盖开关机构及机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种盖开关机构及机器人，包括：底座，其用于安装在被盖覆盖的盖座内；舵机，其支承设置于所述底座上；盖安装部，其与所述舵机的转轴连接固定，支承盖转动开合；在所述盖安装部和所述底座之间设置有用于检测开合位置的检测装置，所述检测装置包括设置于所述底座的轴向侧方的上表面的检测部和设置于所述盖安装部的轴向外表面的触发部。本实用新型专利技术提供的盖开关机构的结构简单，体积小巧，空间利用率高，安装方便，适于制成模块化的优点，制造成本低。通过盖开关机构连接盖与机器人本体，实现开关盖过程的自动停止，盖开关机构在机器人中所占的空间小，机器人开关盖无需人为操作。

【技术实现步骤摘要】
盖开关机构及机器人
本技术一般涉及机器人
，并且更具体地，涉及机器人的盖开关机构及机器人。
技术介绍
随着人们生活水平的提高和工业化的发展，机器人、电器的制造向着自动化程度更高、自主性更强的方向进步。对于具有开关盖连接于储物仓的机器人或电器产品，例如递送机器人、垃圾桶、坐便器、蒸煮设备和储物设备等，开关盖作为打开和封闭储物仓的一个组成部分，其结构构造及工作方式对储物空间利用率和用户体验都有着重要的影响。其中，递送机器人常用在办公楼、医院、商场、居民小区、银行、餐厅、酒店等场景，用于完成自主导航、自主避障、自动充电、自主上下电梯和货物到达语音提醒等递送任务。递送机器人的使用场景环境复杂，空间狭小，递送行驶中无人跟随操作。现有的递送机器人的盖开关机构通常有两种：第一种选用手动开关盖的传统机构；第二种选用齿轮、齿条等传动机构，或者连杆原理的自动盖开关机构。第一种机构需要人为操作，增加了用户体验的繁琐度；第二种机构通常是半边开关盖或者大部分开关盖，储物仓开口不能全部打开，机构占用空间大，降低了储物仓的空间利用率，增加了生产成本。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种盖开关机构，其特征在于，包括：/n底座，其用于安装在被盖覆盖的盖座内；/n舵机，其支承设置于所述底座上；/n盖安装部，其与所述舵机的转轴连接固定，支承盖转动开合；和/n在所述盖安装部和所述底座之间设置有用于检测开合位置的检测装置，/n所述检测装置包括设置于所述底座的轴向侧方的上表面的检测部和设置于所述盖安装部的轴向外表面的触发部。/n

【技术特征摘要】
1.一种盖开关机构，其特征在于，包括：
底座，其用于安装在被盖覆盖的盖座内；
舵机，其支承设置于所述底座上；
盖安装部，其与所述舵机的转轴连接固定，支承盖转动开合；和
在所述盖安装部和所述底座之间设置有用于检测开合位置的检测装置，
所述检测装置包括设置于所述底座的轴向侧方的上表面的检测部和设置于所述盖安装部的轴向外表面的触发部。


2.根据权利要求1所述的盖开关机构，其特征在于，
所述检测装置包括用于检测开盖状态的第一检测装置和用于检测关盖状态的第二检测装置，所述第一检测装置和第二检测装置分别设置在所述底座的轴向两侧。


3.根据权利要求1所述的盖开关机构，其特征在于，
所述检测装置包括槽型光电开关。


4.根据权利要求3所述的盖开关机构，其特征在于，
所述触发部包括设置在所述盖安装部的轴向外表面向外侧延伸的连接部和在与所述槽型光电开关相应位置处向垂直于轴向延伸的触发爪，
所述触发爪在随所述盖安装部的转动到规定位置时，嵌入到所述槽型光电开关的凹槽内，实现触发。


5.根据权利要求1所述的盖开关机构，其特征在于，
在所述盖安...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢传泉，浦剑涛，张东泉，李敏，
申请(专利权)人：北京布科思科技有限公司，山东布科思机器人有限责任公司，深圳布科思科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11