一种基于机器视觉的焊接机器人的焊接工装制造技术

本实用新型专利技术涉及一种基于机器视觉的焊接机器人的焊接工装，包括底板，所述底板顶部固定连接有操作台，所述操作台顶部对称设有定位板，所述定位板内侧分别对称连接有定位锥头，所述定位板之间设有放置板，所述放置板顶部对称设有第一凹槽，所述第一凹槽之间对称挖设有第二凹槽，所述第一凹槽内腔中均固定连接有第一电机，所述第二凹槽内腔中设有螺纹杆，所述螺纹杆外壁上通过螺母固定连接有夹持板，所述夹持板与放置板顶侧活动连接，不仅在悬空放置以及水平放置都能够将工件进行翻转调节，大大提高了焊接机器人进行操作加工的准确性，更加全面的配合焊接机器人进行操作使用，结构更加的简单，使用更加的简易。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的焊接机器人的焊接工装
本技术涉及一种基于机器视觉的焊接机器人的焊接工装，属于焊接

技术介绍
焊接工装是一套柔性的焊接固定、压紧、定位的夹具，主要用于焊接各种可焊接材料的焊接，大、中、小型材料的焊接，焊接工装广泛适用于钢结构、各种车辆车身制造、轨道交通焊接、自行车摩托车制造、工程机械、框架和箱体、压力容器、机器人焊接、钣金加工、金属家具、设备装配、工业管道等焊接以及检测系统，现有技术中，焊接机器人的焊接工装依然存在着不足之处，现有的基于机器人的焊接，不能够灵活的调节工件的角度位置，同时在水平放置以及悬空放置的方式较为复杂，对工作人员的技术要求大大提高，为此，提供一种基于机器视觉的焊接机器人的焊接工装。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种基于机器视觉的焊接机器人的焊接工装，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：一种基于机器视觉的焊接机器人的焊接工装，包括底板，所述底板顶部固定连接有操作台，所述操作台顶部对称设有定位板，所述定位板内侧分别对称连接有定位锥头，所述定位板之间设有放置板，所述放置板顶部对称设有第一凹槽，所述第一凹槽之间对称挖设有第二凹槽，所述第一凹槽内腔中均固定连接有第一电机，所述第二凹槽内腔中设有螺纹杆，所述螺纹杆外壁上通过螺母固定连接有夹持板，所述夹持板与放置板顶侧活动连接，所述操作台左侧固定连接有第二电机，所述操作台内部挖设有连接凹槽，所述第二电机的输出轴伸入连接凹槽，且固定连接有转动杆，所述转动杆顶部连接有伸缩气缸，所述连接凹槽内壁之间活动连接有调节板，所述调节板顶部对称挖设有第三凹槽，所述第三凹槽内腔中固定连接有无杆气缸，所述无杆气缸的活动端顶部与定位板底侧固定连接。作为上述方案的进一步描述，所述螺纹杆右端通过轴承与第二凹槽内壁右侧连接固定，所述第一电机的输出轴伸入第二凹槽，且与螺纹杆左端固定连接。作为上述方案的进一步描述，所述放置板顶部与夹持板内侧均固定贴合有防滑垫层。作为上述方案的进一步描述，所述连接凹槽内壁两侧分别设有限位板，所述限位板顶侧分别与调节板底侧活动连接，且所述限位板顶部固定连接有缓冲垫层。作为上述方案的进一步描述，所述伸缩气缸的活动端贯穿调节板顶侧，且与放置板底侧中部固定连接。作为上述方案的进一步描述，所述转动杆左端通过轴承与连接凹槽内壁左侧连接，所述转动杆顶侧中部与伸缩气缸底侧固定连接。本技术有益效果：1、通过设置第一电机与螺纹杆，能够对放置板上的工件进行加持，避免在水平放置时，工件发生偏移导致焊接精确性下降的情况；2、通过设置第二电机与调节板，能够对调节板的水平角度进行调节，不仅在悬空放置以及水平放置都能够将工件进行翻转调节，大大提高了焊接机器人进行操作加工的准确性；3、通过设置无杆气缸，能够对工件进行悬空夹持，更加全面的配合焊接机器人进行操作使用，结构更加的简单，使用更加的简易。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。图1是本技术一种基于机器视觉的焊接机器人的焊接工装的外观结构示意图。图2是本技术一种基于机器视觉的焊接机器人的焊接工装的放置板俯视图。图3是本技术一种基于机器视觉的焊接机器人的焊接工装的操作台展开结构俯视图。图中标号：1、底板；2、操作台；3、定位板；4、定位锥头；5、放置板；6、第一凹槽；7、第二凹槽；8、第一电机；9、螺纹杆；10、夹持板；11、第二电机；12、连接凹槽；13、转动杆；14、伸缩气缸；15、调节板；16、第三凹槽；17、无杆气缸；18、防滑垫层；19、限位板。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种基于机器视觉的焊接机器人的焊接工装，包括底板1，所述底板1顶部固定连接有操作台2，所述操作台2顶部对称设有定位板3，所述定位板3内侧分别对称连接有定位锥头4，所述定位板3之间设有放置板5，所述放置板5顶部对称设有第一凹槽6，所述第一凹槽6之间对称挖设有第二凹槽7，所述第一凹槽6内腔中均固定连接有第一电机8，所述第二凹槽7内腔中设有螺纹杆9，通过设置第一电机8与螺纹杆9，在将焊接工件放置在放置板5顶侧后，可以分别控制第一电机8的输出轴进行旋转，使螺纹杆9外壁上的螺母带动夹持板10进行合并，从而能够对放置板5上的工件进行加持，避免在水平放置时，工件发生偏移导致焊接精确性下降的情况，所述螺纹杆9外壁上通过螺母固定连接有夹持板10，所述夹持板10与放置板5顶侧活动连接，所述操作台2左侧固定连接有第二电机11，所述操作台2内部挖设有连接凹槽12，所述第二电机11的输出轴伸入连接凹槽12，且固定连接有转动杆13，所述转动杆13顶部连接有伸缩气缸14，所述伸缩气缸14的活动端贯穿调节板15顶侧，且与放置板5底侧中部固定连接，所述转动杆13左端通过轴承与连接凹槽12内壁左侧连接，所述转动杆13顶侧中部与伸缩气缸14底侧固定连接，所述连接凹槽12内壁之间活动连接有调节板15，通过设置第二电机11与调节板15，控制第二电机11的转速以及旋转反向，能够使第二电机11的输出轴带动转动杆13进行左右转动，从而能够对调节板15的水平角度进行调节，不仅在悬空放置以及水平放置都能够将工件进行翻转调节，大大提高了焊接机器人进行操作加工的准确性，所述调节板15顶部对称挖设有第三凹槽16，所述第三凹槽16内腔中固定连接有无杆气缸17，所述无杆气缸17的活动端顶部与定位板3底侧固定连接，通过设置无杆气缸17，在需要对工件进行悬空夹持时，可以将控制无杆气缸17的活动端带动定位板3向内进行移动，能够使定位板3内侧的定位锥头4对工件两侧进行夹持固定，同时控制伸缩气缸14的活动端带动放置板5远离工件，从而能够对工件进行悬空夹持，更加全面的配合焊接机器人进行操作使用，结构更加的简单，使用更加的简易。具体的，如图1所示，所述螺纹杆9右端通过轴承与第二凹槽7内壁右侧连接固定，所述第一电机8的输出轴伸入第二凹槽7，且与螺纹杆9左端固定连接。具体的，如图2所示，所述放置板5顶部与夹持板10内侧均固定贴合有防滑垫层18。具体的，如图3所示，所述连接凹槽12内壁两侧分别设有限位板19，所述限位板19顶侧分别与调节板15底侧活动连接，且所述限位板19顶部固定连接有缓冲垫层，通过设置限位板19，能够在第二电机11带动转动杆13进行旋转调节时，调节板15在向左或向右进行翻转，限位板19能够对调节板15起到限位的作用，避免调节板15的的翻转幅度过大的情况，同时限位板19顶部的缓冲垫层，能够有效的避免在与限位板19发生膨胀导致夹持工件发生掉落的情况。本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机器视觉的焊接机器人的焊接工装，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)顶部固定连接有操作台(2)，所述操作台(2)顶部对称设有定位板(3)，所述定位板(3)内侧分别对称连接有定位锥头(4)，所述定位板(3)之间设有放置板(5)，所述放置板(5)顶部对称设有第一凹槽(6)，所述第一凹槽(6)之间对称挖设有第二凹槽(7)，所述第一凹槽(6)内腔中均固定连接有第一电机(8)，所述第二凹槽(7)内腔中设有螺纹杆(9)，所述螺纹杆(9)外壁上通过螺母固定连接有夹持板(10)，所述夹持板(10)与放置板(5)顶侧活动连接，所述操作台(2)左侧固定连接有第二电机(11)，所述操作台(2)内部挖设有连接凹槽(12)，所述第二电机(11)的输出轴伸入连接凹槽(12)，且固定连接有转动杆(13)，所述转动杆(13)顶部连接有伸缩气缸(14)，所述连接凹槽(12)内壁之间活动连接有调节板(15)，所述调节板(15)顶部对称挖设有第三凹槽(16)，所述第三凹槽(16)内腔中固定连接有无杆气缸(17)，所述无杆气缸(17)的活动端顶部与定位板(3)底侧固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的焊接机器人的焊接工装，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)顶部固定连接有操作台(2)，所述操作台(2)顶部对称设有定位板(3)，所述定位板(3)内侧分别对称连接有定位锥头(4)，所述定位板(3)之间设有放置板(5)，所述放置板(5)顶部对称设有第一凹槽(6)，所述第一凹槽(6)之间对称挖设有第二凹槽(7)，所述第一凹槽(6)内腔中均固定连接有第一电机(8)，所述第二凹槽(7)内腔中设有螺纹杆(9)，所述螺纹杆(9)外壁上通过螺母固定连接有夹持板(10)，所述夹持板(10)与放置板(5)顶侧活动连接，所述操作台(2)左侧固定连接有第二电机(11)，所述操作台(2)内部挖设有连接凹槽(12)，所述第二电机(11)的输出轴伸入连接凹槽(12)，且固定连接有转动杆(13)，所述转动杆(13)顶部连接有伸缩气缸(14)，所述连接凹槽(12)内壁之间活动连接有调节板(15)，所述调节板(15)顶部对称挖设有第三凹槽(16)，所述第三凹槽(16)内腔中固定连接有无杆气缸(17)，所述无杆气缸(17)的活动端顶部与定位板(3)底侧固定连接。


2.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡基伟，王京，曾荣勇，王志华，陈志坚，郑育华，林忠，蔡光宗，朱玉枫，阙灿良，吴杨辉，江洪浩，赵木根，陈永安，黄丽华，高凯，刘永东，
申请(专利权)人：中国电建集团福建工程有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35