【技术实现步骤摘要】
一种用于工业机器人的碰撞保护装置
本技术涉及工业机器人
,尤其涉及一种用于工业机器人的碰撞保护装置。
技术介绍
随着工业的不断发展,工业机器人的应用越来越广泛。通过工业机器人的应用,实现了工业自动化,从而大大降低了人工成本,同时提高了工业生产的效率。然而工业机器人运行时,由于突发性的意外导致机器人在作业中容易发生意外的碰撞,不但其外部的防腐层脱落,加速了氧化,同时机器人内部元器件也可能造成损伤,从而降低机器人的使用寿命,虽然目前人们也通过缓冲层对其进行保护,但是现有的保护装置较为简陋,使用效果有限。因此,有必要提供一种新的用于工业机器人的碰撞保护装置解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是提供一种便于安装、提高了缓冲的效果、且便于更换内部缓冲层的用于工业机器人的碰撞保护装置。为解决上述技术问题,本技术提供的用于工业机器人的碰撞保护装置包括:第一外壳;第二外壳,所述第二外壳设置在所述第一外壳上;多个安装槽,多个所述安装槽均开设在所述第一外壳的外壁上;多个第一螺栓,多 ...
【技术保护点】
1.一种用于工业机器人的碰撞保护装置,其特征在于,包括:/n第一外壳;/n第二外壳,所述第二外壳设置在所述第一外壳上;/n多个安装槽,多个所述安装槽均开设在所述第一外壳的外壁上;/n多个第一螺栓,多个所述第一螺栓分别设置在多个所述安装槽内,多个所述第一螺栓均贯穿所述第一外壳和所述第二外壳;/n多个第一螺母,多个所述第一螺母分别螺纹套设在多个所述第一螺栓上,多个所述第一螺母均和所述第二外壳的内壁相接触;/n多个第一支座,多个所述第一支座分别设置在所述第一外壳和所述第二外壳的内壁上;/n多个第一螺杆,多个所述第一螺杆均固定安装在所述第一外壳和所述第二外壳的内壁上,多个所述第一螺 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于工业机器人的碰撞保护装置,其特征在于,包括:
第一外壳;
第二外壳,所述第二外壳设置在所述第一外壳上;
多个安装槽,多个所述安装槽均开设在所述第一外壳的外壁上;
多个第一螺栓,多个所述第一螺栓分别设置在多个所述安装槽内,多个所述第一螺栓均贯穿所述第一外壳和所述第二外壳;
多个第一螺母,多个所述第一螺母分别螺纹套设在多个所述第一螺栓上,多个所述第一螺母均和所述第二外壳的内壁相接触;
多个第一支座,多个所述第一支座分别设置在所述第一外壳和所述第二外壳的内壁上;
多个第一螺杆,多个所述第一螺杆均固定安装在所述第一外壳和所述第二外壳的内壁上,多个所述第一螺杆分别贯穿多个所述第一支座;
多个弹簧,多个所述弹簧分别固定安装在多个所述第一支座远离所述第一外壳和所述第二外壳的一侧;
多个第二支座,多个所述第二支座分别固定安装在多个所述弹簧远离多个所述第一支座的一端上;
多个第二螺杆,多个所述第二螺杆分别设置在多个所述第二支座上,多个所述第二支座的两端分别延伸至多个所述第二支座外;
两个内壳,两个所述内壳分别固定安装在多个所述第二支座远离多个所述弹簧的一侧,两个所述内壳分别和多个所述第二螺杆固定连接;
多个第二螺栓,多个所述第二螺栓均设置在两...
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