瓣叶检测设备制造技术

本公开的多个实施例提供一种用于检测多个人工心脏瓣膜瓣叶的设备(30)。所述设备包括一垂直架台(24)，并且多个水平棒件(22)可移动地与所述架台相连接。每个棒件沿着一各自的棒件轴线延伸远离所述架台，所述各自的棒件轴线位在一各自的垂直棒件平面上。每个棒件配置用以沿着所述各自的棒件轴线支撑一各自的瓣叶，使得所述各自的瓣叶垂挂在所述各自的棒件上。所述设备进一步包括一图像感测器(32)，其位于所述架台的对面，并面向所述多个棒件及所述架台，以便被定向用于获取一图像，所述图像包括垂挂在所述多个棒件上的所述多个瓣叶。本公开还描述了其他实施例。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】瓣叶检测设备相关申请的交叉引用本申请主张2018年9月17日提交的标题为“瓣叶检测设备”的美国专利申请第16/132,937号的优先权，并作为其延续案，且通过引用将美国专利申请第16/132,937号并入本文中。
本专利技术的一些应用通常涉及多个人工心脏瓣膜。更具体地，本专利技术的一些应用涉及多种用于检测欲在多个人工心脏瓣膜中使用的多个人工瓣叶的柔韧性的技术。
技术介绍
人工心脏瓣膜可由附接有多个人工瓣叶的一框架构成，所述多个瓣叶通过响应于在一第一方向上的血流而打开，以及响应于在一第二方向上的血流而关闭，以提供止回阀的功能。为了抑制所述多个闭合的瓣叶之间的血液在所述第二方向上泄漏(“返流”)，使所述多个瓣叶彼此之间良好地接合很重要。促进多个瓣叶在一人工心脏瓣膜中接合的一因素为多个瓣叶的柔韧性。
技术实现思路
本专利技术的一些应用是针对决定多个人工心脏瓣膜瓣叶的柔韧性。将多个瓣叶分类成多个具有相同柔韧性的瓣叶群组或类别(例如，在一人工心脏瓣膜中被缝合在一起)可有助于制备功能正常的人工心脏瓣膜。本专利技术的多个方面包括用于通过对一图像进行数字分析来以计算的方式将指示出多个瓣叶的瓣叶柔韧性的多个数值进行分配的一种设备及多种方法，所述图像包括垂挂在多个棒件上的多个瓣叶。本专利技术的一些方面包括：将所述多个瓣叶分类成多个瓣叶类别，每个瓣叶类别通过至少一指示瓣叶柔韧性的数值来被表征。本专利技术的其他方面包括：将多个瓣叶分成多个群组，其是响应于每个被分至一群组中的瓣叶的至少一指示瓣叶柔韧性的数值的相似性来进行。因此，根据本专利技术的一应用提供一种用于检测多个人工心脏瓣膜瓣叶的设备，所述设备包括：一垂直架台；多个水平棒件，可移动地与所述架台相连接，每个棒件沿着一各自的棒件轴线延伸远离所述架台，所述各自的棒件轴线位在一各自的垂直棒件平面上，并且每个棒件配置用以沿着所述各自的棒件轴线支撑一各自的瓣叶，使得所述各自的瓣叶垂挂在所述各自的棒件上；及一图像感测器，位于所述架台的对面，并面向所述多个棒件及所述架台，以便被定向用于获取一图像，所述图像包括垂挂在所述多个棒件上的所述多个瓣叶。在一应用中，所述架台通常为平坦的，且所述多个水平棒件通常彼此互相平行。在一应用中，所述架台朝向所述图像感测器为凹陷的。在一应用中，所述设备精确地包括一图像感测器。在一应用中，所述设备包括一影像输出装置，所述影像输出装置被配置用以传送所述图像。在一应用中，所述设备包括一感测器托架，所述感测器托架将所述图像感测器可移动地与所述架台连接，使得所述图像感测器可沿着一感测器轴线来相对于所述架台移动。在一应用中，所述设备包括电路，所述电路配置用以接收所述图像及分析所述图像，对于包括在所述图像中的所述多个瓣叶的每一个，所述图像的所述分析使得所述电路取得指示出所述瓣叶的柔韧性的一对应的柔韧性数值。在一应用中，对于所述多个瓣叶的每一个，所述电路配置用以识别一垂挂轮廓线，并至少部分地响应于由所述垂挂轮廓线所限定的一曲线下面积值来取得所述数值。在一应用中，所述电路配置成响应于所述柔韧性数值来将一各自的柔韧性类别分配给所述多个瓣叶的每一个。在一应用中，所述设备包括至少一指示器，所述至少一指示器与所述电路进行通信，并且所述指示器配置用以指示出分配给每个瓣叶的所述各自的类别。在一应用中，所述设备包括用于所述多个瓣叶的每一个的一各自的指示器，所述多个指示器的每一个配置用以指示出分配给所述各自的瓣叶的所述各自的类别。在一应用中，将所述多个指示器的每一个设置成邻近于支撑所述各自的瓣叶的所述各自的棒件。在一应用中，所述电路配置成：具有多个柔韧性类别，每个柔韧性类别具有一较高的柔韧性数值的阈值及一较低的柔韧性数值的阈值；响应于落在所述类别的所述较高的柔韧性数值的阈值与所述较低的柔韧性数值的阈值之间的所述瓣叶的所述柔韧性数值，将一各自的柔韧性类别分配给每个瓣叶；及对于具有落在一阈值数值的一裕度内的一柔韧度数值的一瓣叶，指示出手动将所述瓣叶分配至一柔韧性类别的一建议。在一应用中：所述多个棒件的每一个朝着一各自的棒件尖端延伸远离所述架台；及所述多个棒件的每一个配置成沿着所述各自的棒件轴线来支撑一各自的瓣叶，使得所述各自的瓣叶垂挂在所述各自的棒件上，如此一第一瓣叶尖端被设置在所述棒件的一第一侧上的所述棒件的下方，而一第二瓣叶尖端被设置在所述棒件的一第二侧上的所述棒件的下方。在一应用中，所述电路配置用以识别所述第一瓣叶尖端及所述第二瓣叶尖端，并且至少部分响应于所述第一瓣叶尖端的一第一瓣叶尖端位置及所述第二瓣叶尖端的一第二瓣叶尖端位置来取得所述数值。在一应用中，所述电路配置成至少部分响应于所述第一瓣叶尖端位置的一垂直高度及所述第二瓣叶尖端位置的一垂直高度来取得所述数值。在一应用中，所述电路配置成至少部分响应于所述第一瓣叶尖端位置的一水平位置及所述第二瓣叶尖端位置的一水平位置来取得所述数值。在一应用中，所述电路配置成至少部分响应于以下距离来取得所述数值：在所述第一瓣叶尖端位置与所述各自的棒件的一棒件尖端之间的一直接距离；及在所述第二瓣叶尖端位置与所述各自的棒件的所述棒件尖端之间的一直接距离。在一应用中，所述电路配置成至少部分响应于在所述第一瓣叶尖端位置与所述第二瓣叶尖端位置之间的一直接距离来取得所述数值。在一应用中，所述电路配置成基于在(i)所述多个瓣叶的每个瓣叶的所述柔韧性数值与(ii)所述多个瓣叶的其他瓣叶的所述各自的柔韧性数值之间的相似性，将所述多个瓣叶分成多个群组，所述多个群组的每一个包括一预定的瓣叶数量。在一应用中，在每个群组中的所述预定的瓣叶数量为两个瓣叶。在一应用中，在每个群组中的所述预定的瓣叶数量为三个瓣叶。在一应用中，所述设备包括至少一指示器，所述至少一指示器与所述电路进行通信，并且所述指示器配置用以指示出每个瓣叶所归类到的所述各自的群组。在一应用中，所述设备包括用于所述多个瓣叶的每一个的一各自的指示器，所述多个指示器的每一个配置用以指示出每个瓣叶所归类到的所述各自的群组。在一应用中，将所述多个指示器的每一个设置成邻近于支撑所述各自的瓣叶的所述各自的棒件。在一应用中，所述设备包括：一平台，具有一上表面，所述平台与所述架台相连接，使得所述棒件平面与所述平台相交；及一致动器，所述致动器的致动使所述棒件在所述棒件平面中相对于所述平台垂直地移动。在一应用中，所述棒件相对于所述平台具有一初始位置，其中所述瓣叶可放置成跨越所述棒件，使得所述瓣叶与所述上表面相接触。在一应用中，在所述初始位置中，所述棒件被设置在所述上表面下方。在一应用中，所述平台具有一导引部，所述导引部限定与所述瓣叶的一瓣叶轮廓对应的一导引轮廓，如此当所述瓣叶在所述瓣叶轮廓与所述导引轮廓对齐的情况下被放置在所述上表面上时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种与多个人工心脏瓣膜瓣叶一起使用的方法，其特征在于：所述方法包含以下步骤：/n将所述多个人工心脏瓣膜瓣叶中的每个人工心脏瓣膜瓣叶放置成跨越多个棒件中的一各自的棒件，使得：/n所述多个棒件的每一个支撑一各自的瓣叶；及/n所述各自的瓣叶垂挂在所述各自的棒件上，所述多个棒件的每一个：/n与一垂直架台相连接；及/n水平地延伸远离所述架台；以及/n获得将每个各自的瓣叶分为多个群组的其中一个的分组关系，所述分组关系响应于在(i)所述多个瓣叶中的每个瓣叶的一柔韧性数值与(ii)所述多个瓣叶中的其他瓣叶的一各自的柔韧性数值之间的相似性，所述多个柔韧性数值是通过对包括有垂挂在所述多个棒件上的所述多个瓣叶的一图像进行数字分析来取得；以及/n响应于所述获得的分组关系来将所述多个瓣叶分类成多个群组。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180917 US 16/132,9371.一种与多个人工心脏瓣膜瓣叶一起使用的方法，其特征在于：所述方法包含以下步骤：
将所述多个人工心脏瓣膜瓣叶中的每个人工心脏瓣膜瓣叶放置成跨越多个棒件中的一各自的棒件，使得：
所述多个棒件的每一个支撑一各自的瓣叶；及
所述各自的瓣叶垂挂在所述各自的棒件上，所述多个棒件的每一个：
与一垂直架台相连接；及
水平地延伸远离所述架台；以及
获得将每个各自的瓣叶分为多个群组的其中一个的分组关系，所述分组关系响应于在(i)所述多个瓣叶中的每个瓣叶的一柔韧性数值与(ii)所述多个瓣叶中的其他瓣叶的一各自的柔韧性数值之间的相似性，所述多个柔韧性数值是通过对包括有垂挂在所述多个棒件上的所述多个瓣叶的一图像进行数字分析来取得；以及
响应于所述获得的分组关系来将所述多个瓣叶分类成多个群组。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述获得的步骤包含：启动一图像感测器，所述图像感测器：
位于所述架台的对面；
面向所述多个棒件及所述架台；及
被定向以获取一图像，所述图像包括垂挂在所述多个棒件上的所述多个瓣叶。


3.如权利要求2所述的方法，其特征在于：所述获得的步骤进一步包含：启动电路，以执行所述数字分析。


4.如权利要求3所述的方法，其特征在于：所述方法进一步包含：在启动所述电路以执行所述数字分析之前，启动所述电路，以执行一校准例行程序。


5.如权利要求4所述的方法，其特征在于：启动所述电路以执行所述数字分析的步骤包含：启动所述电路，以分析一校准图像，所述校准图像包括所述多个棒件。


6.如权利要求2所述的方法，其特征在于：所述方法进一步包含：相对于所述多个棒件来调整所述图像感测器的一位置。


7.如权利要求6所述的方法，其特征在于：调整所述图像感测器的所述位置的步骤包含：调整所述图像感测器的一视野。


8.一种用于决定多个人工心脏瓣膜瓣叶的柔韧性的方法，其特征在于：所述方法包含以下步骤：
将多个人工心脏瓣膜瓣叶中的每个人工心脏瓣膜瓣叶放置成跨越多个棒件中的一各自的棒件，所述多个棒件的每一个：
可移动地与一垂直架台相连接；及
水平地延伸远离所述架台；
在一各自的垂直棒件平面中，垂直举起所述多个棒件中的每个棒件，使得所述多个棒件的每一个支撑所述各自的瓣叶，并且将所述各自的瓣叶垂挂在所述各自的棒件上；以及
对于每个各自的瓣叶，获得一瓣叶柔韧性分类，所述瓣叶柔韧性分类响应于一指示瓣叶柔韧性的数值来以计算的方式被分配给所述瓣叶，所述数值是通过对包括有垂挂在所述多个棒件上的所述多个瓣叶的一图像进行数字分析来取得。


9.一种用于决定多个人工心脏瓣膜瓣叶的柔韧性的方法，其特征在于：所述方法包含以下步骤：
将多个人工心脏瓣膜瓣叶中的每个人工心脏瓣膜瓣叶放置成跨越多个棒件中的一各自的棒件，使得：
所述多个棒件的每一个支撑一各自的瓣叶；及
所述各自的瓣叶垂挂在所述各自的棒件上，所述多个棒件的每一个：
与一垂直架台相连接；及
水平地延伸远离所述架台；以及
对于每个各自的瓣叶，获得至少一指示瓣叶柔韧性的数值，所述至少一数值是通过对包括有垂挂在所述多个棒件上的所述多个瓣叶的一图像进行数字分析来取得；以及
将所述多个瓣叶分类成多种瓣叶类别，每种瓣叶类别通过所述至少一指示瓣叶柔韧性的数值来被表征。


10.如权利要求9所述的方法，其特征在于：所述获得的步骤包含：启动一图像感测器，所述图像感测器：
位于所述架台的对面；
面向所述多个棒件及所述架台；及
被定向以获取一图像，所述图像包括垂挂在所述多个棒件上的所述多个瓣叶。


11.如权利要求10所述的方法，其特征在于：所述获得的步骤进一步包含：启动电路，以执行所述数字分析。


12.如权利要求11所述的方法，其特征在于：所述方法进一步包含：在启动所述电路以执行所述数字分析之前，启动所述电路，以执行一校准例行程序。


13.如权利要求12所述的方法，其特征在于：启动所述电路以执行所述数字分析的步骤包含：启动所述电路，以分析一校准图像，所述校准图像包括所述多个棒件。


14.如权利要求10所述的方法，其特征在于：所述方法进一步包含：相对于所述多个棒件来调整所述图像感测器的一位置。


15.如权利要求14所述的方法，其特征在于：调整所述图像感测器的所述位置的步骤包含：调整所述图像感测器的一视野。


16.一种方法，其特征在于：所述方法包含以下步骤：
使用一图像感测器来获取包括有多个心脏瓣膜瓣叶的一数字图像，将每个瓣叶垂挂跨越多个棒件的一各自的棒件；
使用电路，以便：
接收所述图像；
通过对所述图像进行数字分析来针对每个瓣叶计算一个或多个图像参数；
对于每个瓣叶，响应于所述对应的瓣叶的所述一个或多个参数来取得一瓣叶柔韧性数值；及
响应于所述对应的瓣叶的所述瓣叶柔韧性数值来将一瓣叶柔韧性类别分配给每个瓣叶；以及
在至少一指示器上指示出每个瓣叶的所述瓣叶柔韧性类别。


17.如权利要求16所述的方法，其特征在于：所述计算的步骤包含：识别一垂挂轮廓线；及计算在由所述垂挂轮廓线所限定的一曲线下的一面积。


18.如权利要求16所述的方法，其特征在于：所述方法进一步包含：在计算每个瓣叶的所述一个或多个图像参数之前，通过分析包括有所述多个棒件的一校准图像来执行一校准例行程序。


19.如权利要求16至18任一项所述的方法，其特征在于：所述计算的步骤包含：识别一第一瓣叶尖端的一位置及一第二瓣叶尖端的一位置。


20.如权利要求19所述的方法，其特征在于：所述计算的步骤包含：识别所述第一瓣叶尖端的一垂直高度及所述第二瓣叶尖端的一垂直高度。


21.如权利要求19所述的方法，其特征在于：所述计算的步骤包含：识别所述第一瓣叶尖端的一水平位置及所述第二瓣叶尖端的一水平位置。


22.如权利要求19所述的方法，其特征在于：所述计算的步骤包含：识别在所述第一瓣叶尖端与所述第二瓣叶尖端之间的一直接距离。


23.如权利要求19所述的方法，其特征在于：所述计算的步骤进一步包含：识别设置在所述瓣叶垂挂在其上的所述棒件的一末端处的一棒件尖端的位置。


24.如权利要求23所述的方法，其特征在于：所述计算的步骤包含：计算以下距离：
在所述第一瓣叶尖端与所述瓣叶垂挂在其上的所述棒件的所述棒件尖端之间的一直接距离；及
在所述第二瓣叶尖端与所述瓣叶垂挂在其上的所述棒件的所述棒件尖端之间的一直接距离。


25.如权利要求23所述的方法，其特征在于：所述计算的步骤包含：计算以下长度：
在所述棒件尖端与所述第一瓣叶尖端之间的一瓣叶垂挂轮廓线的一长度；及
在所述棒件尖端与所述第二瓣叶尖端之间的一瓣叶垂挂轮廓线的一长度。


26.一种用于检测多个人工心脏瓣膜瓣叶的设备，其特征在于：所述设备包含：
一垂直架台；
多个水平棒件，可移动地与所述架台相连接，每个棒件沿着一各自的棒件轴线延伸远离所述架台，所述各自的棒件轴线位在一各自的垂直棒件平面上，并且每个棒件配置用以沿着所述各自的棒件轴线支撑一各自的瓣叶，使得所述各自的瓣叶垂挂在所述各自的棒件上；及
一图像感测器，位于所述架台的对面，并面向所述多个棒件及所述架台，以便被定向用于获取一图像，所述图像包括垂挂在所述多个棒件上的所述多个瓣叶。


27.如权利要求26所述的设备，其特征在于：所述架台通常为平坦的，且所述多个水平棒件通常彼此互相平行。


28.如权利要求26所述的设备，其特征在于：所述架台朝向所述图像感测器为凹陷的。


29.如权利要求26所述的设备，其特征在于：所述设备精确地包含一图像感测器。


30.如权利要求26所述的设备，其特征在于：所述设备进一步包含一影像输出装置，所述影像输出装置被配置用以传送所述图像。


31.如权利要求26所述的设备，其特征在于：所述设备进一步包含一感测器托架，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：约纳坦·基斯列夫，欧尔·科恩，梅尼·伊姆伯格，
申请(专利权)人：卡迪尔维尔福股份有限公司，
类型：发明
国别省市：以色列;IL