本实用新型专利技术适用于机器人第七轴技术领域，提供了一种机器人第七轴传动装置，包括固定组件、安装组件和传动组件，所述固定组件包括底座，所述底座一端固定安装第七轴，所述安装组件包括滑板，所述滑板与第七轴滑动连接，所述滑板一端固定安装云台，所述传动组件包括传动杆，所述滑板一端固定安装传动杆，所述传动杆远离滑板的一端固定安装活塞，所述活塞外表面套设套筒，所述套筒与底座固定连接，所述套筒远离筒盖的一端开设进气孔，所述进气孔内固定安装进气管，所述进气管远离套筒的一端固定安装调节装置，所述调节装置远离进气管的一端固定安装气泵，本实用新型专利技术解决了传统第七轴难以适应重量较大的机器人。
【技术实现步骤摘要】
一种机器人第七轴传动装置
本技术属于机器人第七轴领域，尤其涉及一种机器人第七轴传动装置。
技术介绍
机械运动是自然界中最简单、最基本的运动形态，在物理学里，一个物体相对于另一个物体的位置，或者一个物体的某些部分相对于其他部分的位置，随着时间而变化的过程叫做机械运动(mechanicalmotion)。现有的机器人第七轴的传动装置多采用传送带传动或者滚轮传动，这两种传动方式有着结构简单，造价便宜的特点，然而在遇到机器人为大型机器人时，由于结构的局限，使得传动带或者滚轮与电机之间产生同步滑动，进而影响传动装置的传动性能。
技术实现思路
本技术提供一种机器人第七轴传动装置，旨在解决现有的机器人第七轴的传动装置多采用传送带传动或者滚轮传动，这两种传动方式有着结构简单，造价便宜的特点，然而在遇到机器人为大型机器人时，由于结构的局限，使得传动带或者滚轮与电机之间产生同步滑动，进而影响传动装置的传动性能的问题。本技术是这样实现的，一种机器人第七轴传动装置，包括固定组件、安装组件和传动组件，所述固定组件包括底座，所述底座一端固定安装第七轴，所述安装组件包括滑板，所述滑板与第七轴滑动连接，所述滑板一端固定安装云台，所述传动组件包括传动杆，所述滑板一端固定安装传动杆，所述传动杆远离滑板的一端固定安装活塞，所述活塞外表面套设套筒，所述套筒与底座固定连接，所述套筒一端固定安装筒盖，所述筒盖一端开设传动孔，所述传动杆贯穿传动孔，所述套筒远离筒盖的一端开设进气孔，所述进气孔内固定安装进气管，所述进气管远离套筒的一端固定安装调节装置，所述调节装置远离进气管的一端固定安装气泵。优选的，所述调节装置包括调节盒，所述调节盒一端开设螺纹孔，所述螺纹孔内设有调节阀，所述调节阀与调节盒啮合，所述调节阀远离调节盒的一端固定连接进气管，所述调节盒远离螺纹孔的一端固定连接气泵。优选的，所述调节盒内开设安装槽，所述安装槽内设有滤网，所述滤网与调节盒可拆卸式连接。优选的，所述套筒一端通过胶水粘贴有气密圈，所述气密圈的内孔大小与传动孔一致，所述气密圈与传动杆滑动连接。优选的，所述底座一端固定安装固定板，所述固定板一端固定安装安装环，所述安装环一端加工有内螺纹，所述安装环内设有紧固螺栓，所述紧固螺栓与安装环啮合。优选的，所述套筒内固定安装压力传感器，所述压力传感器电性连接外接电源，所述压力传感器电性连接调节阀。优选的，所述云台一端开设减震孔，所述减震孔内固定安装减震接头。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术的一种机器人第七轴传动装置，通过设置传动组件，当机器人需要切换到另一个工作平台时，启动气泵的正向电路，气泵将外界空气吸收到调节装置内，进而调节装置内的空气通过进气管进入套筒，进入套筒内的空气压缩活塞，使活塞产生相对滑动，活塞的滑动带动传动杆滑动，进而带动滑板在第七轴上滑动，使得安装于云台上的机器人移动到所需要的的位置，当云台上安装的是重量较大的机器人时，通过调节装置可以调节进气的速度，进而满足不同重量的机器人，解决了现有的机器人第七轴的传动装置多采用传送带传动或者滚轮传动，这两种传动方式有着结构简单，造价便宜的特点，然而在遇到机器人为大型机器人时，由于结构的局限，使得传动带或者滚轮与电机之间产生同步滑动，进而影响传动装置的传动性能的问题。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术中套筒的结构示意图；图中：1、底座，2、第七轴，3、减震接头，4、云台，5、传动杆，6、套筒，7、进气管，8、调节阀，9、调节箱，10、气泵，11、固定板，12、安装环，13、滑板，14、活塞，15、气密圈。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种机器人第七轴传动装置，包括固定组件、安装组件和传动组件，固定组件包括底座1，底座1一端固定安装第七轴2，安装组件包括滑板13，滑板13与第七轴2滑动连接，滑板13一端固定安装云台4，传动组件包括传动杆5，滑板13一端固定安装传动杆5，传动杆5远离滑板13的一端固定安装活塞14，活塞14外表面套设套筒6，套筒6与底座1固定连接，套筒6一端固定安装筒盖，筒盖一端开设传动孔，传动杆5贯穿传动孔，套筒6远离筒盖的一端开设进气孔，进气孔内固定安装进气管7，进气管7远离套筒6的一端固定安装调节装置，调节装置远离进气管7的一端固定安装气泵10。在本实施方式中，当机器人需要切换到另一个工作平台时，启动气泵10的正向电路，气泵10将外界空气吸收到调节装置内，进而调节装置内的空气通过进气管7进入套筒6，进入套筒6内的空气压缩活塞14，使活塞14产生相对滑动，活塞14的滑动带动传动杆5滑动，进而带动滑板13在第七轴2上滑动，使得安装于云台4上的机器人移动到所需要的的位置，当云台4上安装的是重量较大的机器人时，通过调节阀8可以调节进气的速度，进而满足不同重量的机器人，由于空气中含有较多的灰尘，灰尘一旦进入套筒6，会使套筒6内的活塞14的传动效率降低，通过安装滤网，可将气泵10传输过来的空气过滤，进而避免灰尘进入套筒6，当调节盒9内的灰尘过多时，拧动调节阀8与调节盒9，可将调节盒9拆卸，进而可以对滤网以及调节盒9进行清洗，达到了便于清理调节盒9的目的，当机器人需要反向移动时，启动气泵10的反向电路，气泵10产生吸力，将套筒6内的空气通过进气管7抽出，进而使活塞14两端产生气压差，活塞14开始反方向滑动，进而使机器人反向运动，解决了现有的机器人第七轴2的传动装置多采用传送带传动或者滚轮传动，这两种传动方式有着结构简单，造价便宜的特点，然而在遇到机器人为大型机器人时，由于结构的局限，使得传动带或者滚轮与电机之间产生同步滑动，进而影响传动装置的传动性能的问题。进一步的，调节装置包括调节盒9，调节盒9一端开设螺纹孔，螺纹孔内设有调节阀8，调节阀8与调节盒9啮合，调节阀8远离调节盒9的一端固定连接进气管7，调节盒9远离螺纹孔的一端固定连接气泵10。本实施方式中，当云台4上安装的是重量较大的机器人时，当气泵10输送过来的空气进入调节盒9时，通过调节阀8可以调节进气的速度，进而满足不同重量的机器人。进一步的，调节盒9内开设安装槽，安装槽内设有滤网，滤网与调节盒9可拆卸式连接。本实施方式中，由于空气中含有较多的灰尘，灰尘一旦进入套筒6，会使套筒6内的活塞14的传动效率降低，通过安装滤网，可将气泵10传输过来的空气过滤，进而避免灰尘进入套筒6，当调节盒9内的灰尘过多时，拧动调节阀8与调节盒9，可将调节盒9拆卸，进而可以对滤网以及调节盒9进行清洗，达到了便于清理调节盒9的目的。进一步的，套筒6一端通过胶水粘贴有气密圈15，气密圈15的内孔大小与传动孔一致，气密圈15与传动杆5滑本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种机器人第七轴传动装置，包括固定组件、安装组件和传动组件，所述固定组件包括底座(1)，所述底座(1)一端固定安装第七轴(2)，所述安装组件包括滑板(13)，所述滑板(13)与第七轴(2)滑动连接，所述滑板(13)一端固定安装云台(4)，其特征在于：所述传动组件包括传动杆(5)，所述滑板(13)一端固定安装传动杆(5)，所述传动杆(5)远离滑板(13)的一端固定安装活塞(14)，所述活塞(14)外表面套设套筒(6)，所述套筒(6)与底座(1)固定连接，所述套筒(6)一端固定安装筒盖，所述筒盖一端开设传动孔，所述传动杆(5)贯穿传动孔，所述套筒(6)远离筒盖的一端开设进气孔，所述进气孔内固定安装进气管(7)，所述进气管(7)远离套筒(6)的一端固定安装调节装置，所述调节装置远离进气管(7)的一端固定安装气泵(10)。/n
【技术特征摘要】
1.一种机器人第七轴传动装置，包括固定组件、安装组件和传动组件，所述固定组件包括底座(1)，所述底座(1)一端固定安装第七轴(2)，所述安装组件包括滑板(13)，所述滑板(13)与第七轴(2)滑动连接，所述滑板(13)一端固定安装云台(4)，其特征在于：所述传动组件包括传动杆(5)，所述滑板(13)一端固定安装传动杆(5)，所述传动杆(5)远离滑板(13)的一端固定安装活塞(14)，所述活塞(14)外表面套设套筒(6)，所述套筒(6)与底座(1)固定连接，所述套筒(6)一端固定安装筒盖，所述筒盖一端开设传动孔，所述传动杆(5)贯穿传动孔，所述套筒(6)远离筒盖的一端开设进气孔，所述进气孔内固定安装进气管(7)，所述进气管(7)远离套筒(6)的一端固定安装调节装置，所述调节装置远离进气管(7)的一端固定安装气泵(10)。
2.如权利要求1所述的一种机器人第七轴传动装置，其特征在于：所述调节装置包括调节盒(9)，所述调节盒(9)一端开设螺纹孔，所述螺纹孔内设有调节阀(8)，所述调节阀(8)与调节盒(9)啮合，所述调节阀(8)远离调节盒(9)的一端固定连接进气管(7)，所述调节盒(9)远离螺纹孔的...
【专利技术属性】
技术研发人员：易祥，姚俊，马波，杜永焱，
申请(专利权)人：重庆远致自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50
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