【技术实现步骤摘要】
一种载板台、电路板自动投料机及电路板自动冲裁生产线
本申请涉及电路板加工设备领域,尤其是涉及一种载板台、电路板自动投料机及电路板自动冲裁生产线。
技术介绍
冲裁是利用冲裁模具使部分材料或工序件与另一部分材料、工序件或废料分离的一种冲压工艺。电路板在制作的过程中,需要将一排统一制作的电路板通过冲裁工艺分离,从而制作出所需大小的电路板。公开号为CN207044263U的中国专利公开了一种电路板冲裁自动输送装置,包括机架,所述机架上设置有用于输送预热完成的电路板的输送辊,所述机架位于输送辊后方设置有用于固定电路板的定位机构,所述机架上设置有可以做直线运动的横移台,所述机架上设置有机械手,所述机械手包括用于将电路板从定位机构移动至横移台的第一机械手和用于将电路板从横移台移动至冲床的第二机械手,所述机架上设置有用于检测电路板的检测机构。针对上述中的相关技术,专利技术人认为存在有当横移台启动或停止时,横移台上的电路板容易与横移台发生相对位移缺陷。
技术实现思路
为了对电路板进行更好的固定,使电路板不易与载 ...
【技术保护点】
1.一种电路板自动投料机,包括机柜(21),所述机柜(21)侧壁上设有进料口(211)和出料口(212),其特征是:所述机柜(21)中靠近进料口(211)处设置有辊式输送机(22),所述辊式输送机(22)上设置有用于对电路板进行定位的定位机构(23);所述电路板自动投料机还包括设置在机柜(21)中的载板台(1)、安装在载板台(1)底部的二维平移台(24)、用于将辊式输送机(22)上的电路板挪移到载板台(1)上的换位机械手(25)、用将载板台(1)上的电路板经出料口(212)送出机柜(21)的投料机械手(26)以及安装在机柜(21)顶部的检测机构(27);/n所述载板台(1) ...
【技术特征摘要】
1.一种电路板自动投料机,包括机柜(21),所述机柜(21)侧壁上设有进料口(211)和出料口(212),其特征是:所述机柜(21)中靠近进料口(211)处设置有辊式输送机(22),所述辊式输送机(22)上设置有用于对电路板进行定位的定位机构(23);所述电路板自动投料机还包括设置在机柜(21)中的载板台(1)、安装在载板台(1)底部的二维平移台(24)、用于将辊式输送机(22)上的电路板挪移到载板台(1)上的换位机械手(25)、用将载板台(1)上的电路板经出料口(212)送出机柜(21)的投料机械手(26)以及安装在机柜(21)顶部的检测机构(27);
所述载板台(1)包括台体(11),所述台体(11)内设有空腔,所述台体(11)上侧开设有若干与所述空腔连通的第一吸孔(13),所述台体(11)连通有抽气设备。
2.根据权利要求1所述的一种电路板自动投料机,其特征是:所述辊式输送机(22)包括若干转辊(222)和驱动转辊(222)转动的电机(223);所述定位机构(23)包括固定在机柜(21)一侧且与转辊(222)平行的定位气缸(231)、固定连接在定位气缸(231)的活塞杆端部的推板(233)、固定在机柜(21)另一侧的定位板(232)、以及挡板(234),所述挡板(234)设置在辊式输送机(22)出料端。
3.根据权利要求1所述的一种电路板自动投料机,其特征是:所述换位机械手(25)包括安装在机架上的换位电动滑台(251)、换位手臂(252)、滑动连接在换位手臂(252)下侧的换位吸盘(253)以及安装在换位电动滑台(251)上驱动换位手臂(252)上下移动的换位升降组件(254),所述换位吸盘(253)与所述抽气设备连通。
4.根据权利要求1所述的一种电路板自动投料机,其特征是:所述投料机械手(26)包括安装在机架上的投料电动滑台(261)、投料手臂(262)、滑动连接在投料手臂(262)下侧的投料吸盘(263)以及安装在投料电动滑台(261)上驱动投料手臂(262)上下移动的投料升降组件,所述投料吸盘(263)与所述抽气设备连通。
5.一种电路板自...
【专利技术属性】
技术研发人员:许剑明,牛波,
申请(专利权)人:勤基电路板深圳有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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