与操作对象的约束 动态建立，在虚拟手驱动工具运动的每一帧，根据工具约束的链表、符合约束类型的几何元素信息和操作对象信息进行...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨润党，范秀敏，武殿梁，严隽琪，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]