一种集成电路组装系统及其组装方法技术方案

本发明专利技术公开了一种集成电路组装系统及其组装方法，包括底座，所述底座的正上方水平设置有第一方形支撑框，所述第一方形支撑框上水平摆放有模型板，所述模型板上开设有排放孔，所述排放孔底部设置有环形橡胶挡片，所述第一方形支撑框左上侧设置有自动定位机构。本发明专利技术通过第二电动导轨和第一电动导轨使得贴片元件平移至模型板上方，并且依靠激光测距仪对检测的距离变化的感应以及第一行程开关对行程的控制，致使第二激光轮廓仪检测经过的排放孔的尺寸以及形状，并且将排放孔的尺寸以及形状直接传输到计算机主机内的对比系统中，而第一激光轮廓仪则将调节转盘上摆放的贴片元件形状尺寸传输到计算机主机内的对比系统中处理。

【技术实现步骤摘要】
一种集成电路组装系统及其组装方法
本专利技术涉及集成电路组装设备
，具体为一种集成电路组装系统及其组装方法。
技术介绍
集成电路组装就是将多个元件组装在一块集成电路板上，成为具有所需电路功能的集中化电路组件，并且集成电路的引出导线比较少，避免线路杂乱，方便进行检修；一般集成电路组装存在的不足之处在于：一般集成电路上会存在很多元件需要进行组装，元件多，则组装位置也就多，一般都是依靠人工去将各个元件组装到电路板上，由于位置较多，工人很难确保每个位置都能对应好，容易出现位置装错，并且无论是工人还是机器组装，一般都是逐个将元件装到电路板上，比较麻烦，不够便捷，并且逐个组装的过程中，很有可能会发生在装后一个元件时触碰到前一个元件，造成前一个元件位置偏移或者损坏。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种集成电路组装系统及其组装方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种集成电路组装系统，包括底座，所述底座的正上方水平设置有第一方形支撑框，所述第一方形支撑框上水平摆放有模型板，所述模型板上开设有排放孔，所述排放孔底部设置有环形橡胶挡片，所述第一方形支撑框左上侧设置有自动定位机构，所述自动定位机构包括第一电动导轨、第二电动导轨、步进电机、计算机主机、对比系统、第一激光轮廓仪、第二激光轮廓仪、激光测距仪、连接框、托板、调节转盘、驱动转盘、驱动电机和第一行程开关，所述第二电动导轨水平固定连接在所述第一方形支撑框的后侧，所述第一电动导轨水平滑动连接在所述第二电动导轨左端前侧，所述步进电机滑动连接在所述第一电动导轨上，所述计算机主体固定安装在所述步进电机主轴端上侧，所述计算机主机内装载有对比系统，所述计算机主机的上端右侧固定安装有第一激光轮廓仪，所述计算机主机的下端右侧固定安装有第二激光轮廓仪，所述连接框水平设置在所述第一激光轮廓仪和第二激光轮廓仪之间，所述托板水平设置在所述连接框内侧，所述调节转盘水平转动连接在所述托板上方，所述驱动转盘水平固定连接在所述驱动电机主轴端，所述激光测距仪固定安装在所述第二激光轮廓仪的下端，所述第一行程开关前后成对固定安装在所述第一电动导轨的前后端，所述底座右上侧竖直固定连接有升降电动导轨，所述升降电动导轨上水平滑动连接有第二方形支撑框，所述升降电动导轨上端右侧固定连接有支撑块、第一电动伸缩杆、连接板和顶杆。优选的，所述计算机主机外壳后侧设置有传输机构，所述传输机构包括第二电动伸缩杆、支撑杆、第二行程开关、第一气泵、波纹伸缩管、对接块、吸孔、联动推杆、凸挡块和弹簧，所述托板水平滑动穿插在所述连接框内，所述凸挡块固定连接在所述托板的右端上侧，所述弹簧水平固定连接在所述凸挡块和所述连接框之间，所述支撑杆竖直固定连接在所述计算机主机后侧，所述第二电动伸缩杆竖直固定连接在所述支撑杆上，所述第一气泵固定安装在所述第二电动伸缩杆下端，所述第一气泵下端设置有气口端，所述对比系统电连接着所述第一气泵的吸气控制电路以及所述第二电动伸缩杆的伸长控制电路，所述波纹伸缩管竖直固定连接在所述气口端下侧，所述对接块固定连接在所述波纹伸缩管下侧，所述吸孔均匀开设在所述对接块上，所述联动推杆通过回弹铰链倾斜活动连接在所述气口端的右侧，并且所述联动推杆末端与所述对接块平齐，所述第二行程开关固定安装在所述支撑杆的下侧，所述第二行程开关与所述第二电动伸缩杆的收缩控制电路以及所述第一气泵的充气控制电路电连接。优选的，所述联动推杆末端固定连接有顶球。优选的，所述第二方形支撑框上侧设置有加热冷却机构，所述加热冷却机构包括U型框、通孔、第三行程开关、第二气泵、通管、电热丝、对接嘴、横杆、橡胶片、第一压力感应开关、第二压力感应开关和条形挡板，所述U型框固定连接在所述底座上侧，所述U型框的U型张口水平向右，所述通孔均匀开设在所述U型框前后侧壁上，所述第三行程开关固定安装在所述底座左上侧，所述第三行程开关与所述升降电动导轨的下降控制电路以及所述第一电动伸缩杆的收缩控制电路电连接，所述第二气泵前后成对设置在所述U型框的前后侧外部，所述第二气泵固定连接着所述第二方形支撑框，所述通管固定连接在所述第二气泵的气口位置，所述对接嘴固定连接在所述通管末端，同时所述对接嘴贴合在所述U型框前后侧外壁处，所述电热丝安装在所述通管内侧，所述条形挡板竖直设置在所述升降电动导轨右侧，所述横杆水平固定连接在所述第二方形支撑框的右端，所述橡胶片通过回弹铰链水平活动连接在所述横杆的右端，所述第一压力感应开关倾斜固定安装在所述横杆右端上侧，所述第二压力感应开关固定安装在所述横杆右端下侧。优选的，所述第一方形支撑框和所述第二方形支撑框的边沿设置有翻折边，所述翻折边左侧通过螺纹配合穿接有第一固定螺栓。优选的，所述连接板左端固定连接有对接套，所述对接套上设置有第二固定螺栓。优选的，所述驱动转盘和所述调节转盘边缘位置均环绕开设有第一防滑纹。优选的，所述调节转盘上端面均匀开设有第二防滑纹。一种集成电路组装系统的组装方法，具体步骤如下：第一步首先将集成电路板安装在第二方形支撑框上，同时选择对应的模型板安装在第一方形支撑框上，选择的模型板上的排放孔分布位置与集成电路板上贴片组装元件的安装位置分布相同，然后将贴片元件摆放在调节转盘上端面中心位置，启动第一激光轮廓仪和第二激光轮廓仪，同时使得第二电动导轨带着第一电动导轨向右平移，这样第二激光轮廓仪和第一激光轮廓仪便向右平移至模型板上方，并且第二激光轮廓仪上的激光测距仪检测着其与模型板之间的间距，当第二激光轮廓仪平移到排放孔上方时，激光测距仪检测的距离则变大，此时便产生电信号，并且通过继电器使得第二电动导轨停止运行，同时使得第一电动导轨带着步进电机以及连接的第一激光轮廓仪、第二激光轮廓仪向后平移，方便第二激光轮廓仪检测经过的排放孔的尺寸以及形状，并且当步进电机平移至第一电动导轨末端时，先触发第一行程开关，使得停机的第二电动导轨再次运行，方便检测下一排排放孔的尺寸形状，而第二激光轮廓仪检测到的排放孔的尺寸以及形状直接传输到计算机主机内的对比系统中，而第一激光轮廓仪则检测处于调节转盘上摆放的贴片元件形状尺寸，并且传输到计算机主机内的对比系统中，对比系统则对第一激光轮廓仪和第二激光轮廓仪传输的数据进行对比，同时驱动电机带着驱动转盘旋转，使其带着调节转盘旋转，即致使摆放的贴片元件旋转，当对比系统对比的两组尺寸形状数据完全重合时，则对比系统便使得第一电动导轨、第二电动导轨以及驱动电机及时停机，这样调节转盘上的贴片元件便停留在了所要组装位置的正上方，实现贴片元件自动定位；第二步在定位完成之后，对比系统通过控制模块使得步进电机带着计算机主机顺时针转动，致使第一激光轮廓仪和第二激光轮廓仪从调节转盘的位置偏移开，同时计算机主机带着第一气泵转至调节转盘正上方，并且对比系统通过控制模块控制第二电动伸缩杆向下伸长，致使下方的对接块贴合到调节转盘上的贴片元件上，而第一气泵同时又进行吸气，通过吸孔将贴片元件吸附在对接块下侧，并且在对接块对接到贴片元件上时，联动推杆末端正本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集成电路组装系统，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的正上方水平设置有第一方形支撑框（14），所述第一方形支撑框（14）上水平摆放有模型板（15），所述模型板（15）上开设有排放孔（54），所述排放孔（54）底部设置有环形橡胶挡片（55），所述第一方形支撑框（14）左上侧设置有自动定位机构（19），所述自动定位机构（19）包括第一电动导轨（17）、第二电动导轨（16）、步进电机（18）、计算机主机（21）、对比系统（22）、第一激光轮廓仪（23）、第二激光轮廓仪（28）、激光测距仪（29）、连接框（24）、托板（27）、调节转盘（30）、驱动转盘（32）、驱动电机（31）和第一行程开关（57），所述第二电动导轨（16）水平固定连接在所述第一方形支撑框（14）的后侧，所述第一电动导轨（17）水平滑动连接在所述第二电动导轨（16）左端前侧，所述步进电机（18）滑动连接在所述第一电动导轨（17）上，所述计算机主体（21）固定安装在所述步进电机（18）主轴端上侧，所述计算机主机（21）内装载有对比系统（22），所述计算机主机（21）的上端右侧固定安装有第一激光轮廓仪（23），所述计算机主机（21）的下端右侧固定安装有第二激光轮廓仪（28），所述连接框（24）水平设置在所述第一激光轮廓仪（23）和第二激光轮廓仪（28）之间，所述托板（27）水平设置在所述连接框（24）内侧，所述调节转盘（30）水平转动连接在所述托板（27）上方，所述驱动转盘（32）水平固定连接在所述驱动电机（31）主轴端，所述激光测距仪（29）固定安装在所述第二激光轮廓仪（28）的下端，所述第一行程开关（57）前后成对固定安装在所述第一电动导轨（17）的前后端，所述底座（1）右上侧竖直固定连接有升降电动导轨（58），所述升降电动导轨（58）上水平滑动连接有第二方形支撑框（3），所述升降电动导轨（58）上端右侧固定连接有支撑块（5）、第一电动伸缩杆（6）、连接板（8）和顶杆（7）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种集成电路组装系统，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的正上方水平设置有第一方形支撑框（14），所述第一方形支撑框（14）上水平摆放有模型板（15），所述模型板（15）上开设有排放孔（54），所述排放孔（54）底部设置有环形橡胶挡片（55），所述第一方形支撑框（14）左上侧设置有自动定位机构（19），所述自动定位机构（19）包括第一电动导轨（17）、第二电动导轨（16）、步进电机（18）、计算机主机（21）、对比系统（22）、第一激光轮廓仪（23）、第二激光轮廓仪（28）、激光测距仪（29）、连接框（24）、托板（27）、调节转盘（30）、驱动转盘（32）、驱动电机（31）和第一行程开关（57），所述第二电动导轨（16）水平固定连接在所述第一方形支撑框（14）的后侧，所述第一电动导轨（17）水平滑动连接在所述第二电动导轨（16）左端前侧，所述步进电机（18）滑动连接在所述第一电动导轨（17）上，所述计算机主体（21）固定安装在所述步进电机（18）主轴端上侧，所述计算机主机（21）内装载有对比系统（22），所述计算机主机（21）的上端右侧固定安装有第一激光轮廓仪（23），所述计算机主机（21）的下端右侧固定安装有第二激光轮廓仪（28），所述连接框（24）水平设置在所述第一激光轮廓仪（23）和第二激光轮廓仪（28）之间，所述托板（27）水平设置在所述连接框（24）内侧，所述调节转盘（30）水平转动连接在所述托板（27）上方，所述驱动转盘（32）水平固定连接在所述驱动电机（31）主轴端，所述激光测距仪（29）固定安装在所述第二激光轮廓仪（28）的下端，所述第一行程开关（57）前后成对固定安装在所述第一电动导轨（17）的前后端，所述底座（1）右上侧竖直固定连接有升降电动导轨（58），所述升降电动导轨（58）上水平滑动连接有第二方形支撑框（3），所述升降电动导轨（58）上端右侧固定连接有支撑块（5）、第一电动伸缩杆（6）、连接板（8）和顶杆（7）。


2.根据权利要求1所述的一种集成电路组装系统，其特征在于：所述计算机主机（21）外壳后侧设置有传输机构（20），所述传输机构（20）包括第二电动伸缩杆（33）、支撑杆（34）、第二行程开关（35）、第一气泵（36）、波纹伸缩管（37）、对接块（40）、吸孔（41）、联动推杆（38）、凸挡块（26）和弹簧（25），所述托板（27）水平滑动穿插在所述连接框（24）内，所述凸挡块（26）固定连接在所述托板（27）的右端上侧，所述弹簧（25）水平固定连接在所述凸挡块（26）和所述连接框（24）之间，所述支撑杆（34）竖直固定连接在所述计算机主机（21）后侧，所述第二电动伸缩杆（33）竖直固定连接在所述支撑杆（34）上，所述第一气泵（36）固定安装在所述第二电动伸缩杆（33）下端，所述第一气泵（36）下端设置有气口端（56），所述对比系统（22）电连接着所述第一气泵（36）的吸气控制电路以及所述第二电动伸缩杆（33）的伸长控制电路，所述波纹伸缩管（37）竖直固定连接在所述气口端（56）下侧，所述对接块（40）固定连接在所述波纹伸缩管（37）下侧，所述吸孔（41）均匀开设在所述对接块（40）上，所述联动推杆（38）通过回弹铰链倾斜活动连接在所述气口端（56）的右侧，并且所述联动推杆（38）末端与所述对接块（40）平齐，所述第二行程开关（35）固定安装在所述支撑杆（34）的下侧，所述第二行程开关（35）与所述第二电动伸缩杆（33）的收缩控制电路以及所述第一气泵（36）的充气控制电路电连接。


3.根据权利要求2所述的一种集成电路组装系统，其特征在于：所述联动推杆（38）末端固定连接有顶球（39）。


4.根据权利要求1所述的一种集成电路组装系统，其特征在于：所述第二方形支撑框（3）上侧设置有加热冷却机构（4），所述加热冷却机构（4）包括U型框（12）、通孔（13）、第三行程开关（11）、第二气泵（48）、通管（51）、电热丝（50）、对接嘴（49）、横杆（46）、橡胶片（44）、第一压力感应开关（60）、第二压力感应开关（47）和条形挡板（45），所述U型框（12）固定连接在所述底座（1）上侧，所述U型框（12）的U型张口水平向右，所述通孔（13）均匀开设在所述U型框（12）前后侧壁上，所述第三行程开关（11）固定安装在所述底座（1）左上侧，所述第三行程开关（11）与所述升降电动导轨（58）的下降控制电路以及所述第一电动伸缩杆（6）的收缩控制电路电连接，所述第二气泵（48）前后成对设置在所述U型框（12）的前后侧外部，所述第二气泵（48）固定连接着所述第二方形支撑框（3），所述通管（51）固定连接在所述第二气泵（48）的气口位置，所述对接嘴（49）固定连接在所述通管（51）末端，同时所述对接嘴（49）贴合在所述U型框（12）前后侧外壁处，所述电热丝（50）安装在所述通管（51）内侧，所述条形挡板（45）竖直设置在所述升降电动导轨（58）右侧，所述横杆（46）水平固定连接在所述第二方形支撑框（3）的右端，所述橡胶片（44）通过回弹铰链水平活动连接在所述横杆（46）的右端，所述第一压力感应开关（60）倾斜固定安装在所述横杆（46）右端上侧，所述第二压力感应开关（47）固定安装在所述横杆（46）右端下侧。


5.根据权利要求1所述的一种集成电路组装系统，其特征在于：所述第一方形支撑框（14）和所述第二方形支撑框（3）的边沿设置有翻折边（52），所述翻折边（52）左侧通过螺纹配合穿接有第一固定螺栓（53）。


6.根据权利要求1所述的一种集成电路组装系统，其特征在于：所述连接板（8）左端固定连接有对接套（9），所述对接套...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙鹏，
申请(专利权)人：孙鹏，
类型：发明
国别省市：江苏;32