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一种智能机器人底座夹持固定装置制造方法及图纸

技术编号:28545209 阅读:22 留言:0更新日期:2021-05-25 17:35
本发明专利技术涉及人工智能机器人技术领域,且公开了一种智能机器人底座夹持固定装置,包括装置外壳,所述装置外壳的内部活动连接有转动轴,所述转动轴的外部固定连接有主动块,所述主动块的外部活动连接有从动块,所述从动块的外部固定连接有连接块,所述连接块的外部活动连接有电磁铁,所述连接块的外部固定连接有螺杆,所述装置外壳的内部固定连接有固定块,所述固定块的外部固定连接有伸缩杆,所述伸缩杆的顶端活动连接有支撑件,所述支撑件的内部活动连接有弹簧杆,所述弹簧杆的内部固定连接有通电触点,所述通电触点的顶端活动连接有连接垫片。通过主动块和从动块的配合使用带动螺杆前进,对工件进行定位夹持,达到自动化夹持的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种智能机器人底座夹持固定装置
本专利技术涉及人工智能机器人
,具体为一种智能机器人底座夹持固定装置。
技术介绍
人工智能,英文缩写为AI,它是研究﹑开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学,一些机器人在充电或者停放时需要进行夹持固定,现有的夹持装置多为人工借用工具进行夹持,需要工人手动操作,不仅不够方便,且不易控制夹持力度,容易发生夹持过度或夹持不稳固的情况,这会影响到机器人在停放或者充电时的安全问题,容易导致机器人倾斜或者倒在地上,更有可能压倒在人的身上,造成人员的伤亡。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足,本专利技术提供了一种智能机器人底座夹持固定装置,具备能够自动夹持装置优点,解决了夹持自动化不完全的问题。(二)技术方案为实现上述自动夹持装置目的,本专利技术提供如下技术方案:一种智能机器人底座夹持固定装置,包括装置外壳,所述装置外壳的内部活动连接有转动轴,所述转动轴的外部固定连接有主动块,所述主动块的外部活动连接有从动块,所述从动块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能机器人底座夹持固定装置,包括装置外壳(1),其特征在于:所述装置外壳(1)的内部活动连接有转动轴(2),所述转动轴(2)的外部固定连接有主动块(3),所述主动块(3)的外部活动连接有从动块(4),所述从动块(4)的外部固定连接有连接块(5),所述连接块(5)的外部活动连接有电磁铁(6),所述连接块(5)的外部固定连接有螺杆(7),所述装置外壳(1)的内部固定连接有固定块(8),所述固定块(8)的外部固定连接有伸缩杆(9),所述伸缩杆(9)的顶端活动连接有支撑件(10),所述支撑件(10)的内部活动连接有弹簧杆(11),所述弹簧杆(11)的内部固定连接有通电触点(12),所述通电触点...

【技术特征摘要】
1.一种智能机器人底座夹持固定装置,包括装置外壳(1),其特征在于:所述装置外壳(1)的内部活动连接有转动轴(2),所述转动轴(2)的外部固定连接有主动块(3),所述主动块(3)的外部活动连接有从动块(4),所述从动块(4)的外部固定连接有连接块(5),所述连接块(5)的外部活动连接有电磁铁(6),所述连接块(5)的外部固定连接有螺杆(7),所述装置外壳(1)的内部固定连接有固定块(8),所述固定块(8)的外部固定连接有伸缩杆(9),所述伸缩杆(9)的顶端活动连接有支撑件(10),所述支撑件(10)的内部活动连接有弹簧杆(11),所述弹簧杆(11)的内部固定连接有通电触点(12),所述通电触点(12)的顶端活动连接有连接垫片(13),所述弹簧杆(11)的顶端固定连接有推块(14),所述推块(14)的外部固定连接有夹持块(15),所述装置外壳(1)的内部固定连接有辅助固定件(16)。

【专利技术属性】
技术研发人员:宋兆全
申请(专利权)人:宋兆全
类型:发明
国别省市:北京;11

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