一种具有点焊强度检测功能的上料机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手技术领域，具体揭示了一种具有点焊强度检测功能的上料机械手，包括底座和固定台，所述底座顶部的左端固定安装有点焊机，所述底座的顶部且位于点焊机的右端开设有凹槽，所述凹槽的内腔转动连接有螺纹杆，所述固定台底部的左右两端均固定连接有活动板，所述活动板上设置有与螺纹杆配合使用的螺纹孔，所述底座的右侧固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴与螺纹杆固定连接。本实用新型专利技术通过支撑杆、从动齿轮、主动齿轮、第一电机、固定台、第二电机、凹槽、螺纹杆、滑槽、活动板、滑块和角度传感器相互配合，解决了现在具有点焊强度检测功能的上料机械手不便于人们调节，不便于人们使用的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种具有点焊强度检测功能的上料机械手
本技术涉及机械手
，具体为一种具有点焊强度检测功能的上料机械手。
技术介绍
焊接机械手是从事焊接的工业机械手，根据国际标准化组织工业机械手属于标准焊接机械手的定义，工业机械手是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机械手最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机械手就是在工业机械手的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂，随着科技的发展为了检测焊接强度会在机械手上安装检测机构，但现在具有点焊强度检测功能的上料机械手不便于人们调节，不便于人们使用，为此，我们提出一种具有点焊强度检测功能的上料机械手。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供一种具有点焊强度检测功能的上料机械手，具备方便调节的优点，解决了现在具有点焊强度检测功能的上料机械手不便于人们调节，不便于人们使用的问题。本技术的一种具有点焊强度检测功能的上料机械手，包括底座和固定台，所述底座顶部的左端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有点焊强度检测功能的上料机械手，包括底座(1)和固定台(14)，其特征在于：所述底座(1)顶部的左端固定安装有点焊机(5)，所述底座(1)的顶部且位于点焊机(5)的右端开设有凹槽(16)，所述凹槽(16)的内腔转动连接有螺纹杆(17)，所述固定台(14)底部的左右两端均固定连接有活动板(19)，所述活动板(19)上设置有与螺纹杆(17)配合使用的螺纹孔，所述底座(1)的右侧固定安装有第二电机(15)，所述第二电机(15)的输出轴与螺纹杆(17)固定连接，所述固定台(14)顶部的中端通过轴承转动连接有支撑杆(10)，所述支撑杆(10)与固定台(14)之间设置有角度传感器(28)，所述支...

【技术特征摘要】
1.一种具有点焊强度检测功能的上料机械手，包括底座(1)和固定台(14)，其特征在于：所述底座(1)顶部的左端固定安装有点焊机(5)，所述底座(1)的顶部且位于点焊机(5)的右端开设有凹槽(16)，所述凹槽(16)的内腔转动连接有螺纹杆(17)，所述固定台(14)底部的左右两端均固定连接有活动板(19)，所述活动板(19)上设置有与螺纹杆(17)配合使用的螺纹孔，所述底座(1)的右侧固定安装有第二电机(15)，所述第二电机(15)的输出轴与螺纹杆(17)固定连接，所述固定台(14)顶部的中端通过轴承转动连接有支撑杆(10)，所述支撑杆(10)与固定台(14)之间设置有角度传感器(28)，所述支撑杆(10)外表面的下部套设有从动齿轮(11)，所述固定台(14)顶部的右端固定安装有第一电机(13)，所述第一电机(13)输出轴的外表面套设有主动齿轮(12)，所述主动齿轮(12)与从动齿轮(11)啮合连接，所述支撑杆(10)的顶部固定连接有顶板(8)，所述顶板(8)底部的左端固定安装有第一电动伸缩杆(7)，所述第一电动伸缩杆(7)的底部固定连接有吸盘(6)，所述顶板(8)底部的左端且位于第一电动伸缩杆(7)的右端固定连接有第二电动伸缩杆(9)，所述第二电动伸缩杆(9)底部固定连接有固定块(24)，所述固定块(24)的左侧固定连接有套筒(25)，所述套筒(25)内腔的右侧固定连接有压缩弹簧(26)，所述压缩弹簧(26)的另一端固定安装有测试探头(27)。


2.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：张士英，
申请(专利权)人：苏州乔沃自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32