一种机器人第七轴传动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术适用于机器人第七轴技术领域，提供了一种机器人第七轴传动装置，包括固定组件、安装组件和传动组件，所述固定组件包括底座，所述底座一端固定安装第七轴，所述安装组件包括滑板，所述滑板与第七轴滑动连接，所述滑板一端固定安装云台，所述传动组件包括传动杆，所述滑板一端固定安装传动杆，所述传动杆远离滑板的一端固定安装活塞，所述活塞外表面套设套筒，所述套筒与底座固定连接，所述套筒远离筒盖的一端开设进气孔，所述进气孔内固定安装进气管，所述进气管远离套筒的一端固定安装调节装置，所述调节装置远离进气管的一端固定安装气泵，本实用新型专利技术解决了传统第七轴难以适应重量较大的机器人。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人第七轴传动装置
本技术属于机器人第七轴领域，尤其涉及一种机器人第七轴传动装置。
技术介绍
机械运动是自然界中最简单、最基本的运动形态，在物理学里，一个物体相对于另一个物体的位置，或者一个物体的某些部分相对于其他部分的位置，随着时间而变化的过程叫做机械运动(mechanicalmotion)。现有的机器人第七轴的传动装置多采用传送带传动或者滚轮传动，这两种传动方式有着结构简单，造价便宜的特点，然而在遇到机器人为大型机器人时，由于结构的局限，使得传动带或者滚轮与电机之间产生同步滑动，进而影响传动装置的传动性能。
技术实现思路
本技术提供一种机器人第七轴传动装置，旨在解决现有的机器人第七轴的传动装置多采用传送带传动或者滚轮传动，这两种传动方式有着结构简单，造价便宜的特点，然而在遇到机器人为大型机器人时，由于结构的局限，使得传动带或者滚轮与电机之间产生同步滑动，进而影响传动装置的传动性能的问题。本技术是这样实现的，一种机器人第七轴传动装置，包括固定组件、安装组件和传动组件，所述固定组件包括底座，所述底座一端固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人第七轴传动装置，包括固定组件、安装组件和传动组件，所述固定组件包括底座(1)，所述底座(1)一端固定安装第七轴(2)，所述安装组件包括滑板(13)，所述滑板(13)与第七轴(2)滑动连接，所述滑板(13)一端固定安装云台(4)，其特征在于：所述传动组件包括传动杆(5)，所述滑板(13)一端固定安装传动杆(5)，所述传动杆(5)远离滑板(13)的一端固定安装活塞(14)，所述活塞(14)外表面套设套筒(6)，所述套筒(6)与底座(1)固定连接，所述套筒(6)一端固定安装筒盖，所述筒盖一端开设传动孔，所述传动杆(5)贯穿传动孔，所述套筒(6)远离筒盖的一端开设进气孔，所述进气孔内固定...

【技术特征摘要】
1.一种机器人第七轴传动装置，包括固定组件、安装组件和传动组件，所述固定组件包括底座(1)，所述底座(1)一端固定安装第七轴(2)，所述安装组件包括滑板(13)，所述滑板(13)与第七轴(2)滑动连接，所述滑板(13)一端固定安装云台(4)，其特征在于：所述传动组件包括传动杆(5)，所述滑板(13)一端固定安装传动杆(5)，所述传动杆(5)远离滑板(13)的一端固定安装活塞(14)，所述活塞(14)外表面套设套筒(6)，所述套筒(6)与底座(1)固定连接，所述套筒(6)一端固定安装筒盖，所述筒盖一端开设传动孔，所述传动杆(5)贯穿传动孔，所述套筒(6)远离筒盖的一端开设进气孔，所述进气孔内固定安装进气管(7)，所述进气管(7)远离套筒(6)的一端固定安装调节装置，所述调节装置远离进气管(7)的一端固定安装气泵(10)。


2.如权利要求1所述的一种机器人第七轴传动装置，其特征在于：所述调节装置包括调节盒(9)，所述调节盒(9)一端开设螺纹孔，所述螺纹孔内设有调节阀(8)，所述调节阀(8)与调节盒(9)啮合，所述调节阀(8)远离调节盒(9)的一端固定连接进气管(7)，所述调节盒(9)远离螺纹孔的...

【专利技术属性】
技术研发人员：易祥，姚俊，马波，杜永焱，
申请(专利权)人：重庆远致自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50