一种焊接机器人用的焊接平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种焊接机器人用的焊接平台，包括工作台，所述工作台下端四角均固定连接有支撑柱，所述工作台的上端左部和上端右部分别固定连接有左固座和右固座，所述左固座和右固座的上部分别穿插固定安装有左推装置与右推装置，所述工作台上端前部与上端后部均开有凹槽，两个凹槽内均固定连接有两个限位柱，所述工作台上端中部固定连接有减震装置，所述工作台下台壁开有两个滑槽，两个所述滑槽上共同滑动连接有工具屉，所述工作台前端右部固定连接有数控控制箱。通过在整个装置上设置左推装置与右推装置，不用人工夹持对接，节省劳动时间，不用人工实时查看，提高了焊接效率，保证了焊接质量。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人用的焊接平台
本技术涉及电焊焊接
，特别涉及一种焊接机器人用的焊接平台。
技术介绍
机器人是自动控制机器(Robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发，随着先进制造技术的发展，实现焊接产品制造的自动化、柔性化与智能化已成为必然趋势，目前，采用机器人焊接已成为焊接自动化技术现代化的主要标志，焊接机器人由于具有通用性强、工作可靠的优点，受到人们越来越多的重视，在焊接生产中采用机器人技术，可以提高生产率、改善劳动条件、稳定和保证焊接质量、实现批量产品的焊接自动化，1.现有的焊接机器人用的焊接平台在使用时不方便对接，导致焊接时效率低，同时在操作时复杂，浪费时间，2.焊接平台在使用时，由于焊接机器人喷枪压力过大，导致焊接平台抖动不稳定，不安全，容易造成意外，故此，我们提出一种焊接机器人用的焊接平台。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种焊接机器人用的焊接平台，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种焊接机器人用的焊接平台，包括工作台，所述工作台下端四角均固定连接有支撑柱，所述工作台的上端左部和上端右部分别固定连接有左固座和右固座，所述左固座和右固座的上部分别穿插固定安装有左推装置与右推装置，所述工作台上端前部与上端后部均开有凹槽，两个凹槽内均固定连接有两个限位柱，所述工作台上端中部固定连接有减震装置，所述工作台下台壁开有两个滑槽，两个所述滑槽上共同滑动连接有工具屉，所述工作台前端右部固定连接有数控控制箱。优选的，所述减震装置包括有底板，所述底板下端四角均固定连接有弹簧，四个所述弹簧的下端横向两两共同固定连接有底座，两个所述底座均固定连接在工作台上端。优选的，所述右推装置包括有伸缩控制器，所述伸缩控制器的输出端设置有推杆，所述推杆远离伸缩控制器的一端固定连接有推板，所述推板远离推杆的一端固定连接有夹持板，所述推板下端前部与下端后部均活动连接有滑轮，两个所述滑轮分别滑动连接在两个凹槽内。优选的，所述左推装置与右推装置结构相同且左右对称分布，两个所述伸缩控制器分别与左固座和右固座固定连接。优选的，所述工具屉包括抽屉，所述抽屉前端固定连接有把手，所述抽屉下端左部和下端右部均固定连接有滑条，两个所述滑条分别滑动连接在两个滑槽内。优选的，所述夹持板位于减震装置上方，所述推板与减震装置不接触。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：1.本技术中，通过在整个装置上设置左推装置与右推装置，在右推装置里通过伸缩控制器的输出端，输出端设置有推杆，带动推杆右端固定连接的夹持板，在输出端的作用下，推板下部活动连接的滑轮就会在凹槽里滑动，左推装置与右推装置结构作用相同，左推装置与右推装置相互滑动到底板正上方，不用人工夹持对接，节省劳动时间，通过凹槽里的限位柱限位，不用人工实时查看，提高了焊接效率。2.通过减震装置里的弹簧，在焊接过程中，夹持板夹持在底板上方，通过底板下四周设置有弹簧，利用弹簧弹性作用，让整个焊接工作台的增加了稳固性，避免操作人员在焊接工作台因焊接机器人喷枪压力的抖动，而造成意外，提高了安全性稳定，保证了焊接质量。附图说明图1为本技术一种焊接机器人用的焊接平台的整体结构示意图；图2为本技术一种焊接机器人用的焊接平台的减震装置的整体结构示意图；图3为本技术一种焊接机器人用的焊接平台的右推装置的整体结构示意图；图4为本技术一种焊接机器人用的焊接平台的工具屉的整体结构示意图。图中：1、右固座；2、右推装置；3、减震装置；4、凹槽；5、数控控制箱；6、限位柱；7、滑槽；8、工具屉；9、支撑柱；10、工作台；11、左固座；12、左推装置；31、底板；32、弹簧；33、底座；21、夹持板；22、推板；23、滑轮；24、伸缩控制器；25、推杆；81、抽屉；82、把手；83、滑条。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1-4所示，一种焊接机器人用的焊接平台，包括工作台10，工作台10下端四角均固定连接有支撑柱9，为了稳固工作台10的整个装置，工作台10的上端左部和上端右部分别固定连接有左固座11和右固座1，为了稳固伸缩控制器的稳定性，左固座11和右固座1的上部分别穿插固定安装有左推装置12与右推装置2，工作台10上端前部与上端后部均开有凹槽4，两个凹槽4内均固定连接有两个限位柱6，工作台10上端中部固定连接有减震装置3，工作台10下台壁开有两个滑槽7，两个滑槽7上共同滑动连接有工具屉8，工作台10前端右部固定连接有数控控制箱5。减震装置3包括有底板31，底板31下端四角均固定连接有弹簧32，利用弹簧32的弹力减轻压力，四个弹簧32的下端横向两两共同固定连接有底座33，两个底座33均固定连接在工作台10上端，右推装置2包括有伸缩控制器24，伸缩控制器24的输出端设置有推杆25，推杆25远离伸缩控制器24的一端固定连接有推板22，推板22远离推杆25的一端固定连接有夹持板21，推板22下端前部与下端后部均活动连接有滑轮23，两个滑轮23分别滑动连接在两个凹槽4内，左推装置12与右推装置2结构相同且左右对称分布，两个伸缩控制器24分别与左固座11和右固座1固定连接，工具屉8包括抽屉81，抽屉81前端固定连接有把手82，抽屉81下端左部和下端右部均固定连接有滑条83，两个滑条83分别滑动连接在两个滑槽7内，夹持板21位于减震装置3上方，推板22与减震装置3不接触。需要说明的是，本技术为一种焊接机器人用的焊接平台，通过设置四个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接机器人用的焊接平台，包括工作台(10)，其特征在于：所述工作台(10)下端四角均固定连接有支撑柱(9)，所述工作台(10)的上端左部和上端右部分别固定连接有左固座(11)和右固座(1)，所述左固座(11)和右固座(1)的上部分别穿插固定安装有左推装置(12)与右推装置(2)，所述工作台(10)上端前部与上端后部均开有凹槽(4)，两个凹槽(4)内均固定连接有两个限位柱(6)，所述工作台(10)上端中部固定连接有减震装置(3)，所述工作台(10)下台壁开有两个滑槽(7)，两个所述滑槽(7)上共同滑动连接有工具屉(8)，所述工作台(10)前端右部固定连接有数控控制箱(5)。/n

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人用的焊接平台，包括工作台(10)，其特征在于：所述工作台(10)下端四角均固定连接有支撑柱(9)，所述工作台(10)的上端左部和上端右部分别固定连接有左固座(11)和右固座(1)，所述左固座(11)和右固座(1)的上部分别穿插固定安装有左推装置(12)与右推装置(2)，所述工作台(10)上端前部与上端后部均开有凹槽(4)，两个凹槽(4)内均固定连接有两个限位柱(6)，所述工作台(10)上端中部固定连接有减震装置(3)，所述工作台(10)下台壁开有两个滑槽(7)，两个所述滑槽(7)上共同滑动连接有工具屉(8)，所述工作台(10)前端右部固定连接有数控控制箱(5)。


2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用的焊接平台，其特征在于：所述减震装置(3)包括有底板(31)，所述底板(31)下端四角均固定连接有弹簧(32)，四个所述弹簧(32)的下端横向两两共同固定连接有底座(33)，两个所述底座(33)均固定连接在工作台(10)上端。


3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用的焊接平台，其特征在于：所述右推装置(2)包...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚平，
申请(专利权)人：重庆远致自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50