【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】瓣叶分组系统
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请涉及Kislev等人于2019年9月16日提交的标题为“瓣叶检测设备”的PCT申请案IL2019/051031，其主张于2018年9月17日提交的标题为“瓣叶检测设备”的美国专利临时申请案16/132,937的优先权，并且为该案的延续案。
[0003]上述每个申请案都通过引用的方式并入本文中。
[0004]本专利技术的一些应用一般涉及人工心脏瓣膜(prosthetic heart valves)。更具体地，本专利技术的一些应用涉及对用于人工心脏瓣膜的人工瓣叶进行适当分组的技术。
技术介绍
[0005]人工心脏瓣膜可由附接有多个人工瓣叶的一框架构成，所述多个瓣叶通过响应于在一第一方向上的血流而打开，以及响应于在一第二方向上的血流而关闭，以提供止回阀的功能。为了抑制所述多个闭合的瓣叶之间的血液在所述第二方向上泄漏(“返流”)，使所述多个瓣叶彼此之间良好地接合很重要。促进多个瓣叶在一人工心脏瓣膜中接合的一因素为多个瓣叶的柔韧性。
技术实现思路
[0006]本专利技术的一些应用旨在对用于人工心脏瓣膜的人工瓣叶进行适当分组。可根据瓣叶的柔韧性指定多个瓣叶群组，例如，将瓣叶与具有相似柔韧性的其他瓣叶进行分组。瓣叶群组通常包括一固定数量的瓣叶，例如，根据一给定瓣叶瓣膜所需的瓣叶数量。
[0007]本专利技术的多个方面包括用于通过对一图像进行数字分析来以计算的方式将指示出多个瓣叶的瓣叶柔韧性的多个数值进行分配的一种设备及多...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种将一人工瓣膜瓣叶的集合的多个人工瓣膜瓣叶分组的方法，其特征在于：所述方法包括使用一计算机处理器的以下步骤：对于所述集合的每个瓣叶，因应于所述瓣叶的一图像参数，导出一瓣叶柔韧性数值；接收一群组大小值；(i)基于所述集合的每个瓣叶的各自瓣叶柔韧性数值之间的相似性，将所述集合的至少部分的所述多个瓣叶指定为多个被指定的瓣叶群组，以及(ii)使得每个所述被指定的瓣叶群组包括一数量的多个瓣叶，等于所述群组大小值；以及输出所述多个被指定的瓣叶群组的一指示。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述方法还包括接收一组内公差，所述组内公差表示一给定瓣叶群组中的任意两个瓣叶的所述瓣叶柔韧性数值之间的一最大允许差值；以及将所述集合的至少部分的所述多个瓣叶指定为多个被指定的瓣叶群组的步骤包括：将所述集合的至少部分的所述多个瓣叶指定为多个被指定的瓣叶群组，使得对于每个所述被指定的瓣叶群组，所述被指定的瓣叶群组中的每个瓣叶的所述柔韧性数值相对于所述被指定的瓣叶群组中的每个其他瓣叶的所述瓣叶柔韧性数值而言在所述组内公差的范围内。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于：输出所述多个被指定的瓣叶群组的所述指示的步骤包括：使用与所述计算机处理器通信的至少一个指示器来指示所述多个被指定的瓣叶群组。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述群组大小值为3，并且其中接收所述群组大小值包括：接收为3的所述群组大小值。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述群组大小值为2，并且其中接收所述群组大小值包括：接收为2的所述群组大小值。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述群组大小值为4，并且其中接收所述群组大小值包括：接收为4的所述群组大小值。7.如权利要求1所述的方法，其特征在于：将所述集合的至少部分的所述多个瓣叶指定为多个被指定的瓣叶群组的步骤包括：将少于80％的所述集合的所述多个瓣叶指定为多个被指定的瓣叶群组。8.如权利要求1至7任一项所述的方法，其特征在于：将少于80％的所述集合的所述多个瓣叶指定为多个被指定的瓣叶群组的步骤包括：将10至80％的所述集合的所述多个瓣叶指定为多个被指定的瓣叶群组。9.如权利要求1至7任一项所述的方法，其特征在于：将少于80％的所述集合的所述多个瓣叶指定为多个被指定的瓣叶群组的步骤包括：将少于50％的所述集合的所述多个瓣叶指定为多个被指定的瓣叶群组。10.如权利要求9所述的方法，其特征在于：将少于50％的所述集合的所述多个瓣叶指定为多个被指定的瓣叶群组的步骤包括：将10至50％的所述集合的所述多个瓣叶指定为多个被指定的瓣叶群组。11.如权利要求9所述的方法，其特征在于：将少于50％的所述集合的所述多个瓣叶指定为多个被指定的瓣叶群组的步骤包括：将少于30％的所述集合的所述多个瓣叶指定为多个被指定的瓣叶群组。
12.如权利要求1至7任一项所述的方法，其特征在于：所述方法还包括：在导出多个瓣叶的所述集合的每个瓣叶的所述瓣叶柔韧性数值之前，通过数字分析一个或多个数字图像，从而计算所述集合的每个瓣叶的所述图像参数，其中所述数字图像包括所述集合的所述多个瓣叶。13.如权利要求12所述的方法，其特征在于：计算所述集合的每个瓣叶的所述图像参数的步骤包括：针对所述集合的每个瓣叶，计算一第一瓣叶尖端的一位置与一第二瓣叶尖端的一位置之间的一直接距离。14.如权利要求12所述的方法，其特征在于：计算所述集合的每个瓣叶的所述图像参数的步骤包括：针对所述集合的每个瓣叶，计算一第一瓣叶尖端的一位置与一第二瓣叶尖端的一位置之间沿着一水平轴线的一轴向距离。15.如权利要求12所述的方法，其特征在于：所述方法还包括：在计算所述集合的每个瓣叶的所述图像参数之前，使用一图像感测器获取所述一个或多个数字图像。16.如权利要求15所述的方法，其特征在于：多个瓣叶的所述集合包括一第一瓣叶批次及一第二瓣叶批次，以及获取所述一个或多个数字图像的步骤包括：获取一第一数字图像，所述第一数字图像包括所述第一瓣叶批次；以及获取一第二数字图像，所述第二数字图像包括所述第二瓣叶批次。17.如权利要求15所述的方法，其特征在于：所述第一数字图像包括所述第一瓣叶批次的全部的所述瓣叶，以及获取所述第一数字图像的步骤包括：获取包括所述第一瓣叶批次的全部的所述瓣叶的所述数字图像；以及所述第二数字图像包括所述第二瓣叶批次的全部的所述瓣叶，以及获取所述第二数字图像的步骤包括：获取包括所述第二瓣叶批次的全部的所述瓣叶的所述数字图像。18.如权利要求17所述的方法，其特征在于：所述方法还包括：在获取所述第一数字图像的步骤之后，针对所述第一瓣叶批次的每个瓣叶，指示一存储阵列的一各自部分，其中临时存储所述第一瓣叶批次的所述瓣叶。19.如权利要求18所述的方法，其特征在于：输出所述被指定的瓣叶群组的所述指示的步骤包括：指示所述存储阵列的所述各自部分，从所述各自部分将所述第一瓣叶批次的多个瓣叶分组到所述多个被指定的瓣叶群组中。20.如权利要求1至7任一项所述的方法，其特征在于：所述方法还包括：在指定的步骤之前：为每个所述瓣叶柔韧性数值分配一各自索引，每个所述索引代表所述多个瓣叶的一各自瓣叶并且具有所述多个瓣叶的所述各自瓣叶的所述瓣叶柔韧性数值；接收一组内公差，所述组内公差代表一给定瓣叶群组中的任意两个瓣叶的所述瓣叶柔韧性数值之间的一最大允许差值；在确定可从所述多个索引中获得的多个公差范围内索引组的一最大数量之后，一公差范围内索引组为一索引组，(i)所述索引组包括等于所述群组大小值的多个索引的一数量，以及(ii)相对于所述索引组中的每个其他索引的的所述瓣叶柔韧性数值，所述索引组中的每个索引的所述柔韧性数值在所述组内公差的范围内；以及在存储所述最大数量之后；其中将所述集合的至少部分的所述多个瓣叶指定为多个被指定的瓣叶群组的步骤包
括：将所述集合的至少部分的所述多个瓣叶指定为多个被指定的瓣叶群组，使得：对于每个所述被指定的瓣叶群组，所述被指定的索引组中的每个所述索引的所述柔韧性数值相对于所述被指定的索引组中的每个其他索引的所述瓣叶柔韧性数值而言在所述组内公差的范围内；以及所述多个被指定的索引组的一总数是所述存储的最大数量的至少一半。21.如权利要求20所述的方法，其特征在于：为每个所述瓣叶柔韧性数值分配所述各自索引的步骤包括：以一有序序列排列所述多个索引，其中所述多个索引根据所述各自瓣叶柔韧性数值的一数量级进行排序；以及确定所述最大数量的步骤包括反复地：识别至少等于所述群组大小值的多个连续的剩余索引的一数量，每个剩余索引未被计算为一公差范围内索引组的一索引；从所述多个连续的剩余索引中选择一潜在索引组，使得：一潜在索引组的一最低索引是所述潜在索引组的所述索引，所述索引具有所述潜在索引组的所述多个索引的一最低瓣叶柔韧性数值，以及所述潜在索引组的一最高索引是所述潜在索引组的所述索引，所述索引具有所述潜在索引组的所述多个索引的一最高瓣叶柔韧性数值；所述潜在索引组包括等于所述群组大小的多个连续的索引的一数量；以及所述潜在索引组的所述最低索引是最低的剩余索引；计算所述潜在索引组的一群组差分，所述群组差分为(i)所述潜在索引组的所述最高索引的所述瓣叶柔韧性数值与(ii)所述潜在索引组的所述最低索引的所述瓣叶柔韧性数值之间的一差值；确定所述潜在索引组的所述群组差分是否大于或不大于所述组内公差，并且相应地：如果所述潜在索引组的所述群组差分不大于所述组内公差，则将所述潜在索引组计算为一公差范围内索引组；以及如果所述潜在索引组的所述群组差分大于所述组内公差，则不将所述潜在索引组计算为一公差范围内索引组；因应于(i)计算所述潜在索引组的步骤，以及(ii)识别所述多个连续的剩余索引的所述数量，选择性地选择包括一剩余索引的一连续的潜在索引组，其中选择性地选择所述连续的浅在索引组的步骤包括：如果一先前的浅在索引组被计算为一公差范围内索引组，以及所述多个连续的剩余索引的所述数量至少等于所述群组大小值，则选择所述连续的浅在索引组，其中所述连续的浅在索引组的所述最低索引紧接着所述先前的浅在索引组的所述最高索引；如果所述先前的浅在索引组被计算为一公差范围内索引组，以及所述多个连续的剩余索引的所述数量小于所述群组大小值，则终止并确定所述最大数量；如果所述先前的浅在索引组不被计算为一公差范围内索引组，以及所述多个连续的剩余索引的所述数量至少等于所述群组大小值，则选择所述连续的浅在索引组，其中所述连续的浅在索引组的所述最低索引紧接着所述先前的浅在索引组的所述最低索引；如果所述先前的浅在索引组不被计算为一公差范围内索引组，并且没有识别剩余的索引，则终止并确定所述最大数量；
直到所述多个连续的剩余索引的所述数量小于所述群组大小值为止。22.如权利要求21所述的方法，其特征在于：根据所述多个数值的一数量级来编制所述多个索引的步骤包括：根据所述多个数值的一递增数量级来编制所述多个索引。23.如权利要求21所述的方法，其特征在于：根据所述多个数值的一数量级来编制所述多个索引的步骤包括：根据所述多个数值的一递减数量级来编制所述多个索引。24.如权利要求21所述的方法，其特征在于：通过将多个瓣叶柔韧性数值之间的差值平均，所述多个瓣叶柔韧性数值分配给包括所述索引组的每对索引，来计算一给定索引组的一平均差值；将所述集合的至少部分的所述多个瓣叶指定为多个被指定的瓣叶群组的步骤包括：将所述集合的至少部分的所述多个瓣叶指定为多个被指定的瓣叶群组，使得：通过平均每个所述被指定的索引组的所述平均差值而计算的所述多个被指定的索引组的一累积平均差值小于：通过平均每个所述公差范围内索引组的所述平均差值而计算的所述多个公差范围内索引组的所述累积平均值。25.如权利要求24所述的方法，其特征在于：将所述集合的至少部分的所述多个瓣叶指定为多个被指定的瓣叶群组包括：将所述集合的至少部分的所述多个瓣叶指定为多个被指定的瓣叶群组，使得所述多个被指定的索引组的一总数是：所述存储的最大数量的至少一半；以及不大于所述存储的最大数量。26.如权利要求25所述的方法，其特征在于：将所述集合的至少部分的所述多个瓣叶指定为多个被指定的瓣叶群组包括：将所述集合的至少部分的所述多个瓣叶指定为多个被指定的瓣叶群组，使得所述多个被指定的索引组的一总数至少为所述存储的最大数量的60％。27.如权利要求26所述的方法，其特征在于：将所述集合的至少部分的所述多个瓣叶指定为多个被指定的瓣叶群组的步骤包括：将所述集合的至少部分的所述多个瓣叶指定为多个被指定的瓣叶群组，使得所述多个被指定的索引组的一总数至少为所述存储的最大数量的70％。28.如权利要求27所述的方法，其特征在于：将所述集合的至少部分的所述多个瓣叶指定为多个被指定的瓣叶群组的步骤包括：将所述集合的至少部分的所述多个瓣叶指定为多个被指定的瓣叶群组，使得所述多个被指定的索引组的一总数至少为所述存储的最大数量的80％。29.如权利要求28所述的方法，其特征在于：将所述集合的至少部分的所述多个瓣叶指定为多个被指定的瓣叶群组的步骤包括：将所述集合的至少部分的所述多个瓣叶指定为多个被指定的瓣叶群组，使得所述多个被指定的索引组的一总数至少为所述存储的最大数量的90％。30.如权利要求29所述的方法，其特征在于：将所述集合的至少部分的所述多个瓣叶指定为多个被指定的瓣叶群组的步骤包括：将所述集合的至少部分的所述多个瓣叶指定为多个被指定的瓣叶群组，使得所述多个被指定的索引组的一总数等于所述存储的最大数量。31.如权利要求20所述的方法，其特征在于：将所述集合的至少部分的所述多个瓣叶指
定为多个被指定的瓣叶群组的步骤包括：将所述集合的至少部分的所述多个瓣叶指定为多个被指定的瓣叶群组，使得所述多个被指定的瓣叶群组的一总数至少为所述存储的最大数量的60％。32.如权利要求31所述的方法，其特征在于：将所述集合的至少部分的所述多个瓣叶指定为多个被指定的瓣叶群组的步骤包括：将所述集合的至少部分的所述多个瓣叶指定为多个被指定的瓣叶群组，使得所述多个被指定的瓣叶群组的一总数至少为所述存储的最大数量的70％。33.如权利要求32所述的方法，其特征在于：将所述集合的至少部分的所述多个瓣叶指定为多个被指定的瓣叶群组的步骤包括：将所述集合的至少部分的所述多个瓣叶指定为多个被指定的瓣叶群组，使得所述多个指定被指定的瓣叶群组的一总数至少为所述存储的最大数量的80％。34.如权利要求33所述的方法，其特征在于：将所述集合的至少部分的所述多个瓣叶指定为多个被指定的瓣叶群组的步骤包括：将所述集合的至少部分的所述多个瓣叶指定为多个被指定的瓣叶群组，使得所述多个被指定的瓣叶群组的一总数至少为所述存储的最大数量的90％。35.如权利要求34所述的方法，其特征在于：将所述集合的至少部分的所述多个瓣叶指定为多个被指定的瓣叶群组的步骤包括：将所述集合的至少部分的所述多个瓣叶指定为多个被指定的瓣叶群组，使得所述多个被指定的瓣叶群组的一总数等于所述存储的最大数量。36.如权利要求20所述的方法，其特征在于：为每个所述瓣叶柔韧性数值分配所述各自索引的步骤包括：以一有序序列排列所述多个索引，其中所述多个索引根据所述各自瓣叶柔韧性数值的一数量级进行排序；以及将所述集合的至少部分的所述多个瓣叶指定为多个被指定的瓣叶群组包括反复地：识别至少等于所述群组大小值的多个连续的剩余索引的一数量，每个剩余索引未被选为一初步索引组的一索引；从所述多个连续的剩余索引中选择一初步索引组，使得：所述初步索引组的一最低索引是所述初步索引组的所述索引，所述索引具有所述初步索引组的所述多个索引的一最低瓣叶柔韧性数值，以及所述初步索引组的一最高索引是所述初步索引组的所述索引，所述索引具有所述初步索引组的所述多个索引的一最高瓣叶柔韧性数值；所述初步索引组包括等于所述群组大小的多个连续的索引的一数量；以及所述初步索引组的所述最低索引是最低的剩余索引；确定所述初步索引组的每个索引的所述柔韧性数值相对于所述初步索引组的每个其他索引的所述瓣叶柔韧性数值而言是否在所述组内公差的范围内；因应于所述确定的步骤，反复地且选择性地从一索引簇中选择一索引组，所述索引簇包括所述初步索引组及一预定数量的连续索引，其中所述初步索引组的所述最低索引为所述索引簇的所述最低索引，以及选择性地选择所述索引组的步骤包括：如果所述初步索引组的每个索引的所述柔韧性数值被确定为相对于所述初步索引组的每个其他索引的所述瓣叶柔韧性数值而言在所述组内公差的范围内，则：
从所述索引簇中识别一最佳匹配索引组，所述最佳匹配索引组具有来自所述索引簇的最紧密的索引；确定与所述最大数量相比，指定所述最佳匹配索引组是否会减少可从所述多个索引中获得的公差范围内索引组的一总数；因应于所述确定指定所述最佳匹配索引组是否会减少可从所述多个索引中获得的公差范围内索引组的所述总数，选择性地指定所述最佳匹配索引组，其中选择性地指定所述最佳匹配索引组的步骤包括：如果确定指定所述最佳匹配索引组不会减少公差范围内索引组的所述总数，则指定所述最佳匹配索引组；以及如果确定指定所述最佳匹配索引组会减少公差范围内索引组的所述总数，则从所述索引簇中识别一下一个最佳匹配索引组，所述下一个最佳匹配索引组相较于所述最佳匹配索引组具有多个较不紧密的索引；直到从所述索引簇中指定了不会减少公差范围内索引组的所述总数的所述最佳匹配索引组；以及如果所述初步索引组的每个索引的所述柔韧性数值被确定为相对于所述初步索引组的每个其他索引的所述瓣叶柔韧性数值而言不在所述组内公差的范围内，以及一剩余索引被识别，则选择一后续初步索引组，所述后续初步索引组包括等于所述群组大小值的索引的数量，其中所述剩余索引是所述后续初步索引组的所述最高索引；以及如果所述初步索引组的每个索引的所述柔韧性数值被确定为相对于所述初步索引组的每个其他索引的所述瓣叶柔韧性数值而言不在所述组内公差的范围内，以及没有剩余索引被识别，则终止从所述索引簇选择性地指定所述最佳匹配索引组的步骤；直到所述连续的剩余索引的数量小于所述群组大小值。37.如权利要求36所述的方法，其特征在于：确定相较于所述最大数量，指定所述最佳匹配索引组是否会减少可从所述多个索引中获得的公差范围内索引组的所述总数的步骤，包括：在假设指定所述最佳匹配索引组后，计算可从所述多个索引获得的公差范围内索引组的一数量，其中在假设指定所述最佳匹配索引组后，计算可从所述多个索引获得的公差范围内索引组的所述数量的步骤包括，反复地：从所述多个索引选择一后续索引组，所述后续索引组包括等于所述群组大小值的所述索引的数量；确定所述后续索引组的每个索引的所述柔韧性数值相对于所述后续索引组的每个其他索引的所述瓣叶柔韧性数值而言是否在所述组内公差的范围内；响应于所述确定所述后续索引组的每个索引的所述柔韧性数值相对于所述后续索引组的每个其他索引的所述瓣叶柔韧性数值而言是否在所述组内公差的范围内，选择性地将所述后续索引组计算为一公差范围内索引组，其中选择性地计算的步骤包括：如果所述后续索引组的每个索引的所述柔韧性数值被确定为相对于所述后续索引组的每个其他索引的所述瓣叶柔韧性数值而言在所述组内公差的范围内，则将所述后续索引组计算为在...
【专利技术属性】
技术研发人员：约纳坦，
申请(专利权)人：卡迪尔维尔福股份有限公司，
类型：发明
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