一种稳固效果好的钢结构焊接机器人夹具制造技术

本实用新型专利技术提供一种稳固效果好的钢结构焊接机器人夹具，涉及焊接机器人技术领域，包括工作台，工作台的上方设置有夹持装置，工作台表面设置有缓冲装置，缓冲装置的下方设置有收纳筐，夹持装置包括底板，底板与工作台固定连接，底板的表面固定安装有连接板，连接板的内部转动连接有圆盘，圆盘的一侧固定安装有液压杆，液压杆的一端固定安装有夹板，连接板的一侧固定安装有连接块。本实用新型专利技术，通过设置该夹持装置，能够稳定的对焊接件进行夹持，且能在焊接件焊接的过程中，自动的改变焊接件的朝向，方便焊接机器人对焊接件进行焊接，减少了工作人员的工作量，提高了焊接件的加工生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种稳固效果好的钢结构焊接机器人夹具
本技术涉及焊接机器人
，尤其涉及一种稳固效果好的钢结构焊接机器人夹具。
技术介绍
焊接机器人用于对焊接件进行焊接的工业机器人，具有提高劳动生产率、改善工人劳动强度、降低了对工作人员的操作技术要求等优点，焊接机器人在对焊接件进行焊接时需要将焊接件固定在夹具上，才能对焊接件进行焊接操作。而现有的夹具大多是固定式的，焊接件在被夹持在夹具上时，焊接件的底部会被工作台挡住，导致焊接机器人在对固定在夹具上的焊接件进行焊接时，无法对焊接件底部进行焊接，需要人工将焊接件取下，调整焊接件的位置，才能对整个焊接件进行焊接，这一过程操作繁琐，需要花费一定时间，影响工作人员的工作效率。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种稳固效果好的钢结构焊接机器人夹具。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种稳固效果好的钢结构焊接机器人夹具，包括工作台，所述工作台的上方设置有夹持装置，所述工作台表面设置有缓冲装置，所述缓冲装置的下方设置有收纳筐。所述夹持装置包括底板，所述底板与工作台固定连接，所述底板的表面固定安装有连接板，所述连接板的内部转动连接有圆盘，所述圆盘的一侧固定安装有液压杆，所述液压杆的一端固定安装有夹板，所述连接板的一侧固定安装有连接块，所述连接块之间转动连接有螺纹杆，所述底板的表面固定安装有电机，所述螺纹杆与电机的输出端转动连接，所述螺纹杆的外表面套设有连接框，所述连接框与连接板滑动连接，所述连接框的内部套设有连接杆，所述连接杆与圆盘固定连接，所述连接框的内部滑动连接有推块，所述推块与连接框之间固定安装有第一弹簧。优选的，所述缓冲装置包括收集口，所述工作台的表面开设有收集口，所述工作台的底部固定安装有固定块，所述固定块之间转动连接有挡板，所述挡板的底面固定安装有限位框，所述限位框的内部套设有圆杆，所述圆杆的一端固定安装有矩形块，所述矩形块之间固定安装有第二弹簧。优选的，所述夹板的外表面开设有滚花，所述螺纹杆通过轴承与连接块转动连接。优选的，所述连接框的一端开设有螺纹孔，螺纹孔与螺纹杆相啮合，所述连接板的一侧固定安装有滑轨，所述连接框通过滑轨与连接板滑动连接。优选的，所述连接框的内部开设有滑槽，所述推块通过滑槽与连接框滑动连接。优选的，所述挡板通过转轴与固定块转动连接。与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于，1、本技术中，通过设置夹持装置，在对焊接件进行焊接时，将焊接件放在夹板之间，启动液压杆，使液压杆带动夹板移动，焊接件被夹持在夹板之间，其中夹板上的滚花起到增大夹板与焊接件之间的摩擦力，使焊接件能被更稳定的固定在夹板之间的作用，当焊接机人完成对焊接件表面的焊接后，启动电机，使电机带动螺纹杆转动，使螺纹杆带动连接框向上移动，从而带动连接杆在连接框内移动，从而带动圆盘转动，使被固定在夹板之间的焊接件转动，当连接框移动到螺纹杆顶部时，连接框带动连接杆转动到圆盘顶部，使圆盘转动半圈，从而带动焊接件转动半圈，使焊接件的底部朝上，方便焊接机器人对焊接件底部进行焊接，其中第一弹簧和推块起到在连接框向上移动的过程中，对连接杆提供了一个向右的力，使连接杆能够更加顺畅的在连接框内滑动的作用，通过设置该夹持装置，能够稳定的对焊接件进行夹持，且能在焊接件焊接的过程中，自动的改变焊接件的朝向，方便焊接机器人对焊接件进行焊接，减少了工作人员的工作量，提高了焊接件的加工生产效率。2、本技术中，通过设置缓冲装置，当焊接机器人完成对焊接件的焊接后，启动液压杆，使液压杆带动夹板向外移动，然后焊接件会从收集口掉落到其中一个的挡板上，使挡板在焊接件重力的作用下转动，挡板转动的过程中会拉动第二弹簧，在第二弹簧的拉动过程中圆杆会在限位框内滑动，使矩形块处于同一平面，从而使第二弹簧的受力更加均匀，使挡板的转动速度更加稳定，挡板转动到一定角度后，焊接件会从挡板上滑下，落入收纳筐内，通过设置该缓冲装置，使焊接件经过缓冲后落入收纳筐内，防止焊接件从夹板上直接落入收纳筐内容易出现损坏的现象，大大提高了该装置的实用性。附图说明图1为本技术提出一种稳固效果好的钢结构焊接机器人夹具的整体结构示意图；图2为本技术提出一种稳固效果好的钢结构焊接机器人夹具的正视的结构示意图；图3为本技术提出一种稳固效果好的钢结构焊接机器人夹具的连接框的内部的结构示意图图4为本技术提出一种稳固效果好的钢结构焊接机器人夹具的缓冲装置的仰视的结构示意图图5为本技术图4中A处的结构示意图。图例说明：1、工作台；2、夹持装置；201、底板；202、连接板；203、圆盘；204、液压杆；205、夹板；206、连接块；207、螺纹杆；208、电机；209、连接框；210、连接杆；211、推块；212、第一弹簧；3、缓冲装置；301、收集口；302、固定块；303、挡板；304、限位框；305、圆杆；306、矩形块；307、第二弹簧；4、收纳筐。具体实施方式为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。实施例，如图1-5所示，本技术提供了一种稳固效果好的钢结构焊接机器人夹具，包括工作台1，工作台1的上方设置有夹持装置2，工作台1表面设置有缓冲装置3，缓冲装置3的下方设置有收纳筐4。下面具体说一下其夹持装置2和缓冲装置3的具体设置和作用。如图2和图3所示，夹持装置2包括底板201，底板201与工作台1固定连接，底板201的表面固定安装有连接板202，连接板202的内部转动连接有圆盘203，圆盘203的一侧固定安装有液压杆204，液压杆204的一端固定安装有夹板205，夹板205的外表面开设有滚花，对焊接件进行焊接时，将焊接件放在夹板205之间，启动液压杆204，使液压杆204带动夹板205移动，焊接件被夹持在夹板205之间，其中夹板205上的滚花起到增大夹板205与焊接件之间的摩擦力，使焊接件能被更稳定的固定在夹板205之间的作用，连接板202的一侧固定安装有连接块206，连接块206之间转动连接有螺纹杆207，螺纹杆207通过轴承与连接块206转动连接，底板201的表面固定安装有电机208，螺纹杆207与电机208的输出端转动连接，螺纹杆207的外表面套设有连接框209，连接框209的一端开设有螺纹孔，螺纹孔与螺纹杆207相啮合，连接板202的一侧固定安装有滑轨，连接框209通过滑轨与连接板202滑动连接，连接框209的内部套设有连接杆210，连接杆210与圆盘203固定连接，当焊接机人完成对焊接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种稳固效果好的钢结构焊接机器人夹具，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的上方设置有夹持装置(2)，所述工作台(1)表面设置有缓冲装置(3)，所述缓冲装置(3)的下方设置有收纳筐(4)；/n所述夹持装置(2)包括底板(201)，所述底板(201)与工作台(1)固定连接，所述底板(201)的表面固定安装有连接板(202)，所述连接板(202)的内部转动连接有圆盘(203)，所述圆盘(203)的一侧固定安装有液压杆(204)，所述液压杆(204)的一端固定安装有夹板(205)，所述连接板(202)的一侧固定安装有连接块(206)，所述连接块(206)之间转动连接有螺纹杆(207)，所述底板(201)的表面固定安装有电机(208)，所述螺纹杆(207)与电机(208)的输出端转动连接，所述螺纹杆(207)的外表面套设有连接框(209)，所述连接框(209)与连接板(202)滑动连接，所述连接框(209)的内部套设有连接杆(210)，所述连接杆(210)与圆盘(203)固定连接，所述连接框(209)的内部滑动连接有推块(211)，所述推块(211)与连接框(209)之间固定安装有第一弹簧(212)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种稳固效果好的钢结构焊接机器人夹具，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的上方设置有夹持装置(2)，所述工作台(1)表面设置有缓冲装置(3)，所述缓冲装置(3)的下方设置有收纳筐(4)；
所述夹持装置(2)包括底板(201)，所述底板(201)与工作台(1)固定连接，所述底板(201)的表面固定安装有连接板(202)，所述连接板(202)的内部转动连接有圆盘(203)，所述圆盘(203)的一侧固定安装有液压杆(204)，所述液压杆(204)的一端固定安装有夹板(205)，所述连接板(202)的一侧固定安装有连接块(206)，所述连接块(206)之间转动连接有螺纹杆(207)，所述底板(201)的表面固定安装有电机(208)，所述螺纹杆(207)与电机(208)的输出端转动连接，所述螺纹杆(207)的外表面套设有连接框(209)，所述连接框(209)与连接板(202)滑动连接，所述连接框(209)的内部套设有连接杆(210)，所述连接杆(210)与圆盘(203)固定连接，所述连接框(209)的内部滑动连接有推块(211)，所述推块(211)与连接框(209)之间固定安装有第一弹簧(212)。


2.根据权利要求1所述的一种稳固效果好的钢结构焊接机器人夹具，其特征在于：所述缓冲装置(3)包括收集口(30...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵志楠，张明，李春辉，张亚飞，陶宵宵，
申请(专利权)人：新乡市汇丰钢结构有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41