金属件自动运送和检测装置及其作业方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种金属件自动运送和检测装置及其作业方法，该装置包括：传送装置、检测装置、金属件取放装置以及内设PLC的控制电箱；传送装置包括传送带（11）和传送带电机（12）；检测装置包括用于拍摄金属件（10）影像的摄像机（21），金属件取放装置包括：架设于传送带（11）上方的平台（31）、安装在该平台（31）处的电磁铁（32）、用于带动平台（31）前后移动的平台移动装置、分别用于带动电磁铁（32）左右、上下移动的横向移动装置和竖向移动装置、以及用于带动电磁铁（32）水平转动的方向纠正装置。本发明专利技术的金属件自动运送和检测装置自动化程度高，检测更加精准，使金属件与其它部件的后继连接更加顺利和准确，而且易于操作、维修保养方便。

【技术实现步骤摘要】
金属件自动运送和检测装置及其作业方法
本专利技术涉及自动运输和自动检测装备
，具体涉及一种自动运送和检测金属件的装置及其作业方法。
技术介绍
现有技术中，铁耙机中设有将相同规格的金属件如铁条由起点自动运送至指定的铁条承载架上的自动传送装置，所述金属件需要与其它部件通过螺丝等进行连接，这对于金属件自身的尺寸以及其上开孔的位置和大小都有较严格的要求，如果偏差过大则金属件无法与对应的其它部件匹配连接。目前的自动传送装置在运送的过程中需要对金属件的尺寸、开孔位置及孔位大小等进行检测，经检测，孔位偏差较大的金属件被取走，而偏差在允许范围的金属件则被允许运送至设定的位置，这个检测工作通常需要人工进行，这不仅降低了装置的自动化程度，作业效率低，而且检测不够精确，这就有可能在金属件与其它部件装配的环节中出现无法匹配连接的现象，影响装配的速度和准确度。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种自动化程度高、检测精确的金属件自动运送和检测装置及其作业方法。本专利技术第一方面，提供一种金属件自动运送和检测装置，包括：用于传输金属件的传送装置、用于对金属件进行检测的检测装置、可移动的用于取起和放下金属件的金属件取放装置、以及控制电箱；所述传送装置包括传送带和带动该传送带运转的传送带电机；所述控制电箱内设PLC，所述传送装置、检测装置、金属件取放装置分别与控制电箱连接并受所述PLC控制；所述检测装置包括安装在所述传送带上方、用于拍摄金属件影像的摄像机；所述金属件取放装置包括：架设于所述传送带上方的平台、安装在该平台处的电磁铁、用于带动所述平台前后移动的平台移动装置、用于带动所述电磁铁左右移动的横向移动装置、用于带动所述电磁铁上下移动的竖向移动装置、以及用于带动所述电磁铁水平转动的方向纠正装置。所述平台移动装置包括：沿前后方向延伸设置的第一滑轨和第一齿条、固定于所述平台的平台移动电机、由该平台移动电机的电机轴带动转动的上下两个同步轮、与下方同步轮同轴转动的第一齿轮；所述平台与第一滑轨滑动连接，所述第一齿条与第一齿轮啮合，所述平台移动电机带动同步轮和第一齿轮转动从而通过第一齿条带动平台沿第一滑轨滑动。所述横向移动装置包括：横向安装在所述平台上的第二滑轨、滑动连接于该第二滑轨上的滑动架、固定于所述平台一侧的横向移动电机、由该横向移动电机的电机轴带动转动的主动轮、固定于平台另一侧的从动轮、套接于所述主动轮和从动轮外且与两端与所述滑动架固定连接的同步带；所述电磁铁安装在滑动架处，所述横向移动电机通过主动轮和从动轮带动同步带移动，该同步带带动滑动架及电磁铁沿第二滑轨左右滑动；所述竖向移动装置包括：固定于所述滑动架的竖向移动电机、由该竖向移动电机驱动转动的第二齿轮、竖向设置的第二齿条；所述第二齿轮与第二齿条啮合，所述电磁铁与所述第二齿条在垂直方向上同步移动，所述竖向移动电机带动第二齿轮转动从而带动所述第二齿条以及电磁铁垂直移动。所述方向纠正装置包括：方向纠正电机、由该方向纠正电机驱动水平转动的主动齿轮、与该主动齿轮啮合的从动齿轮，所述电磁铁与该从动齿轮的转轴相连；所述方向纠正电机通过主动齿轮带动从动齿轮水平转动，该从动齿轮带动电磁铁水平转动。所述检测装置还包括安装在所述传送带上方、用于所述摄像机照明的照明灯。所述传送带的传送路径上设置有随着传送方向逐渐收窄的导向口。所述检测装置还包括设置在所述导向口前方的活动感应片以及与PLC信号连接的第一传感器；所述活动感应片与所述传送带之间的空隙正好可容标准的金属件通过，被碰触的活动感应片通过所述第一传感器发出信号到PLC。所述传送带下游一侧下方安装有用于感应金属件的工件传感器，该工件传感器与PLC信号连接。本专利技术的装置还包括安装于所述传送带上游端上方的金属件推出装置，该金属件推出装置包括：用于放置金属件装载盒的底座框，用于将金属件装载盒内的金属件推出的推件气缸，用于调整所述底座框前后边框之间距离的锁紧气缸，用于带动所述底座框左右移动的横向移动气缸，分别用于感应所述推件气缸、锁紧气缸和横向移动气缸运动状态的多个气缸传感器；所述推件气缸、锁紧气缸和横向移动气缸与所述控制电箱连接，所述气缸传感器与PLC信号连接。本专利技术第二方面提供一种如上文所述的金属件自动运送和检测装置的作业方法，包括：传送带根据所述PLC的指令将金属件向前传送；所述PLC控制传送带停止运送，所述检测装置的摄像机开始工作，通过影像运用视觉系统来判断金属件上的孔位及大小是否有偏差、是否合格、金属件是否有偏向；如果不合格，PLC控制传送带将金属件运送至下游端设置的废料盒处；如果孔位及大小合格，则启动金属件取放装置使所述平台从原点位置运动至金属件上方；所述PLC控制金属件取放装置的竖向移动装置带动电磁铁下移并同时对该电磁铁通电，当该电磁铁接触并吸附金属件后带动该电磁铁上移；拿起金属件后，所述PLC根据摄像机所判断的信号提示是否需要启动方向纠正装置以调整金属件的方向；金属件取放装置的平台移动装置启动，载着金属件移动至金属件承载架上方设定位置后停止；所述PLC接收到平台移动装置停止的信号和金属件承载架上的判断有无金属件的信号，发出指令启动横向移动装置，使带有金属件的电磁铁向左或向右移动到缺金属件的位置；竖向移动装置带动电磁铁下降到位后发出信号，所述PLC根据此信号使电磁铁断电，金属件被放到金属件承载架上后，竖向移动装置带动电磁铁上升。与现有技术相比较，本专利技术的金属件自动运送和检测装置具有以下优点：检测装置包含了摄像机，运用视觉系统进行检测，自动化程度更高、检测更精准，能快速去掉孔位偏差较大的不合格金属件，使金属件与其它部件的后继连接更加顺利和准确，而且易于操作、维修保养方便。附图说明图1是本专利技术金属件自动运送和检测装置的总装立体图；图2是本专利技术金属件自动运送和检测装置的总装侧视图；图3是本专利技术金属件自动运送和检测装置在摄像机下方部分的示意图；图4是本专利技术金属件自动运送和检测装置在摄像机下方部分另一角度的示意图；图5是本专利技术中的摄像机和照明灯部分处的结构示意图；图6是所述平台处连接的部件的分解图；图7是所述平台处连接的部件从其后部看的组装图；图8是所述平台处连接的部件从其前部看的组装图；图9是所述平台移动装置处的放大图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的实施例作进一步的详细说明。请参考图1至图4，本专利技术的金属件自动运送和检测装置主要包括：用于传输金属件10的传送装置、用于对金属件10进行检测的检测装置、可移动的用于取起和放下金属件10的金属件取放装置、用于将金属件10推出至所述传送装置上游端的金属件推出装置、以及内设有PLC（ProgrammableLogicController，可编程逻辑控制器）的控制电箱。其中，所述传送装置、检测装置、金属件取放装置、金属件推出装置安装在安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种金属件自动运送和检测装置，包括：用于传输金属件（10）的传送装置、用于对金属件（10）进行检测的检测装置、可移动的用于取起和放下金属件（10）的金属件取放装置、以及控制电箱；所述传送装置包括传送带（11）和带动该传送带（11）运转的传送带电机（12）；其特征在于：/n所述控制电箱内设PLC，所述传送装置、检测装置、金属件取放装置分别与控制电箱连接并受所述PLC控制；/n所述检测装置包括安装在所述传送带（11）上方、用于拍摄金属件（10）影像的摄像机（21）；/n所述金属件取放装置包括：架设于所述传送带（11）上方的平台（31）、安装在该平台（31）处的电磁铁（32）、用于带动所述平台（31）前后移动的平台移动装置、用于带动所述电磁铁（32）左右移动的横向移动装置、用于带动所述电磁铁（32）上下移动的竖向移动装置、以及用于带动所述电磁铁（32）水平转动的方向纠正装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种金属件自动运送和检测装置，包括：用于传输金属件（10）的传送装置、用于对金属件（10）进行检测的检测装置、可移动的用于取起和放下金属件（10）的金属件取放装置、以及控制电箱；所述传送装置包括传送带（11）和带动该传送带（11）运转的传送带电机（12）；其特征在于：
所述控制电箱内设PLC，所述传送装置、检测装置、金属件取放装置分别与控制电箱连接并受所述PLC控制；
所述检测装置包括安装在所述传送带（11）上方、用于拍摄金属件（10）影像的摄像机（21）；
所述金属件取放装置包括：架设于所述传送带（11）上方的平台（31）、安装在该平台（31）处的电磁铁（32）、用于带动所述平台（31）前后移动的平台移动装置、用于带动所述电磁铁（32）左右移动的横向移动装置、用于带动所述电磁铁（32）上下移动的竖向移动装置、以及用于带动所述电磁铁（32）水平转动的方向纠正装置。


2.根据权利要求1所述的金属件自动运送和检测装置，其特征在于，
所述平台移动装置包括：沿前后方向延伸设置的第一滑轨（331）和第一齿条（332）、固定于所述平台（31）的平台移动电机（333）、由该平台移动电机（333）的电机轴带动转动的上下两个同步轮（334）、与下方同步轮（334）同轴转动的第一齿轮（335）；
所述平台（31）与第一滑轨（331）滑动连接，所述第一齿条（332）与第一齿轮（335）啮合，所述平台移动电机（333）带动同步轮（334）和第一齿轮（335）转动从而通过第一齿条（332）带动平台（31）沿第一滑轨（331）滑动。


3.根据权利要求1所述的金属件自动运送和检测装置，其特征在于，
所述横向移动装置包括：横向安装在所述平台（31）上的第二滑轨（341）、滑动连接于该第二滑轨（341）上的滑动架（342）、固定于所述平台（31）一侧的横向移动电机（343）、由该横向移动电机（343）的电机轴带动转动的主动轮（344）、固定于平台（31）另一侧的从动轮（345）、套接于所述主动轮（344）和从动轮（345）外且与两端与所述滑动架（342）固定连接的同步带（346）；所述电磁铁（32）安装在滑动架（342）处，所述横向移动电机（343）通过主动轮（344）和从动轮（345）带动同步带（346）移动，该同步带（346）带动滑动架（342）及电磁铁（32）沿第二滑轨（341）左右滑动；
所述竖向移动装置包括：固定于所述滑动架（342）的竖向移动电机（351）、由该竖向移动电机（351）驱动转动的第二齿轮（352）、竖向设置的第二齿条（353）；所述第二齿轮（352）与第二齿条（353）啮合，所述电磁铁（32）与所述第二齿条（353）在垂直方向上同步移动，所述竖向移动电机（351）带动第二齿轮（352）转动从而带动所述第二齿条（353）以及电磁铁（32）垂直移动。


4.根据权利要求3所述的金属件自动运送和检测装置，其特征在于，
所述方向纠正装置包括：方向纠正电机（361）、由该方向纠正电机（361）驱动水平转动的主动齿轮、与该主动齿轮啮合的从动齿轮，所述电磁铁（32）与该从动齿轮的转轴相连；所述方向纠正电机（361）通过主动齿轮带动从动齿轮水平转动，该从动齿轮带动电磁铁（32）水平转动。...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄天祥，黄慧敏，
申请(专利权)人：有利华建筑预制件深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44