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一种虚拟环境中装配工具库建立的方法，本发明分虚拟环境中工具的统一表达、工具的定位时工具与操作对象的约束动态建立、工具对操作对象的精确定位三个步骤来完成，使其到达最终的装配位置，将工具和操作对象看作一个刚体，那么操作对象定位的基本步骤和过程与...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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