用于轨道车辆的自动化的车辆侧的控制系统技术方案

本发明专利技术涉及一种自动化的车辆侧的轨道车辆控制系统(20、30)。自动化的车辆侧的轨道车辆控制系统(20、30)具有车辆侧的额定值预给定参数确定单元(22)、自动化的列车运行系统(11)、行驶和制动单元(3)以及用于检测环境信息的附加的传感器。车辆侧的额定值预给定参数确定单元(22)被配置为用于，基于车辆侧的位置确定和地图数据(KD)以及附加的传感器的传感器数据，来确定用于轨道车辆的当前的行驶任务和调节运行的操作的额定值预给定参数。自动化的列车运行系统(1)被配置为用于，基于车辆侧的额定值预给定参数确定单元(22)的额定值预给定参数(SWV)，产生行驶和制动指令(SW)。行驶和制动单元(3)被配置为用于，基于确定的行驶和制动指令(SW)来执行牵引和制动操作。此外，描述了一种轨道车辆。还描述了一种用于自动化地控制轨道车辆的方法。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于轨道车辆的自动化的车辆侧的控制系统
本专利技术涉及一种自动化的车辆侧的轨道车辆控制系统。此外，本专利技术涉及一种轨道车辆。此外，本专利技术涉及一种用于自动化地控制轨道车辆的方法。
技术介绍
轨道车辆具有自动化系统，自动化系统通常基本上基于基础设施、即轨道车辆在其中运动的网络的适配。借助这些系统来采取措施，以针对干扰物体来确保线路变化的安全。为此，例如可以使用站台上的门或者火车站中的用于监视轨道空闲的传感器。此外，外部对轨道车辆产生显著的影响。为此，基础设施中的固定的位置标记预先给定同步点。自动行驶运行通常基于列车安全系统，列车安全系统在车辆和基础设施侧具有相应的装备。在这种类型的自动化的列车控制中，必须始终在要控制的轨道车辆的外部存在适配的基础设施。如果在线路上没有构造适配的基础设施，那么通常在该线路上也无法进行自主行驶。在DE102017101505A1中描述了一种基于与线路和位置有关的数据以及与线路无关的数据来优化行驶运行的方法。在WO2018/104477A1中描述了一种用于进行行驶轨迹(或者车道)识别的方法。使用图像本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化的车辆侧的轨道车辆控制系统(20、30)，具有：/n-车辆侧的额定值预给定参数确定单元(22)，/n-自动化的列车运行系统(11)，/n-行驶和制动单元(3)，以及/n-用于检测环境信息的附加的传感器，其中/n-车辆侧的额定值预给定参数确定单元(22)被配置为用于，基于高度精确的车辆侧的位置确定和高度精确的地图数据(KD)以及附加的传感器的传感器数据，确定用于轨道车辆的当前行驶任务和调节运行的操作的额定值预给定参数(SWV)，/n-自动化的列车运行系统(11)被配置为用于，基于车辆侧的额定值预给定参数确定单元(22)的额定值预给定参数(SWV)，产生行驶和制动指令(SW)，并且/...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180914 DE 102018215697.21.一种自动化的车辆侧的轨道车辆控制系统(20、30)，具有：
-车辆侧的额定值预给定参数确定单元(22)，
-自动化的列车运行系统(11)，
-行驶和制动单元(3)，以及
-用于检测环境信息的附加的传感器，其中
-车辆侧的额定值预给定参数确定单元(22)被配置为用于，基于高度精确的车辆侧的位置确定和高度精确的地图数据(KD)以及附加的传感器的传感器数据，确定用于轨道车辆的当前行驶任务和调节运行的操作的额定值预给定参数(SWV)，
-自动化的列车运行系统(11)被配置为用于，基于车辆侧的额定值预给定参数确定单元(22)的额定值预给定参数(SWV)，产生行驶和制动指令(SW)，并且
-行驶和制动单元(3)被配置为用于，基于所确定的行驶和制动指令(SW)，执行牵引和制动操作。


2.根据权利要求1所述的自动化的车辆侧的轨道车辆控制系统，其中，车辆侧的额定值预给定参数确定单元(22)包括以下传感器(21)中的至少一个：
-位置确定单元，
-增量里程表，
-成像系统，
-雷达系统，
-惯性传感机构。


3.根据前述权利要求中任一项所述的自动化的车辆侧的轨道车辆控制系统，其中，车辆侧的额定值预给定参数确定单元(22)包括比较单元(22a)，用于比较检测到的传感器信息与高度精确的线路地图。


4.根据前述权利要求中任一项所述的自动化的车辆侧的轨道车辆控制系统，其中，高度精确的线路地图包括以下信息中的至少一部分：
-线...

【专利技术属性】
技术研发人员：A安吉尔斯基，C克利尔，
申请(专利权)人：西门子交通有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE