一种TO管座测量筛选装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种TO管座测量筛选装置，包括可沿X轴和Y轴移动的移动支架、收脚机构、拾取机构、用于驱动拾取机构水平旋转的旋转机构、环形光源、定位相机和测量相机；环形光源设于测量相机的下方，收脚机构设于拾取机构的下方；通过在移动支架上设用于驱动旋转机构上下移动的第一驱动组件、用于驱动测量相机上下移动的第二驱动组件，和用于驱动环形光源上下移动的第三驱动组件；其中收脚机构包括收脚板，和驱动收脚板移开拾取机构下方的第四驱动组件，第四驱动组件与移动支架固定连接，收脚板的上表面上设有穿孔，穿孔的上端呈漏斗状，进而实现对管座的拍照定位，位置调整和拍照测量，以及分类摆放。

【技术实现步骤摘要】
一种TO管座测量筛选装置
本技术涉及光电
，特别涉及一种TO管座测量筛选装置。
技术介绍
随着光电行业的发展，25GTO管座作为其中应用最为广泛的元器件需求日益增大，并且后续的25GTO管座的封装工艺对管座的品质要求又比较高，所以在管座进行封装前需要对其进行位置状态调整，以及测量管座的规格是否满足要求以进行分类摆放，为此，我司提出了一种TO管座测量筛选装置。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种TO管座测量筛选装置,该TO管座测量筛选装置可以很好地解决上述问题。为达到上述要求本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种TO管座测量筛选装置，包括可沿X轴和Y轴移动的移动支架，其特征在于，还包括收脚机构、拾取机构、用于驱动所述拾取机构水平旋转的旋转机构、环形光源、定位相机和测量相机；所述环形光源设于所述测量相机的下方，所述收脚机构设于所述拾取机构的下方；所述移动支架上设有用于驱动所述旋转机构上下移动的第一驱动组件、用于驱动所述测量相机上下移动的第二驱动组件，和用于驱动所述环形光源上下移动的第三驱动组件；所述收脚机构包括收脚板，和驱动所述收脚板移开所述拾取机构下方的第四驱动组件，所述第四驱动组件与所述移动支架固定连接，所述收脚板的上表面上设有穿孔，所述穿孔的上端呈漏斗状。本技术所述的TO管座测量筛选装置，其中，所述定位相机和所述测量相机相对设置在所述拾取机构的左右两侧。本技术所述的TO管座测量筛选装置，其中，所述第四驱动组件包括手指气缸，和用于将所述手指气缸固定在所述移动支架上的固定板；所述收脚板由两个可分离的半收脚板组成，两所述半收脚板分别与所述手指气缸的两夹爪固定连接，两所述半收脚板的相邻端端面上均设有弧形缺口，到位时，两所述半收脚板的相邻端上的弧形缺口合拢并形成所述穿孔。本技术所述的TO管座测量筛选装置，其中，所述第一驱动组件包括第一驱动皮带，和驱动所述第一驱动皮带转动的第一驱动电机；所述移动支架上转动设置有用于带动所述第一驱动皮带转动的第一传动轮，所述第一传动轮至少设有两个，两所述第一传动轮上下相对设置，所述第一驱动电机固设在所述移动支架上，所述第一驱动电机的转轴与所述第一传动轮同轴固定连接。本技术所述的TO管座测量筛选装置，其中，所述移动支架上纵向设置有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有滑板，所述滑板通过固定件与所述第一驱动皮带固定连接，所述旋转机构固定在所述滑板上。本技术所述的TO管座测量筛选装置，其中，所述拾取机构包括用于吸取管座的吸嘴，和同轴固定在所述吸嘴上端的吸管；所述吸管上设有定位座，所述吸管和所述定位座转动连接，所述定位座固定在所述滑板上；所述旋转机构包括与所述吸管同轴固定的第一皮带轮、旋转电机、同轴固定在所述旋转电机的转轴上的第二皮带轮，和用于连接所述第一皮带轮和所述第二皮带轮的传动皮带，所述旋转电机固定在所述滑板上。本技术所述的TO管座测量筛选装置，其中，所述第二驱动组件包括升降气缸、第二滑轨和滑动支架；所述第二滑轨竖直设置在所述移动支架上，所述滑动支架与所述第二滑轨滑动连接，所述升降气缸固定在所述移动支架上，所述升降气缸的升降杆与所述滑动支架固定连接，所述测量相机固定在所述滑动支架上。本技术所述的TO管座测量筛选装置，其中，所述第三驱动组件包括第二驱动皮带，和驱动所述第二驱动皮带转动的第二驱动电机；所述移动支架上转动设置有用于带动所述第二驱动皮带转动的第二传动轮，所述第二传动轮至少设有两个，两所述第二传动轮上下相对设置，所述第二驱动电机固设在所述移动支架上，所述第二驱动电机的转轴与所述第二传动轮同轴固定连接，所述移动支架上还设有竖直设置的第三滑轨，所述第三滑轨上滑动设置有升降支架，所述环形光源设置在所述升降支架上，所述升降支架与所述第二驱动皮带固定连接。本技术所述的TO管座测量筛选装置，其中，所述升降支架上设有与所述环形光源同轴设置的测量孔，所述测量孔正对所述测量相机的下端入光口。本技术的有益效果在于：本技术公开一种TO管座测量筛选装置，包括可沿X轴和Y轴移动的移动支架、收脚机构、拾取机构、用于驱动拾取机构水平旋转的旋转机构、环形光源、定位相机和测量相机；其中，环形光源设于测量相机的下方，收脚机构设于拾取机构的下方，当系统动作时，移动支架移动到待测管座的上方，通过定位相机对待测管座进行拍照定位，进一步通过移动支架移动，将拾取机构移动到待测管座的上方，拾取机构和旋转机构通过第一驱动组件向下移动，此时收脚板通过第四驱动组件驱动避开拾取机构，拾取机构向下拾取待测管座，进一步通过旋转机构驱动拾取机构旋转，进而调整管座的位置状态，进一步的，当待测管座调整好后，移动支架移动并通过拾取机构将调整好状态后的管座放到待测量工位上，此时，移动支架移动并将测量相机对准调整好后的管座进行拍照测量，测量期间，环形光源通过第三驱动组件上下移动，避免测量的时候由于光线罩设角度单一的原因产生测量误差，同时，为了使得测量更加精确，测量相机通过第二驱动组件上下移动，对待测管座进行多角度的，不同高度的测量面进行测量，当完成测量后，针对不同的测量结果再次通过拾取机构将测量完成的管座进行分类摆放，摆放前，收脚板到位收脚工位，拾取机构将管脚对准穿孔再向下移动，利用穿孔上端的斜面将张开的管脚收拢，以方便摆放。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本技术的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：图1是本技术TO管座测量筛选装置的整体结构示意图。图2是本技术TO管座测量筛选装置的局部结构示意图。图3是本技术TO管座测量筛选装置的半收脚分离状态下的示意图。图4是本技术TO管座测量筛选装置的局部结构示意图。图5是本技术TO管座测量筛选装置的局部结构示意图。图6是本技术TO管座测量筛选装置的局部结构示意图。具体实施方式为了使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本技术的部分实施例，而不是全部实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。本技术较佳实施例的TO管座测量筛选装置，如图1-6所示，包括包括可沿X轴和Y轴移动的移动支架1、收脚机构2、拾取机构3、用于驱动拾取机构水平旋转的旋转机构4、环形光源5、定位相机6和测量相机7；移动支架可以通过常规技术手段便可实现沿X轴和Y轴运动；环形光源设于测量相机的下方，收脚机构设于拾取机构的下方；通过在移动支架上设用于驱动旋转机构上下移动的第一驱动组件8、用于驱动测量相机上下移动的第二驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种TO管座测量筛选装置，包括可沿X轴和Y轴移动的移动支架，其特征在于，还包括收脚机构、拾取机构、用于驱动所述拾取机构水平旋转的旋转机构、环形光源、定位相机和测量相机；所述环形光源设于所述测量相机的下方，所述收脚机构设于所述拾取机构的下方；所述移动支架上设有用于驱动所述旋转机构上下移动的第一驱动组件、用于驱动所述测量相机上下移动的第二驱动组件，和用于驱动所述环形光源上下移动的第三驱动组件；所述收脚机构包括收脚板，和驱动所述收脚板移开所述拾取机构下方的第四驱动组件，所述第四驱动组件与所述移动支架固定连接，所述收脚板的上表面上设有穿孔，所述穿孔的上端呈漏斗状。/n

【技术特征摘要】
1.一种TO管座测量筛选装置，包括可沿X轴和Y轴移动的移动支架，其特征在于，还包括收脚机构、拾取机构、用于驱动所述拾取机构水平旋转的旋转机构、环形光源、定位相机和测量相机；所述环形光源设于所述测量相机的下方，所述收脚机构设于所述拾取机构的下方；所述移动支架上设有用于驱动所述旋转机构上下移动的第一驱动组件、用于驱动所述测量相机上下移动的第二驱动组件，和用于驱动所述环形光源上下移动的第三驱动组件；所述收脚机构包括收脚板，和驱动所述收脚板移开所述拾取机构下方的第四驱动组件，所述第四驱动组件与所述移动支架固定连接，所述收脚板的上表面上设有穿孔，所述穿孔的上端呈漏斗状。


2.根据权利要求1所述的TO管座测量筛选装置，其特征在于，所述定位相机和所述测量相机相对设置在所述拾取机构的左右两侧。


3.根据权利要求1所述的TO管座测量筛选装置，其特征在于，所述第四驱动组件包括手指气缸，和用于将所述手指气缸固定在所述移动支架上的固定板；所述收脚板由两个可分离的半收脚板组成，两所述半收脚板分别与所述手指气缸的两夹爪固定连接，两所述半收脚板的相邻端端面上均设有弧形缺口，到位时，两所述半收脚板的相邻端上的弧形缺口合拢并形成所述穿孔。


4.根据权利要求1所述的TO管座测量筛选装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一驱动皮带，和驱动所述第一驱动皮带转动的第一驱动电机；所述移动支架上转动设置有用于带动所述第一驱动皮带转动的第一传动轮，所述第一传动轮至少设有两个，两所述第一传动轮上下相对设置，所述第一驱动电机固设在所述移动支架上，所述第一驱动电机的转轴与所述第一传动轮同轴固定连接。


5.根据权利要求4所述的TO管座测量筛选装置，其特征在于，所述移动支架上纵向设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁帅，凌涵君，林明冠，霍存魁，
申请(专利权)人：深圳市锐博自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44